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DERIVADAS PARCIAIS E FUNÇÕES DIFERENCIÁVEIS Considere a função 229),( yxyxf . Fazendo a interseção do gráfico de f com o plano 2y obtemos geometricamente a curva 2,5 2 yxz . Gráfico 1D Gráfico 2D Definição: Sejam ),(,: 2 yxfzRRAf , uma função e Ayx ),( 00 . Fixado 0yy podemos considerar a função ),()( 0yxfxg . A derivada de g no ponto 0xx , denominada derivada parcial de f em relação à x no ponto ),( 00 yx , é definida por 0 000 00 ),(),( lim),( 0 xx yxfyxf yx x f xx se o limite existir. Observação: Podemos também definir a derivada parcial anterior por x yxfyxxf yx x f x ),(),( lim),( 0000 0 00 quando o limite existir. Analogamente, definimos a derivada parcial de f em relação à y no ponto ),( 00 yx por 0 000 00 ),(),( lim),( 0 yy yxfyxf yx y f yy Ou y yxfyyxf yx y f y ),(),( lim),( 0000 0 00 quando o limite existir. Exemplo 1: Dada 229),( yxyxf encontre )2,1( x f . Dada ),(,: 2 yxfzRRAf x yxfyxxf yx x f x ),(),( lim),( 0 y yxfyyxf yx y f y ),(),( lim),( 0 Estas derivadas são chamadas derivadas de primeira ordem de f em relação à x e y respectivamente. Outras notações para a derivada de f em relação à x : ),();,(; 1 yxfyxfD x f x Já para a derivada de f em relação à y temos as notações: ),();,(; 2 yxfyxfD y f y Na prática, podemos obter as derivadas parciais, usando as regras de derivação das funções de uma variável. Neste caso, para calcular x f mantemos y constante e, para calcular y f , x é mantido constante. Exemplo 2: Encontrar as derivadas parciais de 1ª ordem das seguintes funções: a) xxyyxyxf 432),( 22 b) 2),( 22 yxyxg c) )2( yxsenz Exemplo 3: Seja )0,0(),(,0 )0,0(),(, 53 2 ),( 22 yx yx yx xy yxf . Calcular x f e y f . Solução: Caso 1: )0,0(),( yx (regras de derivação) Caso 2: )0,0(),( yx (Definição) Exercício: Verificar se a função yxxyz )ln( satisfaz a equação yx y z y x z x . Interpretação geométrica das derivadas parciais de uma função de duas variáveis Figura Gráfico 2D A derivada ),( 00 yx x f é a tangente do ângulo formado pelas retas 0yy (no plano xy ) e a reta tangente à curva ),( 0yxf no ponto )),(,,( 0000 yxfyx , figura anterior. De modo análogo, A derivada ),( 00 yx y f é a tangente do ângulo formado pelas retas 0xx (no plano xy ) e a reta tangente à curva ),( 0 yxf no ponto )),(,,( 0000 yxfyx . Exemplo 4: Seja 226 yxz . Encontrar a inclinação da reta tangente à curva resultante da interseção de ),( yxfz com 2x , no ponto )1,1,2( . Exemplo 5: Seja xxyxz 1252 22 . Encontrar a inclinação da reta tangente à curva resultante da interseção de ),( yxfz com 1y , no ponto )6,1,2( . Observação: Se n n xxxfRRAf ,,,,: 21 Então i ninii x ni i x xxxxfxxxxxf xxxx x f i ),,,,,(),,,,,( lim),,,,,( 2121 0 21 para ni ,,2,1 , se os limites existirem. Exemplo 6: Calcular as derivadas parciais de 1ª ordem da função )ln(),,,,( 222 wtxxyzwtzyxf . Diferenciabilidade Considerações: 1) O gráfico de uma função derivável não possui pontos angulosos, isto é, a curva é suave. Em cada ponto temos uma única reta tangente. 2) Queremos caracterizar uma função diferenciável, ),( yxf pela suavidade do seu gráfico. Em cada ponto ),(,,( 0000 yxfyx do gráfico de f , deverá existir um único plano tangente, que represente uma “boa aproximação” de f perto de ),( 00 yx . 