A equação diferencial ordinária de um sistema é: 2 ???? 2 ???? ???? ???? 2 + 22 ???? ???? ???? ???? + 60 ???? = ???? ???? ???? ???? + ???? 2 dt 2 d 2 y ​ +22 dt dy ​ ...

A equação diferencial ordinária de um sistema é: 2 ???? 2 ???? ???? ???? 2 + 22 ???? ???? ???? ???? + 60 ???? = ???? ???? ???? ???? + ???? 2 dt 2 d 2 y ​ +22 dt dy ​ +60y= dt du ​ +u e o sinal de entrada do sistema, ???? ( ???? ) u(t) é gerado a partir de ???? ( ???? ) y(t) e de uma referência externa ???? ( ???? ) r(t) como: ???? ( ???? ) = ???? [ ???? ( ???? ) − ???? ( ???? ) ] . u(t)=k[r(t)−y(t)]. E a transformada de Laplace de ???? ( ???? ) r(t) é 1 ???? s 1 ​ . Esse sistema é estável