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* * AULA 03 – ESCOAMENTO DOS FLUIDOS (CINEMÁTICA DOS FLUIDOS) SIMON * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Classificação dos movimentos dos fluidos: Permanente: uniforme não uniforme acelerado retardado Não permanente * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Movimento permanente: é aquele cujas características (velocidade e pressão) são função exclusiva de ponto e independem do tempo. A vazão é constante em um ponto da corrente. Movimento não permanente: é aquele cujas características mudam de ponto para ponto e variam de instante em instante, ou seja, são função do tempo. Movimento permanente uniforme: Além da vazao constante a velocidade média também permanece constante ao longo da corrente. Se a velocidade aumenta o movimento é permanente não uniforme acelerado se diminui é retardado. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Seja o caso de um rio. Há trechos regulares em que o movimento pode ser considerado permanente e uniforme. ` Q1 A1 v1 v2 Q2 A2 * * Em outros trechos do rio (estreitos, corredeiras, etc), o movimento, embora permanente (vazão constante), passa a ser não uniforme acelerado. Durante as enchentes ocorre o movimento não permanente: a vazão altera-se b) Mov Permanente Não Uniforme Acelerado: Q1=Q2 A1=A2 v1=v2 Q1 A1 v2 Q2 A2 v1 c) Mov Não permanente Q1=Q2 A1=A2 v1=v2 * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Q1 A1 v1 Q1 A1’ v1 Q1 A1 v1 v2 v2 Q2 A2 Q2 A2 Q2 A2 Movimento Permanente Uniforme Q1 =Q2 A1 = A2 b) Mov Permanente Não Uniforme Acelerado: Q1=Q2 A1=A2 v1=v2 c) Mov Não permanente Q1=Q2 A1=A2 v1=v2 v2 * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS 1.0 – VAZÃO Em volume, em massa e em peso 1.1 – Vazão em volume É o volume do fluido que escoa através de uma certa seção em um intervalo de tempo. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS S.I. m³/s S.T. m³/s São ainda muito usadas as unidades litro por segundo e metro cúbico por hora (m³/h). * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS DEMONSTRAÇÃO DA EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE Suponhamos um condutor de seção constante. O Volume escoado entre as seções (1) e (2) de área A é igual: V = A.L. Porém L = v.t (o movimento é uniforme) e, daí, temos que: V = A.v.t. Como, Q = V/t , temos: Q = Av * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS EXEMPLO 13: Um condutor de 150 cm² de área de seção reta despeja água num reservatório. A velocidade de saída da água é de 0,6 m/s. Qual a vazão do fluido escoado? Resposta: v = 0,60 m/s A = 150 cm² = 0,015 m² Q = Av Q = 0,6 x 0,015 Q = 0,009 m³/s Tb, Ta, Na,Nb * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS EXEMPLO 14 -Suponha que, no exemplo anterior, o reservatório tenha 10,0 m³ de capacidade. Qual o tempo necessário para enchê-lo? Resp.: Temos V = 10 m³ Q = 0,009 m³/s t = ? Aplicando a relação Q = V/t, tiramos t = V/Q t = 10/0,009 t = 1111,1 segundos t = 18minutos e 31 s * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS EXEMPLO 15 - Uma bomba transfere óleo diesel em um reservatório à razão de 20 m³/h. Qual é o volume do reservatório, sabendo-se que ele está completamente cheio após 3 horas de funcionamento da bomba? * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Resposta: Q = 20 m³/h t = 3 h V = ? Q = V/t V = Q x t V = 20 x 3 V = 60 m³ * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Exemplo 16: Na tubulação convergente da figura, calcule a vazão em volume e a velocidade na seção 2 sabendo que o fluido é incompressível. Dados: A1 = 10 cm² v1 = 5m/s A2 = 5cm² (1) (2) * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Resposta: Q1 = Q2 v1.A1 = v2.A2 v2 = v1.A1/A2 = 5.10/5 = 10 m/s Q1 = A1.v1 = 10 x 10¯⁴ x 5 = 5x10¯³ m³/s = 5 l/s * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS 1.2 – Vazão em massa: Qm = m/t É a massa de fluido que escoa através de uma certa seção em um intervalo de tempo. m1 = m2 = m ρ = m/V , logo m = ρ.V Qm = ρ.V/t mas Q = V/t, logo Qm = ρ.Q = ρ.v.A As unidades usuais para a vazão em massa são kg/s ou então, kg/h. [(kg/m³).