3) Para entendermos o que é uma “boa aproximação” para a função f perto de ),( 00 yx , considere uma função derivável RRf : . Sabemos que, se f for derivável no ponto 0x sua derivada é dada por 0 0 0 )()( lim)( 0 xx xfxf xf xx . Podemos reescrever esta equação como 0)( )()( lim 0 0 0 0 xf xx xfxf xx . Ou 0 )])(()([)( lim 0 000 0 xx xxxfxfxf xx . Esta última equação nos mostra que a função ))(()( 000 xxxfxfy , que é a reta tangente ao gráfico de f no ponto ))(,( 00 xfx é uma “boa aproximação” de f perto de 0x . Em outras palavras, quando x se aproxima de 0x , a diferença entre )(xf e y se aproxima de zero de uma forma mais rápida do que 0xx . 4) Assim como a derivada de uma função de uma variável está relacionada à reta tangente ao gráfico de uma função, as derivadas parciais estão relacionadas com o plano tangente ao gráfico de uma função de duas variáveis. No entanto, neste último caso, devemos fazer uma análise bem mais cuidadosa, pois somente a existência das derivadas parciais, não garante que existirá um plano tangente. 5) Se existir o plano tangente ao gráfico de ),( yxfz no ponto )),(,,( 0000 yxfyx , esse plano é dado pela equação ))(,())(,(),( 00000000 yyyx y f xxyx x f yxfz . Definição: Dizemos que a função ),( yxf é diferenciável no ponto ),( 00 yx se as derivadas parciais ),( 00 yx x f e ),( 00 yx y f existem e se 0 )()( )])(,())(,(),([),( lim 2 0 2 0 00000000 ),(),( 00 yyxx yyyx y f xxyx x f yxfyxf yxyx Dizemos que f é diferenciável em um conjunto )( fDA , se for diferenciável em todos os pontos de A . Observações: 1) Para provar que uma função é diferenciável em ),( 00 yx usando a definição, devemos mostrar que as derivadas parciais existem em ),( 00 yx e além disso que o limite é zero. 2) Se uma das derivadas parciais não existe no ponto ),( 00 yx , f não é diferenciável neste ponto. 3) Se o limite anterior for diferente de zero ou não existir , f não é diferenciável no ponto ),( 00 yx . Mesmo se existirem as derivadas parciais neste ponto. É importante observar que nem sempre é fácil usar a definição de função é diferenciável. Veremos posteriormente um critério que nos permite concluir que muitas funções, que aparecem frequentemente na prática são diferenciáveis. A próxima proposição nos dá uma forma de concluir que uma função não é diferenciável. Proposição: Se ),( yxf é diferenciável em ),( 00 yx então f é contínua em ),( 00 yx . Demonstração: Segue do fato 0)()(. )()( )])(,())(,(),([),( lim 20 2 0 2 0 2 0 00000000 ),(),( 00 yyxx yyxx yyyx y f xxyx x f yxfyxf yxyx Exemplo 7: Prove que a função 22),( yxyxf é diferenciável em 2R . Exercícios: Verifique se as funções a seguir são diferenciáveis na origem: a) 22),( yxyxfz b) )0,0(),(,0 )0,0(),(, ),( 22 2 yx yx yx x yxf c) )0,0(),(,0 )0,0(),(, 2 ),( 22 3 yx yx yx y yxf Proposição: Seja ),( 00 yx um ponto do domínio da função ),( yxf . Se ),( yxf possui derivadas parciais x f e y f em um conjunto aberto A que contém ),( 00 yx e se essas derivadas parciais são contínuas em ),( 00 yx então f é diferenciável em ),( 00 yx . Exemplo 8: Verificar que as funções a seguir são diferenciáveis em 2R . a) 22),( yxyxf b) xyyxxyyxf 243),( 22 c) )(),( 2xysenyxf Exemplo 9: Verificar que as funções a seguir são diferenciáveis em )0,0(2 R . a) 22 ),( yx x yxf a) 22),( yxyxf Plano tangente e vetor gradiente Definição: Seja RRf 2: diferenciável no ponto ),( 00 yx . Chamamos plano tangente ao gráfico de f no ponto )),(,,( 0000 yxfyx o plano dado pela equação ))(,())(,(),( 00000000 yyyx y f xxyx x f yxfz Observação: Existir a equação de um plano não significa que ele será o plano tangente, pois f deve ser diferenciávelem ),( 00 yx , como por exemplo, dada a função )0,0(),(,0 )0,0(),(, 2 ),( 22 3 yx yx yx y yxf Temos o plano )0(2)0.