ATIVIDADE AVALIATIVA SEMANA 6 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ENG DE PRODUÇÃO UNIVESP 2022

Prévia do material em texto

OPA!!! “CURTA e SALVE” O MATERIAL, ME AJUDE NOS PONTOS POR FAVOR! 
ATIVIDADE AVALIATIVA SEMANA 6 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVESP 2022 
PERGUNTA 1 Dado o robô representado abaixo, assinale a alternativa que fornece o modelo correspondente: 
 
d. RRP 
PERGUNTA 2 Através de sensores, qual característica humana os robôs conseguem imitar? 
 c. Reagir a estímulos. 
PERGUNTA 3 Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e 
este é pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais os dois tipos 
de robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação? 
 a. Robô cilíndrico e robô cartesiano. 
PERGUNTA 4 Sobre movimento de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: 
I - Uma determinada classificação de robôs... II - Robôs conhecidos como SCARA...III - Robôs paralelos possuem... 
 e. As afirmativas I, II e III são verdadeiras. 
PERGUNTA 5 Assinale a alternativa correta a respeito de movimentação de articulações em robôs. 
PERGUNTA 6 Considerando os conceitos de programação, tipos de trajetória e movimentação de robôs, diga qual das 
alternativas é verdadeira. 
 e. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, não se tem controle da 
trajetória que será realizada entre os pontos. 
PERGUNTA 7 Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é 
verdadeira. 
 b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
PERGUNTA 8 Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados (AGV) possui o Diagr de Movim de – para 
 
d. 4,6 min. 
 
 d. Em acionamento de robôs, a rápida aceleração e desaceleração é um fator mais 
importante do que a velocidade alcançada pelas articulações.