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Os critérios mais utilizados para classificar os sistemas sensoriais são a localização e o tipo de estímulo. A classificação mais comum é baseada no tipo de estímulo, que pode ser mecânico, químico, térmico, luminoso ou elétrico. Cada tipo de estímulo é detectado por um conjunto específico de células sensoriais, que convertem o estímulo em um sinal elétrico que é transmitido ao sistema nervoso central para processamento e interpretação. A localização também é um critério importante, pois diferentes partes do corpo possuem diferentes tipos de células sensoriais especializadas na detecção de estímulos específicos.