(00 yxz passando no ponto ))0,0(,0,0( f mas este não é o plano tangente, pois a função f não é diferenciável em )0,0( , como visto no exercício anterior item c. Exemplo 10: Determinar, se existir, o plano tangente ao gráfico das funções dadas a seguir, nos pontos indicados: a) )2,1,1()0,0,0(,),( 21 22 PPyxyxf a) )2,1,1()0,0,0(,2),( 21 22 PPyxyxf A equação do plano tangente pode ser reescrita usando produto escalar, da forma: 00000000 ,),(),,(),( yyxxyx y f yx x f yxfz Definição: Seja ),( yxfz uma função que admite derivadas parciais de 1ª ordem no ponto ),( 00 yx . O gradiente de f no ponto ),( 00 yx é definido como ),(),(),,(),( 00000000 yxfyx y f yx x f yxgradf . Observações: 1) Geometricamente interpretamos ),( 00 yxf como um vetor aplicado no ponto ),( 00 yx . Isto é, transladado paralelamente da origem para o ponto ),( 00 yx . 2) Se estamos trabalhando com um ponto genérico ),( yx , usualmente representamos o vetor gradiente por y f x f f , 3) Definimos o vetor gradiente de funções de mais de duas variáveis de modo análogo. Por exemplo, se ),,( zyxfw então z f y f x f w ,, . Exemplo 11: Determinar o gradiente das funções: a) x y yxyxf 2 25),( b) 2xyzw Exemplo 12: Determinar o vetor gradiente da função 2 ),( 2 2 yxyxf no ponto )3,1( . Exemplo 13: Determinar o vetor gradiente da função 221),( yxyxf em )0,0( . Observações: 1) No exemplo 13 temos que )0,0()0,0( f . Observando o gráfico da função anterior vemos que esta função tem valor máximo na origem. Posteriormente veremos que os extremos relativos de uma função diferenciável ),( yxf estão em pontos onde 0f . 2) Uma das mais importantes propriedades do gradiente é que ele é perpendicular às curvas de nível de f . Proposição: Seja ),( yxf uma função tal que pelo ponto ),( 000 yxP passa uma curva de nível kC de f . Se )0,0(),( 00 yxgradf então ele é perpendicular à curva kC em ),( 00 yx , isto é, ele é perpendicular à reta tangente à curva kC no ponto ),( 00 yx . A demonstração desta proposição será feita quando estudarmos derivação implícita. Observação: ),( 00 yxf está situado no plano xy e foi transladado paralelamente da origem para o ponto ),( 00 yx . Exemplo 14: Verificar a proposição anterior para a função yxyxf 2),( no ponto )4,2(0P . Exemplo 15: Encontre a equação da reta perpendicular à curva 422 yx ponto )3,1(P . Observação: Seja ),,( zyxf uma função tal que, por um ponto P do espaço, passa uma superfície de nível S de f . Se gradf for não nulo em P , então gradf é normal à S em .P Essa propriedade do vetor gradiente pode ser facilmente demonstrada no contexto de cálculo vetorial. Diferencial Em Cálculo Diferencial I vimos que quando temos uma função de uma variável )(xfy a diferencial, dx , da variável independente é o acréscimo x e a diferencial, dy , da variável dependente, é definida como ,)( dxxfdy que é aproximadamente y , ou seja, )()( xfxxf . De forma análoga, a diferencial de uma função fz em ),( yx é definida por dyyx y f dxyx x f dfdz ),(),( (*) Sendo ydyexdx com yex respectivamente os acréscimos das variáveis independentes yex . A expressão (*) também é denominada diferencial total de ),( yxf . Exemplo 