Considerando as funções abaixo: G0(s) = 1/(0,5s+1); G1(s) = 1/s(0,5s+1); G2(s) = 1/s2(0,5s+1); Para o erro regime permanente do sistema de malha fe...

A questão apresenta duas perguntas distintas, então vamos respondê-las separadamente: a) Relação das equações acima com os seus respectivos tipos e justificação: Para determinar o tipo de cada função de transferência, é necessário analisar o comportamento da resposta em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário. O tipo é definido pelo número de integrações presentes na função de transferência. - G0(s) = 1/(0,5s+1): Esta função de transferência possui um polo em s = -2, o que indica que é do tipo 0, ou seja, não possui integrador. - G1(s) = 1/s(0,5s+1): Esta função de transferência possui um polo em s = 0 e outro em s = -2, o que indica que é do tipo 1, ou seja, possui um integrador. - G2(s) = 1/s2(0,5s+1): Esta função de transferência possui dois polos em s = 0 e outro em s = -2, o que indica que é do tipo 2, ou seja, possui dois integradores. b) Após a identificação do sistema do Tipo 1, dentre as alternativas listadas acima, qual o valor do coeficiente e o erro para uma entrada de rampa? Para um sistema do tipo 1, o erro em regime permanente para uma entrada de rampa é finito e pode ser calculado utilizando a fórmula: erro = 1/Kv Onde Kv é a constante de erro de velocidade, que pode ser calculada como: Kv = lim s->0 G(s) Para a função de transferência G1(s), temos: G1(s) = 1/s(0,5s+1) Kv = lim s->0 G1(s) = lim s->0 1/(s^2 + 0,5s) = infinito Como Kv é infinito, o erro em regime permanente para uma entrada de rampa é zero. Portanto, a alternativa correta é: letra b) Coeficiente: infinito; Erro: zero.