Considere as funções abaixo: G0(s) = 1/(0,5s+1); G1(s) = 1/s(0,5s+1); G2(s) = 1/s2(0,5s+1); Para o erro regime permanente do sistema de malha fecha...

As funções G0(s), G1(s) e G2(s) são funções de transferência que representam sistemas de controle. Para analisar o erro em regime permanente do sistema de malha fechada, é necessário identificar o tipo de cada função de transferência. A função G0(s) é uma função de primeira ordem, pois possui apenas um polo no semiplano esquerdo do plano complexo s. O tipo do sistema é 0, pois não há integradores na função de transferência. Portanto, o erro em regime permanente para uma entrada degrau será constante e não nulo. A função G1(s) é uma função de primeira ordem com um integrador, pois possui um polo no semiplano esquerdo e um zero no semiplano direito do plano complexo s. O tipo do sistema é 1, pois há um integrador na função de transferência. Portanto, o erro em regime permanente para uma entrada degrau será nulo. A função G2(s) é uma função de segunda ordem com dois integradores, pois possui dois polos no semiplano esquerdo e um zero no semiplano direito do plano complexo s. O tipo do sistema é 2, pois há dois integradores na função de transferência. Portanto, o erro em regime permanente para uma entrada degrau será nulo.