16: Calcular a diferencial de xyxyxf ),( no ponto )1,1( . Exemplo 17: Dada a função xyyxz 22 , a) Determinar uma boa aproximação para o acréscimo da variável dependente quando passa de )1,1( para )02,1;001,1( . b) Calcular z quando as variáveis independentes sofrem a variação dada em (a). Exemplo 18: Dada a função 2xxyz mostre que o erro quando usamos dz como z tende para zero quando 0x e 0y . Exemplo 19: Calcular a diferencial das funções: a) xysenz 2 b) )ln( 2yxz Observação: Se ),,( zyxfw a diferencial de ),,( zyxfw em ),,( 000 zyx é dzzyx z f dyzyx y f dxzyx x f dw ),,(),,(),,( 000000000 . Exemplo 20: Calcular a diferencial da função yxyzxzyxf 2),,( 2 no ponto ) 2 1 ,2,1( . Exercício: Calcular a diferencial total de: a) zyxeyxz 22 b) 433221 xxxxxxz Algumas aplicações da diferencial Exemplo 21: Dadas as figuras a seguir, calcular um valor aproximado para a variação da área quando os lados são modificados de: a) 4 cm e 2 cm para 4,01 cm e 2,001 cm, respectivamente, no caso do retângulo. b) 2 cm para 2,01 cm, 1 cm para 0,5 cm, no caso do triângulo retângulo. Dadas as figuras Exemplo 22: Vamos considerar uma caixa, com tampa, de forma cilíndrica, com dimensões: raio 2 cm e altura 5 cm. O custo do material usado em sua confecção é de R$ 0,81 por centímetro quadrado. Se as dimensões sofrerem um acréscimo de 10% no raio e de 2% na altura, pergunta-se: a) Qual o valor aproximado do acréscimo no custo da caixa? b) Qual o valor exato do acréscimo no custo da caixa? Exemplo 22: Suponha que necessitamos encontrar um valor para a expressão 02,3)001,1( e não dispomos de ferramentas de cálculo (calculadora ou computador). Como podemos proceder? Regra da cadeia No estudo de funções de uma variável usamos a regra da cadeia para calcular a derivada de uma função composta. Usaremos agora a regra da cadeia para o caso de funções de várias variáveis. Proposição (Regra da cadeia caso 1): Sejam BeA subconjuntos abertos em ReR2 respectivamente, e sejam ),( yxfz uma função que tem derivadas parciais de 1ª ordem contínuas em A , )()( tyyetxx funções diferenciáveis em B tais que, para todo Bt temos que Atytx ))(),(( . Seja a função composta .)),(),(()( Bttytxfth Então essa função composta é diferenciável para todo dt dh eBt é dada por dt dy y f dt dx x f dt dh .. . Exemplo 23: Verificar a fórmula anterior da regra da cadeia para 4)(,1)(,),( 22 ttyttxxxyyxf . Exemplo 24: Dada ttyttxxyyxyxf )(,)(),ln(),( 222 , encontrar. dt dh .com. ))(),(()( tytxfth . Proposição (Regra da cadeia caso 2): Sejam BeA subconjuntos abertos em 2R e sejam ),( yxfz uma função que tem derivadas parciais de 1ª ordem contínuas em A , ),(),( yxvveyxuu funções diferenciáveis em B tais que, para todo Byx ),( temos que Ayxvyxu )),(),,(( . Seja a função composta .),()),,(),,((),( Byxyxvyxufyxh Então a função composta ),( yxh é diferenciável para todo Byx ),( e x v v f x u u f x h .. y v v f y u u f y h .. Observação: as equações anteriores podem ser reescritas na forma matricial: y v x v y u x u v f u f y h x h . . Exemplo 25: Verificar as duas fórmulas da proposição anterior, para 1),(,),(,4),( 22 yxyxyyxyxuvuvuf . Exemplo 26: Dada senryrxyxyxyxf ,cos,),( 222 , encontrar as derivadas parciais. f e r f . Observação: A regra da cadeia pode ser generalizada. Veja os exemplos a seguir. Exemplo 27: Dada a função 222 zyxw e sabendo que cos,,cos rzsensenrysenrx encontrar as