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Ondas Eletromagnéticas Resumo SEL 369 Micro-ondas Amílcar Careli César Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP Atenção! � Este material didático é planejado para servir de apoio às aulas de SEL369: Micro- ondas, oferecida aos alunos regularmente matriculados no curso de engenharia de computação. � Não são permitidas a reprodução e/ou comercialização do material. � solicitar autorização ao docente para qualquer tipo de uso distinto daquele para o qual foi planejado. 2SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL12/03/2015 FUNDAMENTOS Equações de maxwell Onda plana Polarização Condições de Contorno Reflexão e Transmissão Propagação em Meio dissipativo 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 3 Vetor real e complexo 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 4 ˆ ˆ ˆ( ) cos( ) cos( ) cos( ) x x y y z z V t V t x V t y V t zω φ ω φ ω φ= + + + + + A representação complexa deste vetor é ˆ ˆ ˆ( ) Re{[ exp( ) exp( ) exp( ) ]exp( )} x x y y z z V t V j x V j y V j z j tφ φ φ ω= + + ( ) Re{ exp( )}V t V j tω= vetor complexo ˆ ˆ ˆexp( ) exp( ) exp( ) x x y y z z V V j x V j y V j zφ φ φ= + + Equações de Maxwell-1 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 5 Símbolo Descrição Unidade Vetor campo elétrico volt/metro (V/m) Vetor campo magnético ampere/metro (A/m) Vetor densidade de fluxo elétrico coulomb/metro2 (C/m2) Vetor densidade de fluxo magnético weber/metro2 (Wb/m2) Vetor densidade de corrente ampere/metro2 (A/m2) Densidade volumétrica de cargas coulomb/metro3 (C/m3) E H D B ρ J Equações de Maxwell-2 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 6 /E B t∇ × = −∂ ∂ D H J t ∇ × = + ∂ ∂ 0B∇ ⋅ = D ρ∇ ⋅ = Lei de Faraday Lei de Ampere Lei de Gauss (magnética) Lei de Gauss (elétrica) Campos Variantes no Tempo 12/03/2015 7SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL Campos variantes no tempo; excitação de freqüência única ( ) { }, , , Re ( , , )exp( )F x y z t F x y z j tω= ( , , )F x y z representa qualquer um dos vetores relacionados nas equações de Maxwell 0 E j B H J j D B D ω ω ρ ∇ × = − ∇ × = + ∇ ⋅ = ∇ ⋅ = j t ω ∂ → ∂ Relações Constitutivas 12/03/2015 8SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL para um meio isotrópico D B H E µ ε= = vetor densidade de fluxo magnético vetor densidade de fluxo elétrico vácuo µ ε permissividade dielétrica permeabilidade magnética 12 0 8,85 10ε −= × F/m 7 0 4 10µ π −= × H/m Região sem Fontes 12/03/2015 9SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 0 0 E j B H j D B D ω ω ∇ × = − ∇ × = ∇ ⋅ = ∇ ⋅ = 0 E j B H J j D B D ω ω ρ ∇ × = − ∇ × = + ∇ ⋅ = ∇ ⋅ = 0J ≠ 0ρ ≠ com fontes 0J =0ρ = e 0J = 0ρ = sem fontes Vetor de Poynting 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 10 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * * 2 0 Vetor de Poynting W m Vetor de Poynting complexo 1 < , , , >= R , , Valor médio 1 , , < , e , , , , , , >= , , , , , , , , , , , , , 2 , T S x y S x y z t E x y z t H x y z S x y S x y z z E x y z t E x y z H x y z H t S x y z t dt T x z z y t − = × × = × ⋅ ∫ Equação de onda 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 11 ( ) ( ) 2 2 2 2 equação de onda para equação de onda para j j ω µε ωµ ωε ω µε ∇ ⋅ ∇ + = − ∇ ∇ + = −∇ × J J H J E H E Equações de onda região sem fontes 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 12 ( ) ( ) 2 2 2 2 região sem fontes, 0 e =0 equação de onda para equação de onda para 0 0 ω µε ω µε ρ= ∇ + = ∇ + = J E E H H Solução da equação de onda 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 13 y x 1 C⋅ =k r ( )cos cteθ =r 1 r 2 r 1 θ 2 θ k Direção de propagação Vetor propagação 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 14 x y z k ( ) 2 2 2 2 esfera de raio no sistema , , x y z k k k k k x y z ω µε ω µε= + + = ≡ Onda plana 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 15 y z x k E H ( ) é a ×HE k� Onda plana em meio dissipativo-1 12/03/2015 16SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL -1 : fonte : Lei de Ohm : condutividade; S/m : permissividade complexa; F m f c c f f H J j E H J j E J J J J J E j σ ε σ ε ε ω σ ω ωε∇ × = + = = + ∇ × = ⋅ + = − Equação de onda e solução-1 12/03/2015 17SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL ( ) ( ) ( ) 0 0 1 2 2 exp ; V/m exp ; A/m e ; ; ohxp m ; m 0 z R z z I E xE k z E H y k k E k k H j z j k j µ η η φ ε µ ω µ ε ε η ω −= = ∇ + = = − = − = = + = ɵ ɵ Equação de onda e solução-2 12/03/2015 18SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 ; V/m exp ; A/m Expressão instantânea ; V/m ; A/m Velocidade de exp exp exp exp exp c fase ; os co m p s /s ex I I I f I R R R R I E xE E H y j E x jk z jk z k z k z k zE t k z t kk z E H y v z k ω η φ η ω ω φ − − = = − = = = − − − − − − − ɵ ɵ ɵ ɵ Profundidade de penetração-1 12/03/2015 19SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL ( ) 0 0 0 Profundidade em que o campo decai para 1 do valor em 0 (máximo) exp ln ln1 ln 1 1 ; m p z z d R p p R p R p R e z E E e E E k d e k d d e k k e d = = = = − = − = = − − = − Profundidade de penetração-2 12/03/2015 20SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 A m p li tu d e n o rm a li za d a d e c a m p o Distância de propagação (unidade arbitrária) dp ( ) 0 exp R E E k z= − Polarização de Ondas 12/03/2015 21SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL O lugar geométrico descrito pela “ponta” do vetor campo elétrico indica o tipo de polarização Linear ElípticaCircular x yy x x y E E E Sentido de Polarização: Circular e Elíptica 12/03/2015 22SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL mão direita polarização à direita mão esquerda polarização à esquerda direção de propagação observador Condições de contorno: dielétrico-dielétrico 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 23 2 1 2 2 1 1 2 1 ( finito)0 0 0 t t n n S t t n n E E B D H H B D σ ρ − = − = − = − = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 2 2 1 2 1 0 0 s s n E E n n H H K n B D B D ρ × − = ⋅ − = × − = ⋅ − = ɵ ɵ ɵ ɵ 1 2 n̂ Componentes normais Componentes tangenciais Condições de contorno: dielétrico-metal 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 24 1 1 0 0E H = = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 2 2 1 2 1 0 0 s s n E E n n H H K n B D B D ρ × − = ⋅ − = × − = ⋅ − = ɵ ɵ ɵ ɵ Componentes normais Componentes tangenciais 1 2 n̂ metal, σ Polarização da onda 12/03/2015 25SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL plano de incidência E E polarização normal ou perpendicular E plano de incidência polarização paralela E Polarização perpendicular-1 12/03/2015 26SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL rH rE rk iH iE ik Interface entre os dois meiosn̂ iE θi θr θ t 1meio 1,1 εµ 2meio 2,2 εµ z x ik rk tk Interface entre os dois meiosn̂ iE θi θr θ t 1meio 1,1 εµ 1meio 11meio 1,1 εµ 2meio 2,2 εµ 2meio 22meio 2,2 εµ z x ik rk tk tH tE Polarização perpendicular-2 12/03/2015 27SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 2 1 cos cos cos co 2 cos cos cos s i t I i t i I i t R T η θ η θ η θ η η θ η θ η θ θ− = + = + 1 0 1 1 0 1 2 1 1 0 1 2 2 0 2 2 0 2 0 0 0 2 0 377 ohms r r r r r r r r µ µ µ ε ε ε µ µ µ η η ε µ η η ε η µ ε ε ε µ ε = = = == = = = Polarização paralela-1 12/03/2015 28SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL Interface entre os dois meiosn̂ iE θi θr θ t 1meio 1,1 εµ 2meio 2,2 εµ z x ik rk tk Interface entre os dois meiosn̂ iE θi θr θ t 1meio 1,1 εµ 1meio 11meio 1,1 εµ 2meio 2,2 εµ 2meio 22meio 2,2 εµ z x ik rk tkrH rE rk iH iE ik tk tH tE Polarização paralela-2 12/03/2015 29SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 2 1 1 cos cos cos co 2 cos c s os cos t i II i II i t i t T R η θ η θ η θ η θ η θ η θ θ η = + − = − + 1 0 1 1 0 1 2 1 1 0 1 2 2 0 2 2 0 2 0 0 0 2 0 377 ohms r r r r r r r r µ µ µ ε ε ε µ µ µ η η ε µ η η ε η µ ε ε ε µ ε = = = == = = = ( ) 1 2 1B tgθ ε ε−= ângulo de Brewster Transmissão total: ângulo de Brewster 12/03/2015 30SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL Interface entre os dois meiosn̂ θB θr= θB θt 1meio 1,1 εµ 2meio 2,2 εµ z x ik rk tk incidente não há onda refletida transmitida iH ( )1 2 1B tgθ ε ε−= ângulo de Brewster Resumo: Coeficientes de reflexão e transmissão 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 31 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 cos cos cos 2 cos Polarização perpendicular Polarizaç c ão paralel cos cos cos cos cos cos cos cos a os cos i I i t i II i t I i t t i II t i t i R R T T η θ η θ η θ η η θ η θ η θ η θ θ η θ η θ η θ η η θ η θ θ − = + − = + = − + = + Resumo: Coeficientes de reflexão e transmissão 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 32 ( ) 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 1 2 1 1 Incidência normal 0 Polarização perpendicular Polarização p 2 2aralela I I II II i T T R R η η η η η η η η η η η η η θ η = − = + − = = − + + = + Resumo: Coeficientes de reflexão e transmissão 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 33 Incidência normal e meio 2 é metal polarização perpendicular polarização parale 0 1 a 1 0l I II I II R T R T = − = = = MÉTODO DA LINHA DE TRANSMISSÃO EQUIVALENTE 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 34 Método da linha de transmissão equivalente 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 35 x z ℓ i θ t θ 1 ε 1 ε 2 ε ℓ 01 1 ; z Z k 01 1 ; z Z k 02 2 ; z Z k i k t k Equivalência 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 36 Linha de Transmissão Onda Plana Polar. Paralela Polar. Perpendicular 0 cos c cos cos os y x z y x x y z x y V I k V E H k k E Z H E H k k E Z H Z I Z θ θ η θ η θ ⊥ = = = −= = � GUIA DE ONDA DE PLANOS METÁLICOS PARALELOS 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 37 Incidência Normal 12/03/2015 38SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL x z y X iE rE iH rH ik rk SK n σ → ∞ z x y iE rE iH rH ik rk n SK σ → ∞ (a) (b) Polarização Perpendicular Polarização Paralela Incidência Oblíqua 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 39 x z y X iE rE iH rH ik rk σ → ∞ (a) i θ z x y iE rE iH rH ik rk σ → ∞ (b) i θ Polarização Perpendicular Polarização Paralela Soluções TE e TM 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 40 ; ; Modos ; ; Modos M TE T x y z z y x H E E E H H Constante de propagação vs. frequência 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 41 m freq. corte (x108 Hz) 1 1,5 2 3,0 3 4,5 4 6,0 5 7,5 0 2 .10 8 4 .10 8 6 .10 8 8 .10 8 1 .10 9 0 5 10 15 20 25 frequência (Hz) C o n st an te d e p ro p ag aç ão ( 1 /c m ) 1/2 2 1m Hz 100 cm; ar 2 1 1 2 z c c m f k f f b f b µε π µε − = − = = 5m =4321 TEM Modelo de propagação modo TE (2) 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 42 XX XX ●●●● XX E E H H z ɵ y ɵ z k y k y k z k z k y k y k z k Modelo de propagação modos TE e TM 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 43 ×× ×× ●●●● ×× E E HH z ɵ y ɵ XX XX ●●●● XX E E H H GUIA DE ONDA METÁLICO DE SEÇÃO RETANGULAR 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 44 Guia metálico e sistema de coordenadas 12/03/2015 45SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL x z y a b Relação de dispersão-1 12/03/2015 46SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 2 2 2 2 z m n k a b π π ω µ ε = − + 2 2 2 2 1x y z k k k kω µ ε+ = − ≡equação de separação x m k a π = 0,1,2m = … y n k b π = 0,1,2n = …eTemos que e Relação (equação) de dispersão Para cada conjunto de inteiros (m,n) existe uma solução (modo) da equação de onda. Os modos são denominados TEm,n Relação de dispersão-2 12/03/2015 47SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 0 5 10 15 20 25 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Freqüência (GHz) C o n s ta n te d e p ro p a g a ç ã o ( m m -1 ) TEM TE1,0 TE2,0 TE3,0 TE3,1 a=25,4 mm b=12,7 mm 2 2 2 2 z k m n a b ω µ ε π π = − + Relação de dispersão Modos TEM e TEm,n 0 0 ,µ µ ε ε= = Campo elétrico 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 48 TE31, 32 GHz http://en.wikipedia.org/wiki/File:Waveguide_x_EM_rect_TE31.gif www.comsol.com/showroom/gallery/ lrgthumb/1421/4ddf41e2.jpg Excitação do modo TE 10 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 49 4 L λ ≤ 900 (até parede) + 1800 (reflexão parede) + 900 (retornando para a fonte) = 3600 (em fase) y E E y= ɵ Ondas incidente e refletida 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 50 x 1yE z x 1H 1k 2yE z x 2H 2k x z 2H 2k x 1H1k 2yE 1yE Onda 1 Onda 2 Polarização Perpendicular Ao plano De incidência Onda TE Padrão onda estacionária 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 51 x z 2k 1k 2xk 2zk 1xk 1zk 2xk 1xk x yE Polarização perpendicular ao plano de incidência: Onda TE 1 1 1 ˆ ˆ x z k k x k z= − + 2 2 2 ˆ ˆ x z k k x k z= + GUIA DE ONDA DIELÉTRICO PLANAR 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 52 Guia planar 12/03/2015 53SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL n2 n1 n3 filme cobertura substrato tz x y / 2x t= / 2x t= − ∞ −∞ Perpendicularmente polarizada: mesma fase 12/03/2015 54SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL z x y n2 n1 n2 E n̂ k Plano de incidência ( ) ( ) ( )( , ) exp exp exp ,para 1x x zx z A jk x jk x jk Rz Φ = + − − = Perpendicularmente polarizada: inversão de fase 12/03/2015 55SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL z x y n2 n1 n2 E n̂ k Plano de incidência + ( ) ( ) ( )( , ) exp exp exp ,para 1x x zx z A jk x jk x jk Rz Φ = − − − = − Modos TE e TM 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 56 2 configurações de campo eletromagnético T T M , , E , , y x z y x z E H H H E E ( ) ( ) Modos TE e TM simétricos: campos proporcionais a Modos TE e TM antissimétricos: campos proporcionais a cos sen x x k x k x Resumo 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 57 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 2 0 0 2 2 1 2 0 0 2 2 2 , modos TE simétricos , modos TE antissimétricos , equação auxiliar2 , , , tg cot , 2 2 2 g x x x ef x n z n f ef e k n n n t t k X Y R t n n Y X X Y X X X Y R t t n k n k π λ α π λ α π λ = − = − ≡ ≡ = − ≡ + ≡ = = − = Diagrama de dispersão (1) 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 58 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 ( ) ( ) ( ) ( )2 21 2 0 2 2 1 2 1 2 2 2 2 0 2 2 , , 1,5 tg cotg 2 ; 2 1, 0 x x n z n n ef n ef ef t t k X Y R t n n kt t n Y X n n X X Y X X X Y t n R n Y k t n n π π α π λ ≡ ≡ = − ≡ = − = = = − = − = + ≡ = ( ) ( ) ( ) 2 2 2 cot tg gY X X Y R X X Y X + = = − = 0,1 n t = 0,3 n t = 0,5 n t = X Y 0 TE 1 TE Diagrama de dispersão (2) 12/03/2015 59SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 Modo ín d ic e e fe ti v o , n e f= k z /k 0 espessura nomalizada, t/λ 0 TE 0 TE 1 TE 2 ( ) ( ) ( ) ( )2 21 2 0 2 2 1 2 1 2 2 2 2 0 2 2 , , 1,5 tg cotg 2 ; 2 1, 0 x x n z n n ef n ef ef t t k X Y R t n n kt t n Y X n n X X Y X X X Y t n R n Y k t n n π π α π λ ≡ ≡ = − ≡ = − = = = − = − = + ≡ = Guia simétrico:campo elétrico dos modos TE0 e TE1 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 60 0 0.625 1.25 1.875 2.5 1 1.125 1.25 1.375 1.5 espessura normalizada, d/λ0 ín d ic e e fe ti vo , β /k 0 TE0 TM0 TE1 TM1 n1=1,0 n1=1,0 n2=1,5 filme cobertura substrato z x y TE0 TE1 operação multimodo 12/03/2015 ɵ( , )yE E x z y= 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Modo TE e TE , propagação 2 / : / 1TE TE ,12 , / 1,457459 : / 1,12 , / 1,326417 z z z k t k k t k k π λ λ λ + = = = = = Guia simétrico: relação entre as potências 12/03/2015 61SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 0 0.625 1.25 1.875 2.5 1 1.125 1.25 1.375 1.5 espessura normalizada, t/λ0 ín d ic e ef et iv o , k z/ k 0 TE0 TM0 TE1 TM1 0 0,5 1 1,5 2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 espessura normalizada, t/λ0 R el aç ão e n tr e p o tê n ci as Pnúcleo/Ptotal Pcasca/Ptotal n2=1,0 N1=1,5 N2=1,0 filme cobertura substrato 0 0 0 Modo TE , propagação 2 / z k π λ + = Geometrias tridimensionais 12/03/2015 SEL369 Micro-ondas Amilcar Careli César USP EESC SEL 62 W d n1 n2 n3 fita (n2>n3>n1) enterrado (n2>n3>n1) n1 n3 n2 rib (n2>n3>n1) n1 n2 n3 t1 t2 w n4 n2 n3 n1 fita carregada [n2>(n1,n3)>n4]