PERGUNTA 3 Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e este é pego por garras nas latera...

PERGUNTA 3
Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e este é pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais os dois tipos de robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação?

a. Robô esférico e robô cilíndrico.

b. Robô cartesiano e robô paralelo.

c. Robô paralelo e robô esférico.

d. Robô cilíndrico e robô paralelo.

e. Robô cilíndrico e robô cartesiano.

a) Robô esférico e robô cilíndrico.
b) Robô cartesiano e robô paralelo.
c) Robô paralelo e robô esférico.
d) Robô cilíndrico e robô paralelo.
e) Robô cilíndrico e robô cartesiano.