derivadas parciais de 1ª ordem da função w .em relação à er, . Solução: A regra da cadeia para esse caso pode ser escrita como r z z w r y y w r x x w r w ... z z wy y wx x ww ... z z wy y wx x ww ... Exemplo 28: Seja ),( 22 rsttsrfz , onde ),( yxf é uma função diferenciável. Encontrar t z e s z r z , em função das derivadas parciais de f . Derivação Implícita No estudo de função real de uma variável real, em Cálculo Diferencial e Integral I, vimos que uma função )(xfy é definida implicitamente pela equação 0),( yxF se ao substituirmos y por )(xf , essa equação se transforma em uma identidade. Analogamente, dizemos que uma função ),( yxfz é definida implicitamente pela equação 0),,( zyxF se ao substituirmos z por ),( yxf , essa equação se transforma em uma identidade. Exemplo 29:A função 22 yxz é definida implicitamente pela equação 0222 zyx . Uma outra situação em que podemos ter funções definidas implicitamente ocorre quando temos duas equações simultâneas. Por exemplo, o sistema 0),,( 0),,( zyxG zyxF . pode definir implicitamente duas funções de uma variável )(),( xzzxyy . Já o sistema 0),,,( 0),,,( vuyxG vuyxF pode, por exemplo, definir implicitamente duas funções de duas variáveis ),(),,( vuyyvuxx . Nessas e em outras situações podemos ter, em alguns casos, a garantia de que uma função está definida implicitamente, mas não conseguimos explicitá-la. Problema: Como encontrar as derivadas parciais de funções dadas na forma implícita? Caso 1: Derivada de uma função ),(xfy definida implicitamente pela equação 0),( yxF Admitindo que Fef são funções diferenciáveis e que no ponto ))(,( xfx temos l 0 y F , podemos obter a derivada dx dy , derivando a equação 0),( yxF em relação à x , usando a regra da cadeia. De fato, derivando a equação 0))(,( xyxF em relação à x obtemos 0.. dx dy y F dx dx x F Daí concluímos que y F x F dx dy . Exemplo 30: Sabendo que a função diferenciável )(xfy é definida implicitamente pela equação 122 yx determinar sua derivada dx dy . Caso 2: Derivadas parciais de uma função ),( yxfz definida implicitamente pela equação 0),,( zyxF . Admitindo que Fef são funções diferenciáveis e que no ponto )),(,,( yxfyx temos l 0 z F , usando a regra da cadeia, podemos obter as derivadas parciais y z e x z . Derivando a equação 0),,( zyxF em relação à x , usando a regra da cadeia, obtemos 0... x z z F x y y F x x x F . Como 01 x y e x x , concluímos que z F x F x z . Analogamente, derivando em relação à y , obtemos z F y F y z . Exemplo 31: Sabendo que a função diferenciável ),( yxfy é definida implicitamente pela equação 5334 zzyyx determinar y z e x z . Para a derivada das funções )()( xzzexyy definidas implicitamente pelo sistema 0),,( 0),,( zyxG zyxF E outros casos de derivação implícita, veja Cálculo B, páginas 138-142. Derivadas parciais sucessivas Se f éuma função de duas variáveis, então, em geral, suas derivadas parciais de 1ª ordem são também funções de duas variáveis. Se as derivadas dessas funções existem , elas são chamadas derivadas parciais de 2ª ordem de f . Para uma função ),( yxfz temos quatro derivadas parciais de 2ª ordem. A partir da derivada de f em relação à x f x , , obtemos as seguintes derivadas parciais de 2ª ordem: xy f x f y e x f x f x 2 2 2 . A partir da derivada y f , obtemos as seguintes derivadas parciais de 2ª ordem: 2 22 y f y f y e yx f y f x . Exemplo 32:Dada a função 