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PERGUNTA 1 
1. Em qual das alternativas temos uma característica que não se aplicaria a nenhum tipo de robô 
dentro de sua definição? 
 
a. Um dispositivo eletromecânico. 
 
b. Um dispositivo biomecânico. 
 
c. Um dispositivo programável. 
 
d. Um dispositivo capaz de realizar trabalhos autônomos. 
 
e. Um dispositivo autoconsciente. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 2 
1. Através de sensores, qual característica humana os robôs conseguem imitar? 
 
a. Reagir a estímulos. 
 
b. Hibernar. 
 
c. Sentir dor. 
 
d. Executar cálculos matemáticos. 
 
e. Descansar. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 3 
1. Sobre movimento de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa 
correta: 
I. Uma determinada classificação de robôs segundo seus movimentos (PPP, RRP, etc.) pode 
adquirir diferentes configurações, alcance e volume de trabalho. 
II. Robôs conhecidos como SCARA são robôs RRP em que os eixos de ambas as articulações 
são paralelos entre si. 
III. Robôs paralelos possuem a vantagem de serem rápidos e precisos, mas o seu preço é 
bastante alto. 
 
a. Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras. 
 
b. Apenas a afirmativa I é verdadeira. 
 
c. Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras. 
 
d. Apenas a afirmativa II é verdadeira. 
 
e. As afirmativas I, II e III são verdadeiras. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 4 
1. O que poderia explicar a não adoção de um robô na operação de furação de uma peça 
fabricada em larga escala para a indústria automobilística, no lugar de uma máquina de 
comando numérico que atualmente é utilizada? 
 
a. O tempo de programação seria maior. 
 
b. A operação é muito específica e o robô não traria vantagens. 
 
c. A máquina CN tem precisão (acuracidade) melhor que qualquer robô. 
 
d. A peça possui muitos furos. 
 
e. Nenhuma das demais alternativas apresentadas. 
 
1,25 pontos 
PERGUNTA 5 
1. Imagine um robô do tipo RPP. De acordo com seu volume de trabalho alcançado, ele pode ser 
classificado como: 
 
a. SCARA. 
 
b. esférico. 
 
c. articulado. 
 
d. cilíndrico. 
 
e. cartesiano. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 6 
1. Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual 
das alternativas é verdadeira. 
 
a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho. 
 
b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
 
c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do 
robô. 
 
d. os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou 
hidráulicos. 
 
e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 7 
1. Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados (AGV) possui o Diagrama de 
Movimento De-Para apresentado na tabela abaixo, na qual a vazão é dada em entregas/hora e 
a distância é dada em metros. Todas as peças são carregadas na estação 1, deslocadas e 
descarregadas para uma das três estações de descarga (2, 3 ou 4). Sabe-se que os dados do 
AGV são Disponibilidade (A) = 0,95, Fator de tráfego (TF) = 0,9, e a Eficiência (E) do operador 
é de 90% (0,9). Compute tempo de operação ou de ciclo (Tc4) entre as estações 1 e 4 e 
assinale a alternativa correspondente. 
 PARA 1 2 3 4 
DE 1 0 5/10 7/14 10/20 
 2 5/8 0 0 0 
 3 7/10 0 0 0 
 4 10/15 0 0 0 
 
a. 5,3 min. 
 
b. 8,2 min. 
 
c. 6,5 min. 
 
d. 4,6 min. 
 
e. 3,8 min. 
1,25 pontos 
PERGUNTA 8 
1. Considerando os conceitos de programação, tipos de trajetória e movimentação de robôs, diga 
qual das alternativas é verdadeira. 
 
a. A programação de robôs requer a definição de um eixo de coordenadas em sua base. 
 
b. Trajetórias de movimento de robôs podem ser lineares ou ponto a ponto. 
 
c. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, a trajetória necessariamente segue 
um percurso linear, que é a menor distância entre dois pontos no espaço. 
 
d. A movimentação de robôs por trajetória linear (LIN) é a mais simples de ser realizada. 
 
e. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, não se tem controle da trajetória que 
será realizada entre os pontos.