ifm-O1D102-20170419-IODD11-pt

Prévia do material em texto

Data de lançamento 2017-04-19Versão V1.3.14.0
Copyright 2017, Builder: 3.3.2.1, Time: 11:25:29
O1D
310 / 0x0136 - Bytes: 01 54 / 0x01 0x36Fabricante ID
808 / 0x000328 - Bytes: 00 03 40 / 0x00 0x03 0x28Dispositivo ID
ifm electronic gmbhNome do fabricante
www.ifm.comTexto do fabricante
http://www.ifm.com/ifmgb/web/io-link-download.htmURL do fabricante
Comunicação
V1.1Revisão IO-Link
COM2Taxa de bits
5.000 msTempo mínimo do ciclo
simModo SIO suportado
Características
simParametrização de bloco
simArmazenamento de dados
Variante do
aparelho
Sensor fotoelétrico, 200...3500 mmO1D102
Página 1
Please take notice on the hints on the last page
Comprimento total de bits = 64Dados do processo
(Entrada de dados do processo)
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresComprimento
de bits
Tipo de dadosDescriçãoNome
mm0116IntegerTCurrent object distanceDistance 200 to 3500
(-32760) UL
(32760) OL
(32764) NoData
%0116IntegerTCurrent object reflectivityReflectivity 1 to 100
(-32760) UL
(32760) OL
(32764) NoData
4UIntegerTEstado atual do aparelho, uma cópia da variável [Estado do aparelho]
no canal de dados do processo
Status do dispositivo (0) Dispositivo está OK
(1) Manutenção
requerida
(2) Fora da
especificação
(3) Teste de
funcionamento
(4) Falha
BooleanTEstado dependente de [OU2]OUT2 (false) inativo
(true) ativo
BooleanTEstado dependente de [OU1]OUT1 (false) inativo
(true) ativo
Página 2
Comprimento total de bits = 64Dados do processo
(Entrada de dados do processo)
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresComprimento
de bits
Tipo de dadosDescriçãoNome
Página 3
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Comando padrão
wo8 BitUIntegerTSub 02
(130) Restaurar as configurações de
fábrica
(67) Teach SP TP1
(68) Teach SP TP2
(75) Teach Custom / Background
SP1
(240) IO-Link 1.1 teste do sistema
comando 240, evento 8DFE aparece
(241) IO-Link 1.1 teste do sistema
comando 241, evento 8DFE desapa-
rece
(242) IO-Link 1.1 teste do sistema
comando 242, evento 8DFF aparece
(243) IO-Link 1.1 teste do sistema
comando 243, evento 8DFF desapa-
rece
Bloqueios de acesso
ao dispositivo rw16 BitRecordTSub 012
(false)1 BitBooleanTbitOffs 1Armazenamento de
dados
(false) Aberto
(true) Bloqueado
(false)1 BitBooleanTbitOffs 2Parametrização local (false) Aberto
(true) Bloqueado
Nome do fabricante
ifm electronic gmbhromax 19
Byte
StringTSub 016
Texto do fabricante
www.ifm.comromax 11
Byte
StringTSub 017
Página 4
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Nome do produto
O1D102romax 6
Byte
StringTSub 018
ID do produto
O1D102romax 6
Byte
StringTSub 019
Texto do produto
Laser Sensorromax 12
Byte
StringTSub 020
Número de série
romax 12
Byte
StringTSub 021
Versão de hardware
romax 8
Byte
StringTSub 022
Versão de firmware
romax 8
Byte
StringTSub 023
Etiqueta específica da
aplicação ***rwmax 32
Byte
StringTSub 024
Página 5
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Status do dispositivo
(0) Dispositivo está OKro8 BitUIntegerTSub 036
(0) Dispositivo está OK
(1) Manutenção requerida
(2) Fora da especificação
(3) Teste de funcionamento
(4) Falha
5 to 255 (Reservado)
Status detalhado do
dispositivo 00 00 00 hro24 ByteArrayTSub 037
Teach selectionTI Select
(1) OUT1rw8 BitUIntegerTSub 058
(1) OUT1
(2) OUT2
Teach resultTI Result
ro8 BitRecordTSub 059
(0) Nok1 BitBooleanTbitOffs 5Flag-SP-TP2,
Feedback for SP, teach
point 2
(0) Nok
(1) Ok
(0) Nok1 BitBooleanTbitOffs 4Flag-SP-TP1,
Feedback for SP, teach
point 1
(0) Nok
(1) Ok
(0) Idle4 BitUIntegerTbitOffs 0State,
Current teach state
(0) Idle
(1) SP1 Success
(4) Wait for command
(5) Busy
(7) Error
Página 6
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Retardo de acionamento para [SSC1]dS1
s00.0010 to 50000rw16 BitUIntegerTSub 0370
Retardo de desligamento para [SSC1]dr1
s00.0010 to 50000rw16 BitUIntegerTSub 0371
Retardo de acionamento para [SSC2]dS2
s00.0010 to 50000rw16 BitUIntegerTSub 0372
Retardo de desligamento para [SSC2]dr2
s00.0010 to 50000rw16 BitUIntegerTSub 0373
Tempo de retardo das saídas em caso de errodFo
s00.0010 to 50000rw16 BitUIntegerTSub 0530
Número de sequências de ativaçãoPower cycles
010 to 21474836470ro32 BitIntegerTSub 0541
Horas de operaçãoOperating hours
h010 to 21474836470ro32 BitIntegerTSub 0542
Página 7
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Máscara de bits para eventos atualmente iminentesActive Events
ro32 BitRecordTSub 0545
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 31Bit_31,
Bit 31 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8DFF
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 30Bit_30,
Bit 30 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8DFE