423),( yxyxyxf determinar suas derivadas parciais de 2ª ordem. Exemplo 33: Dada a função )2),( yxsenyxf determinar xy f 2 e yx f 2 . Ao calcular as derivadas parciais xy f 2 e yx f 2 , no exemplo anterior vemos que yx f xy f 22 Entretanto isso não acontece para todas as funções, a proposição a seguir destacam condições suficientes sob as quais essa igualdade acontece. Proposição (teorema de Schwartz): Seja ),( yxfz uma função com derivadas parciais de 2ª ordem contínuas em um conjunto aberto 2RA . Então ),(),( 00 2 00 2 yx xy f yx yx f para todo Ayx ),( 00 . Observação: Assim como definimos as derivadas parciais de 2ª ordem, podemos definir derivadas parciais de ordem mais alta. Exemplo 34: Dada a função yxeyxf 32),( : a) Calcular 3 3 x f e 3 3 y f . b) Verificar que 2 3 2 3 yx f xy f . Exemplo 35: Dada a função )0,0(),(,0 )0,0(),(, ),( 22 3 yx yx yx yx yxf verificar que as derivadas parciais de 2ª ordem mistas são diferentes no ponto )0,0( . Máximos e mínimos de funções de várias variáveis Definição: Seja ),( yxfz . Dizemos que )(),( 00 fDyx é um ponto de máximo absoluto (ou global) de f se )(),(),,(),( 00 fDyxyxfyxf . E dizemos que )(),( 00 fDyx é um ponto de mínimo absoluto(ou global) de f se )(),(),,(),( 00 fDyxyxfyxf . No primeiro caso dizemos que ),( 00 yxf é o valor máximo de f e no segundo caso o valor mínimo. Exemplo 36: O ponto )0,0( é o ponto de máximo absoluto da função .4),( 22 yxyxf E também o mínimo absoluto da função .1),( 22 yxyxf Definição: Seja ),( yxfz uma função de duas variáveis. Dizemos que: a) )(),( 00 fDyx é um ponto de máximo relativo (ou local) de f se existir uma bola aberta ));,(( 00 ryxB tal que )(),(),,(),( 00 fDByxyxfyxf . b) )(),( 00 fDyx é um ponto de mínimo relativo (ou local) de f se existir uma bola aberta ));,(( 00 ryxB tal que )(),(),,(),( 00 fDByxyxfyxf . Definição: Seja ),( yxfz definida em um conjunto aberto 2RU . Um ponto Uyx ),( 00 é um ponto crítico de f se as derivadas parciais ),(),( 0000 yx y f eyx x f existem e são iguais a zero ou se f não é diferenciável em Uyx ),( 00 . Exemplo 37: Verifique que o ponto é ponto crítico das funções: a) .),( 22 yxyxf b) .2),( 22 yxyxf c) .),( 22 yxyxf d) )0,0(),(,0 )0,0(),(, 2 ),( 22 3 yx yx yx y yxf Proposição (condição necessária para a existência de extremos relativos ou local) Seja ),( yxfz uma função diferenciável em um conjunto aberto 2RU . Se Uyx ),( 00 é um ponto extremo local (ponto de máximo ou mínimo local) de f , então 0),(),( 0000 yx y f yx x f , isto é, ),( 00 yx é um ponto crítico de f . Exemplo 38: Determinar os pontos críticos da função xxxyyxf 33),( 32 . Proposição (condição suficiente para um ponto crítico ser extremo local) Seja ),( yxfz uma função cujas derivadas parciais de 1ª e 2ª ordem são contínuas em um conjunto aberto que contém ),( 00 yx e suponhamos que ),( 00 yx seja um ponto crítico de f . Seja ),(),( ),(),( ),( 2 22 2 2 2 yx y f yx yx f yx xy f yx x f yxH . Temos a) Se 0),(0),( 002 2 00 yx x f eyxH , então ),( 00 yx é um ponto de mínimo local de f . b) Se 0),(0),( 002 2 00 yx x f eyxH , então ),( 00 yx é um ponto de máximo local de f . c) Se 0),( 00 yxH , então ),( 00 yx é não é extremo local. Nesse caso ),( 00 yx é um ponto de sela. d) se 0),( 00 yxH , nada se pode afirmar. Observação: A matriz ),(),( ),(),( ),( 2 22 2 2 2 yx y f yx yx f yx xy f yx x f yxH aparece em diversas situações em um curso de cálculo