Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e este é pego por garras nas laterais do recip...

Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e este é pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais os dois tipos de robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação?

a. Robô cilíndrico e robô cartesiano.
b. Robô paralelo e robô esférico.
c. Robô esférico e robô cilíndrico.
d. Robô cilíndrico e robô paralelo.
e. Robô cartesiano e robô paralelo.

Automação Industrial

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Questões para o Sucesso

23/04/2024

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Automação Industrial - Semana 6 - UNIVESP 2022

Automação Industrial • Universidade Virtual do Estado de São PauloUniversidade Virtual do Estado de São Paulo

Edilson S M

Respostas

23.04.2024

A alternativa correta para minimizar o número de movimentos na operação seria a letra d) Robô cilíndrico e robô paralelo. Isso porque o robô cilíndrico pode lidar com a forma do barril, enquanto o robô paralelo pode garantir um movimento vertical preciso, minimizando a chance de derramar o líquido.