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Ed 
Vamos analisar as opções: A) O erro por diferença temporal é o fator que ajustará o valor do estado em função das ocorrências anteriores que contribuem para o próximo estado. B) O método de diferença temporal passa pela análise dos erros das predições anteriores, ao qual denominaremos erro por diferença temporal, ou erro TD. C) Em TD há duas formas diferentes de encarar um problema de predição, a predição de passo único e a de passo múltiplo. Transições de múltiplos passos dependem de uma sequência de informações temporais para que a decisão seja eficiente. D) Todas estão corretas. Com base na análise, a alternativa correta é a letra D) Todas estão corretas.
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