e é conhecida como matriz hessiana. O seu determinante, ),( yxH é chamado determinante hessiano da funçãof . Exemplo 39: Classifique os pontos críticos da função xxxyyxf 33),( 32 , vista no exemplo 38. Exemplo 40: Mostre que 5 33 ),( 22 yx yxyxyxf tem mínimo local em )1,1( . Exemplo 41: Seja yxyxyxf 6622),( 33 . Analisar os pontos de máximo e mínimo de f no conjunto aberto a seguir. Teorema de Weierstrass: Sejam ),(,: 2 yxfzRRUf uma função contínua no conjunto fechado e limitado A . Então existem APP 21 , tais que )()(,)( 21 PfPfPf quaisquer que seja AP . Exemplo 42: Seja yxyxyxf 6622),( 33 a função do exemplo anterior. Determinar o valor máximo e mínimo de f no conjunto B delimitado pelo triângulo ABC da figura a seguir. Exemplo 43: Quais as dimensões de uma caixa retangular, sem tampa, com volume 4 metros cúbicos e com a menor área de superfície possível? Exercícios: 1) Sejam )1,3(3,2),1,1( e os vértices de um triângulo. Qual é o ponto ),( yx tal que a soma dos quadrados de suas distâncias aos vértices é a menor possível? 2) A temperatura T em qualquer ponto ),( yx do plano é dada por xxyT 223 . Qual a temperatura máxima e mínima em um disco fechado de raio 1 centrado na origem? 3) Uma indústria produz dois produtos denominados A e B. O lucro da indústria pela venda de x unidades do produto A e y unidades do produto B é dado por xyyxyxyxL 22 2 3 2 3 10060),( . Suponha que toda a produção da indústria seja vendida, determinar a produção que maximiza o lucro. Máximos e mínimos condicionados Considere os seguintes problemas: 1) Encontra o máximo da função 224),( yxyxf . 2) Encontra o máximo da função 224),( yxyxf , satisfazendo a (“sujeito a”: s.a) equação 2 yx . O problema 1 é chamado problema de otimização irrestrita, solução: estudamos anteriormente. No problema 2, temos a presença de uma restrição ou vínculo. Estamos diante de um problema de otimização restrita, em que queremos encontrar o maior valor da função em um subconjunto de seu domínio, nesse caso, o subconjunto do plano xy dado pela reta 2 yx . A solução do problema 1 é chamado ponto de máximo livre e a do problema 2 ponto de máximo condicionado de f , veja a figura a seguir. Gráfico 3D De modo geral, problemas de otimização restrita podem ser muito complexos, não havendo um método geral para encontrar a solução de todas as classes de problemas. Em algumas situações simples podemos, podemos resolvê-los como foi feito no exemplo 43, isto é, explicitando uma variável em função das outras, na restrição, substituindo na função objetivo e resolvendo o problema de otimização irrestrita resultante. O método de multiplicadores de Lagrange permite analisar situações mais gerais. Por meio deste método, um problema de otimização restrita com n variáveis e m restrições de igualdade é transformado em um problema de otimização irrestrita de n+m variáveis. Problema: Maximizar a função ),( yxf , sujeito à condição 0),( yxg . Usando as propriedades do vetor gradiente, vamos obter uma visualização geométrica do método de Lagrange, que nos permite determinar os candidatos a pontos de máximo e/ou mínimo de f . Para isso, esboçamos o gráfico de 0),( yxg e diversas curvas de nível kyxf ),( da função objetivo. Observando os valores crescentes de k . O valor máximo de ),( yxf sobre a curva 0),( yxg coincide com o maior de valor k tal que a curva kyxf ),( intercepta a curva 