Robô seguidor de linha

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Robô seguidor de linha 
 
A robótica em nossa escola é uma atividade que já vem sendo desenvolvida há 
algum tempo por meio de eletivas e por segmentos divididos entre Ensino 
Fundamental e o ensino médio. 
O projeto definido por meio do feedback dos alunos, foi definido o Robô 
Seguidor de Linha. Esse projeto consiste em construir e programar um carrinho 
automatizado, capaz de seguir um trajeto marcado por uma linha preta sobre 
um fundo branco, utilizando sensores ópticos e motores. O objetivo é estimular 
o interesse dos alunos pela ciência, tecnologia, engenharia e matemática, além 
de desenvolver habilidades como criatividade, raciocínio lógico, trabalho em 
equipe e resolução de problemas. 
 
 
Durante o semestre, os alunos da eletiva participaram do projeto que envolveu 
diversas atividades e desafios. O objetivo era aplicar os conhecimentos 
adquiridos nas aulas e desenvolver habilidades como criatividade, colaboração 
e comunicação. Foram realizadas 28 aulas, nas quais os alunos puderam 
planejar executar e avaliar o projeto, seguindo as orientações dos professores 
dos colegas. O Ensino fundamental aplicou o projeto em alunos e o ensino 
médio aplicou um total de 15 alunos. 
 
 
Para organizar melhor o nosso projeto, realizamos um cronograma que foi 
desenvolvido da seguinte maneira: primeiro, definimos os objetivos e as 
atividades principais que deveriam ser realizadas para alcançá-los. Em 
seguida, estimamos o tempo necessário para cada atividade e alocamos os 
recursos humanos e materiais disponíveis. Depois, estabelecemos as datas de 
início e término de cada etapa. Por fim, executamos o cronograma nas aulas 
prevista de eletiva afim de construir o projeto Robo seguidor de linha 
 
 
Cronograma 
 
 
Meses 
Quantidade 
de aulas 
 
 
Datas 
 
Descrição das atividades 
Agosto 
2 23 Indústria 2.0/ 4.0/ mercado de trabalho 
2 
30 Introdução a robótica/ montar o circuito e 
ensinar a aferir 
Setembro 
2 
06 Exercício montagem e aferição. ( 
eletrodinâmica) resistor / fonte/ led 
2 13 Com strução de uma pisca led 
2 20 Elaboração do projeto ( lista de matéria) 
2 
27 Letramento cientifico introdução da 
plataforma tikercad 
outubro 
2 04 desenvolvimento de programação motor DC 
2 11 desenvolvimento de programação motor DC 
2 18 Introdução a metodologia cientifica 
novembro 
2 01 Introdução a metodologia cientifica 
2 
08 Desenvolvimento do experimento para a 
culminância/ robô seguidor de linha 
2 
22 Desenvolvimento do experimento para a 
culminância/ robô seguidor de linha 
2 
29 Desenvolvimento do experimento para a 
culminância/ robô seguidor de linha 
Dezembro 2 08 Culminância do projeto 
 
 
 
 A apresentação de resultados intermediários e do projeto final, dentre outras. 
 
Introdução Industria 2.0 /4.0 ( 23/08) 
 
 
 
Introdução a robótica/ montar o circuito e ensinar a aferir/ Exercício montagem 
e aferição. ( eletrodinâmica)/ Construção de uma pisca led (Aulas 30 a 13 de 
setembro ) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Letramento cientifico introdução da plataforma tinkercad 27/09 a 11/10 
 
Introdução a metodologia cientifica (18/10 a 01/11) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Desenvolvimento do experimento para a culminância/ robô seguidor de linha 
(08/11 a 08/12) 
 
 
 
 
 
 
Conclusão 
O objetivos do projetos foram alcançados, há pontos de melhoria devido os 
desafios encontrados ao longo do caminho. Um dos obstáculos foi adaptar a 
velocidade do veículo à ponte H usada, que exigiu ajustes finos e testes 
repetidos. Outro problema foi calibrar a distância do sensor para obter uma 
melhor eficiência na detecção de obstáculos. O projeto enfrentou muitos 
desafios e obstáculos, mas as dificuldades foram superadas através de grande 
empenho das equipes. Todos os envolvidos demonstraram comprometimento, 
dedicação e competência para alcançar os objetivos estabelecidos e fica 
evidente na culminância.