Calculos_L4

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6) SP = 50%
Range de entrada do controlador: 0 a 18 Kgf/cm²
Range de saída do controlador: 3 à 15 PSI
VP = 50%
Po = 50%
BP = 75%
Ação : Reversa
Qual a pressão de saída deste controlador supondo que a variável do processo tenha sido alterada para 62%?
                                       G = 100/BP                           E = VP - SP
                                       G = 100/75              e            E = 62% - 50%
                                       G = 1,3333                            E = 12%
S = Po ± (G * E)
S = 50% - (1,3333 * 12%)
S = 50% - (16%)
S = 34%
Logo, penso que se é de ação reversa, como a variável de entrada subiu (de 50% para 62%) a saída tem que diminuir. E se a saída foi para  34%, deve estar em:
S = [(15PSI - 3PSI) * 0,34] + 3 PSI = 7,08 PSI
7) Range de entrada do controlador = 0 a 35 m³/h
Range de saída do controlador = 4 à 20 mA
Po=50%
SP = 40%
VP = 40%
BP = 80%
Ação: Direta
Qual a corrente de saída deste controlador, quando a variável mudar para 35% ?
                                       G = 100/BP                           E = VP - SP
                                       G = 100/80              e            E = 35% - 40%
                                       G = 1,25                                E = - 5%
S = Po ± (G * E)
S = 50% + (1,25 * -5%)
S = 50% + (-6,25%)
S = 43,75%
Logo, 54% do sinal de saída 4-20mA é S = [(20mA - 4mA) * 0,4375] + 4mA  = 13 mA
10) Qual a pressão de saída do controlador após 2 minutos sabendo-se que a temperatura mudou de 100°C para 120°C? Onde:
SP = 50%
BP = 230%
RESET = 0,8 RPM
Po = 40%
Ação Direta
Range de entrada do controlador: 0°C a 200°C
                                       G = 100/BP                           E = VP - SP
                                       G = 100/230              e          E = 60% - 50%
                                       G = 0,43478                          E = 10%
S = Po ± [(G * E) + (G * E * RPM * t )]
S = 40% + [(0,43478 * 10%) + (0,43478 * 10% * 0,8 * 2)
S = 40% + [(4,3478%) + (6,9565%)]
S = 40% + [11,3043%]
S = 51,3043% após 2 minutos
11) Qual a pressão de saída do controlador após 1,5 minutos, sendo que a temperatura variou de 110°C para 128°C? Onde:
SP = 110°C
BP = 85%
RESET = 1,2 RPM
Po = 55%
Ação Reversa
Range de entrada do controlador= 20°C a 200°C
                                       G = 100/BP                           E = VP - SP
                                       G = 100/85              e            E = 71,1111% - 61,1111%
                                       G = 1,1764                            E = 10%
S = Po ± [(G * E) + (G * E * RPM * t )]
S = 55% - [(1,1764 * 10%) + (1,1764 * 10% * 1,2 * 1,5)
S = 55% - [(11,7647%) + (21,1764%)]
S = 55% - [32,9411%]
S = 22,0588% após 1,5 minuto
14) Um controlador tem o seu range de -100°C a +100°C. O mesmo está com a variável estabilizada no set-point, sendo 50% o sinal de saída. Sabendo-se que a variável variou 20°C/min para menos durante 2 minutos. Calcule a saída deste controlador após 2 minutos, sendo:
BP = 200%
Ação Reversa
Pré-Act = 1,5 min.
                                       G = 100/BP                               E = Tdd * Vd
                                       G = 100/200              e              E = 2min * -10%/min
                                       G = 0,5                                      E = -20%
S = Po ± [(G * E) + (G * Td * Vd)]
S = 50% - [(0,5 * -20%) + (0,5 * 1,5min * -10%/min)]
S = 50% - [(-10%) + (-7,5%)]
S = 50% - [-17,5%]
S = 67,5% após 2 minutos
15) O controlador com range de entrada 0 a 20 PSI está com a variável estabilizada no set-point em 12 PSI. Sabendo-se que sua saída encontra-se em 45%. Calcule a saída após 1,5 min, sendo que o set-point irá variar para mais em 2,5%/min? Dados:
BP = 200%
Pré-Act = 2 min.
Ação Direta
                                   G = 100/BP                             E = Tdd * Vd
                                   G = 100/200              e            E = 1,5min * 2,5%/min
                                   G = 0,5                                    E = 3,75%
S = Po ± [(G * E) + (G * Td * Vd)]
S = 45% + [(0,5 * 3,75%) + (0,5 * 2min * 2,5%/min)]
S = 45% + [(1,875%) + (2,5%)]
S = 45% + [4,375%]
S = 49,375% após 1,5 minuto