(m/s).m² = kg/s] Fluido entra Fluido sai 1 2 V * * Exemplo 17: Um gás escoa em regime permanente no trecho de tubulação da figura. Na seção (1), tem-se A1 = 20 cm², ρ1 = 4 kg/m³ e v1 = 30 m/s. Na seção (2), A2 = 10 cm² e ρ2 = 12 kg/m³. Qual a velocidade na seção (2)? Resp.: Qm1 = Qm2 logo: ρ1.v1.A1 = ρ2.v2.A2 v2 = ρ1.v1.A1/ρ2.A2 v2 = 30.4.20/12.10 = 20 m/s Fluido entra V 1 2 Fluido sai * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Exemplo 18: No tanque misturador da figura 20 l/s de água são misturados com 10 l/s de um óleo formando uma emulsão. Determinar a massa específica e a velocidade formada pela emulsão. Dados: ρagua = 1000 kg/m³ ρóleo = 800 kg/m³ A=30 cm² ÁGUA ÓLEO * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Resp.: ρe = ? v e = ? Qe = Qa +Qo = 20+10 = 30 l/s Q e m = Q a m +Q o m ρ e .Q e = ρa .Q a + ρo .Q o ρ e . 30 [l/s] = 1000 [kg/m³]. 20 l/s +800 [kg/m³].10 [l/s] ρ e = 933,33 [kg/m³] Q e = ve.A logo v e = 0,03 [m³/s]/30.10¯⁴ [m²] v e = 10 m/s Qmassa = ϱ.Q * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS 1.3 – Vazão em peso: É o peso do fluido que atravessa uma seção de escoamento na unidade de tempo Qw = W/t W = m ⋅ g m = ρ ⋅V W = ρ ⋅V ⋅ g ﻻ=ρ.g W = ﻻ.V Qw = ﻻ.V/t, logo Qw = ﻻ.Qv Qvolume * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Relações entre QV, Qm e Qw: Qm = m/t ρ=m/V m=ρ.V Qm=ρ.V/t Qm = ρ.Qv = ρ.v.A Qw = W/t W= ﻻ.V Qw =ﻻ.V/t Qw = ﻻ.Qv = ﻻ.v.A Qw = W/t W=m.g Qw = m.g/t, mas m/t = Qm Qw = g.Qm * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Exemplo 19: Os reservatórios (1) e (2) da figura são cúbicos. São enchidos pelos tubos respectivamente em 100 seg. e 500 seg. Determinar a velocidade da água na seção A indicada, sabendo-se que o diâmetro é 1m. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Resp.: Vel na seção A = ? Pela equação da continuidade: Q = Q1 + Q2 Q1 = V1/t1 = 125/100 = 1,25 m³/s Q2 = V2/t2 = 1000/500 = 2 m³/s Q = 1,25 + 2 = 3,25 m³/s Q = A.vA vA = Q/A = 3,25/(π.D²/4) D = 1,0m vA = 4,14 m/s * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS: Escoamento laminar, de transição e turbulento Escoamento laminar: Ocorre quando as partículas de um fluido movem-se ao longo de trajetórias bem definidas, apresentando lâminas ou camadas (daí o nome laminar). Este escoamento ocorre geralmente a baixas velocidades e em fluídos que apresentem grandes viscosidades. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Escoamento turbulento: Ocorre quando as partículas de um fluido não movem-se ao longo de trajetórias bem definidas. As partículas descrevem trajetórias irregulares, com movimento aleatório. Este escoamento ocorre geralmente a altas velocidades e em fluidos cuja viscosidade é relativamente baixa (é o caso da água). * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS NÚMERO DE REYNOLDS (Re): Reynolds concluiu que o melhor critério para se determinar o tipo de movimento em uma canalização não se prende exclusivamente ao valor da velocidade, mas ao valor de uma expressão sem dimensões, na qual se considera, também, a viscosidade do líquido. Re = v.D/ע ע = μ/ρ Re = v.D. ρ/ μ v = velocidade do fluido (m/s) D = diâmetro da canalização (m) ע = viscosidade cinemática (m²/s) * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS μ = viscosidade absoluta ou dinâmica (N.s/m² = kg/s.m) ρ = massa específica (kg/m³) Número de Reynolds em tubos: Re<2000 – Escoamento Laminar. 2000<Re<2400 – Escoamento de Transição. Re>2400 – Escoamento Turbulento. