No campo da engenharia mecânica, a cinemática direta é uma ferramenta essencial para entender e aplicar os princípios do movimento e do posicioname...

No campo da engenharia mecânica, a cinemática direta é uma ferramenta essencial para entender e aplicar os princípios do movimento e do posicionamento em sistemas mecânicos. Sobre esse tema, considere as seguintes afirmações e a relação entre elas: I. A cinemática direta é responsável por determinar a posição, a orientação e a trajetória do rumo final com base nas coordenadas articulares das juntas. PORQUE II. A principal função da cinemática direta é fornecer uma descrição gráfica precisa do movimento dos componentes de um sistema mecânico, permitindo que sejam projetados e controlados de forma eficiente. Assinale a alternativa correta.