0),( yxg . Isso corre em um ponto 0P . Neste ponto as duas curvas têm a mesma reta tangente t , figura a seguir. Como fgrad e ggrad são perpendiculares à reta t (proposição) eles têm a mesma direção no ponto 0P , ou seja, ggradfgrad para algum número real . No argumento geométrico anterior estávamos considerando )0,0(),( yxg em 0P . Além disso, o mesmo argumento pode ser facilmente adaptado para problemas de minimização. Temos a seguinte proposição: Proposição: Seja ),( yxf diferenciável em um conjunto aberto U . Seja ),( yxg uma função com derivadas parciais contínuas em U tal que )0,0(),( yxg para todo Vyx ),( onde 0),(;),( yxgUyxV . Uma condição necessária para que Vyx ),( 00 seja extremo local de f em V é que ),(),( 0000 yxgyxf para algum número real . Usando a proposição anterior, podemos dizer que os pontos de máximo e/ou mínimo condicionado de f devem satisfazer as equações: 0),(, yxge y g y f x g x f para algum número real . O número que torna compatível o sistema anterior é chamado multiplicador de Lagrange. O método proposto por Lagrange consiste, em definir a função de três variáveis: ),(),(),,( yxgyxfyxL , e observar que o sistema é equivalente à equação 0L , ou seja, 0,,0,0 L e y L x L . Assim os candidatos os extremos locais de f sobre 0),( yxg são pesquisados entre os pontos críticos de L . Os valores máximos e/ou mínimos de f coincidem com os valores máximos e/ou mínimos de L . Observação: O método de Lagrange só permite determinar potenciais pontos extremos. A classificação desses pontos deve ser feita por outros meios, como, por exemplo, argumentos geométricos. Exemplo 44: Um galpão retangular deve ser construído em um terreno com a forma de um triângulo, conforme a figura a seguir. Determinar a área máxima possível para o galpão. Exemplo 45: Determinar o ponto da curva xy 42 , no primeiro quadrante, cuja distância até o ponto )0,4(Q seja mínima. Problemas envolvendo funções de três variáveis e uma restrição Nesse caso, podemos visualizar o método fazendo um esboço do gráfico de 0).,( zyxg e diversas superfícies de nível kzyxf ),,( da função objeto, observando os valores crescentes de k . Como podemos observar na figura a seguir, no ponto extremo 0P , os vetores fgrad e ggrad são paralelos. Portanto neste ponto devemos ter gf ,para algum número real . O método dos multiplicadores de Lagrange para determinar os potenciais pontos extremantes de ),,( zyxfw sobre 0).,( zyxg consiste, em definir a função lagrangeana ),,(),,(),,,( zyxgzyxfzyxL , e determinar os pontos ),,( zyx tais que 0L , ou seja, 0),,(,0,0,0 zyxge z L y L x L . As hipóteses necessárias para a validade do método são análogas às da proposição anterior. De modo análogo ao visto anteriormente, os candidatos aos extremos locais de f sobre 0),,( zyxg são pesquisados entre os pontos críticos de L . Os valores máximos e/ou mínimos de f coincidem com os valores máximos e/ou mínimos de L . Exemplo 46: Determinar o ponto do plano 632 zyx mais próximo da origem. Exemplo 47: Um fabricante de embalagem deve fabricar um lote de caixas retangulares de volume 364cmV . Se o custo do material usado na fabricação da caixa é de R$ 0,50 por centímetro quadrado, determinar as dimensões da caixa que tornem mínimo o custo do material usado em sua fabricação. Para problemas envolvendo funções de três variáveis e duas restrições, veja Cálculo B, páginas 188-190.