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS ESCOAMENTO TURBULENTO ESCOAMENTO LAMINAR COLOCAÇÃO DE CORANTE ÁGUA (ע ) v (D) VÁLVULA P/ REGULAGEM DA VELOCIDADE Re = v.D/ ע * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Re é um parâmetro que leva em conta a velocidade entre o fluido, o material que escoa (uma dimensão linear) e a viscosidade cinemática do fluido. Re = v.D/ע se o material for um tubo a dimensão linear é o diâmetro (D), se for um canal ou um conduto livre é a profundidade (H) Re = v.H/ע Para as seções não circulares a dimensãolinear é o raio hidráulico (Rh) Re = v.Rh/ ע * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Re para canais ou condutos livres: Re < 500 – regime laminar Re > 500 – regime turbulento Exemplo 20: Considerando-se que a velocidade da água em um conduto com diâmetro igual a 50 mm é de 0,9 m/s, determine o Número de Reynolds: Re = v.D/ ע A viscosidade cinemática da água para uma temperatura de 20ºC é de 1 x 10¯6 m²/s Re = 0,90 x 0,05/0,000001 = 45.000 Valor bem acima de 2.400. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Exemplo 21: Uma tubulação nova de aço com 10 cm de diâmetro conduz 757 m³/dia de óleo combustível. Pergunta-se: o regime de escoamento é laminar ou turbulento? Dado: ע = 0,000077 m²/s Resp.: Re = v.D/ע * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Q = v.A 757/86400= v x 3,14 x 0,1²/4 v = 1,12 m/s Re = 1,12 x 0,1/ 0,000077 = 1400 Portanto, o regime é laminar * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Energia: É a capacidade de realizar trabalho. Para qualquer trabalho necessitamos de energia. A energia é encontrada sob várias formas: Energia química – nas baterias e combustíveis; Energia atômica – nos elementos químico-radioativos; Energia hidráulica – nos reservatórios de água elevados; Energia eólica – nos ventos * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Energia elétrica – nas redes de energia elétrica; Energia solar – proveniente do sol Energia térmica – no vapor das caldeiras Podemos transformar uma forma de energia em outra: Exemplo 01 : a energia química de uma bateria transforma-se em energia elétrica, que ao acionar o motor de arranque de um veículo, transforma-se em energia mecânica. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Exemplo 02: a energia atômica transforma-se em energia térmica ao gerar vapor de um reator atômico. Essa energia térmica transforma-se em energia mecânica ao acionar uma turbina. Essa energia mecânica transforma-se em elétrica, quando a turbina aciona um gerador. A energia elétrica transforma-se em energia mecânica, ao acionar o motor elétrico. Essa energia mecânica transforma-se em energia hidráulica, ao acionar uma bomba etc. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS Energia potencial: É a energia que existe em estado latente, em condição de ser liberada, como a contida nos reservatórios de água elevados. Energia cinética: É a energia que um corpo possui em virtude de seu movimento, como a energia em um caso de enxurrada ou num martelo ao atingir um prego. Apesar de podermos transformar uma forma de energia em outra, nunca podemos criar ou destruir energia. Esta é a lei da CONSERVAÇÃO DE ENERGIA. A quantidade de energia contida no universo é constante e eterna. * * ESCOAMENTO DOS FLUIDOS As unidades de medida de energia são as mesmas das unidades de medida do trabalho, ou seja, kgf.m. São também usuais as unidades que medem o trabalho realizado (ou energia consumida) a partir da potência empregada, multiplicada pelo tempo de sua aplicação. Trabalho = Pt. X tempo Potencia = trabalho/tempo W.h (Watt-hora) equivalente a 367 kgf.m Exemplo: Qual o consumo de energia de uma lâmpada de 100 W de potência, acesa durante 2 horas? TRABALHO REALIZADO ou ENERGIA CONSUMIDA: 100 W x 2 h = 200 Wh = 0,2 kWh *