Cálculo de Rotação em Engrenagens

Prévia do material em texto

n1 120 rpm⋅:=
n2 360− rpm⋅:=
nsol n2
20−
32






⋅ 225 rpm=:=
nbraço n1:=
Para o cálculo da rotação utilizamos a expressão abaixo,
onde o sinal negativo é utilizado em engrenamento externo, e
positivo em engrenamento interno.
Trabalhando no movimento relativo em relação ao braço:
mv_relativo
Zsol−
Zplaneta_D






Zplaneta_E
Zanel






⋅=
mv_relativo
48−
24






36
108






⋅
2
3
−=:=
Ainda: 
mv_relativo
nsol_relativa_ao_braço
nanel_relativa_ao_braço
=
Lembrando que, 
da Dinâmica:
VArB VA VB−=
observador em B
Aplicando nas rotações: nsol_relativa_ao_braço nsol nbraço−=
nanel_relativa_ao_braço nanel nbraço−=
Então 
nsol nbraço−
nanel nbraço−
mv_relativo= nanel nbraço
nsol nbraço−
mv_relativo
+ 37.5− rpm=:=
nsaída nanel:=
nsaída 37.5− rpm= SENTIDO HORÁRIO
EXTRA: Não foi solicitado, mas para calcular a rotação
da planetária, par das engrenagens D e E, utilizamos
novamente o movimento relativo, mas agora sem incluir
a Anel. 
mv_relativo2
Zsol−
Zplaneta_D






=
mv_relativo2
48−
24






2−=:=
mv_relativo2
nsol_relativa_ao_braço
nplaneta_relativa_ao_braço
=
nsol nbraço−
nplaneta nbraço−
mv_relativo2=
nplaneta nbraço
nsol nbraço−
mv_relativo2
+ 67.5 rpm=:= SENTIDO
ANTI HORÁRIO−