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 20Bit_20,
Bit 20 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8CA4
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 19Bit_19,
Bit 19 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8CD9
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 18Bit_18,
Bit 18 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8CD8
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 17Bit_17,
Bit 17 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8CB1
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 16Bit_16,
Bit 16 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x8CB0
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 11Bit_11,
Bit 11 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x4220
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 10Bit_10,
Bit 10 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x4210
(0) noEv1 BitBooleanTbitOffs 2Bit_2,
Bit 2 indica o evento
iminente atribuído
(0) noEv
(1) 0x7710
Página 8
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Página 9
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Exibe os parâmetros definidos de forma erradaParam configuration
fault 0ro10 * 32 BitArrayTSub 0546 (0) OK
(3801088) TI-Select
(3866624) TI-Result
(3866625) TI-Result.Flag-SP-TP2
(3866626) TI-Result.Flag-SP-TP1
(3866627) TI-Result.State
(24248320) SSC1_dS
(24313856) SSC1_dr
(24379392) SSC2_dS
(24444928) SSC2_dr
(34734080) dFo
(35454976) Number_Of_Powercycles
(35520512) Operating_Hours
(36044800) Loc
(36110336) uni
(38010880) ou1
(38207488) SP1
(38666240) ou2
(38862848) SP2
(41287680) ASP2
(41353216) AEP2
(52428800) diS.U
(52494336) diS.R
(52559872) diS.B
(131072000)
Transmitter_Configuration
(131399680) Rate
Página 10
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
(131596288) Repr_ro
(131727360) F_SP1
(131792896) N_SP1
(132382720) F_SP2
(132448256) N_SP2
(35717120) BitCoded_ActiveEvents
(35717121)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_2
(35717122)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_10
(35717123)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_11
(35717124)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_16
(35717125)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_17
(35717126)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_18
(35717127)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_19
(35717128)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_20
(35717129)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_30
(35717130)
BitCoded_ActiveEvents.Bit_31
(35782656)
ParaConfigFaultCollection
Página 11
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
[Loc] bloqueia o manejo do sensor como proteção contra ajuste acidental. [Loc] pode ser resetado no aparelhoLoc
(1) uLocrw8 BitUIntegerTSub 0550
(0) Loc
(1) uLoc
Seleção da unidadeUni
(0) mmrw8 BitUIntegerTSub 0551
(0) mm
(1) m
(2) in
Configuração da saída [OUT 1]OU1
(3)Hno / Função de histerese,
normalmente aberto
rw8 BitUIntegerTSub 0580
(3) Hno / Função de histerese, normal-
mente aberto
(4) Hnc / Função de histerese, normal-
mente fechado
(5) Fno / Função de janela, normal-
mente aberto
(6) Fnc / Função de janela, normal-
mente fechado
(16) Off / Saída desligada
Ponto de comutação 1, [SP1] tem de ser superior a [rP1]. Tenha em conta o [rP1] atual. Se o valor [SP1] for configurado abaixo de [rP1], isso será
rejeitado.
SP1
mm01200 to 35001000rw16 BitIntegerTSub 0583
Página 12
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Configuração da saída [OUT 2]OU2
(1) I / Sinal analógico 4...20 mArw8 BitUIntegerTSub 0590
(1) I / Sinal analógico 4...20 mA
(2) U / Sinal analógico 0...10 V
(3) Hno / Função de histerese, normal-
mente aberto
(4) Hnc / Função de histerese, normal-
mente fechado
(5) Fno / Função de janela, normal-
mente aberto
(6) Fnc / Função de janela, normal-
mente fechado
(16) Off / Saída desligada
Ponto de comutação 2, [SP2] tem de ser superior a [rP2]. Tenha em conta o [rP2] atual. Se o valor [SP2] for configurado abaixo de [rP2], isso será
rejeitado.
SP2
mm01200 to 35002000rw16 BitIntegerTSub 0593
Ponto inicial analógico 2. [ASP2] tem de ser inferior a [AEP2] Tenha em conta o [AEP2] atual. Infos sobre a histerese mín [AEP2]-[ASP2] podem
ser consultadas no manual de operação
ASP
mm010 to 35000rw16 BitIntegerTSub 0630
Ponto final analógico 2. [AEP2] tem de ser superior a [ASP2] Tenha em conta o [ASP2] atual. Infos sobre a histerese mín [AEP2]-[ASP2] podem
ser consultadas no manual de operação
AEP
mm010 to 35003500rw16 BitIntegerTSub 0631
Taxa de atualização do displaydiS.U
(2) d3 / devagarrw8 BitUIntegerTSub 0800
(0) d1 / rápido
(1) d2 / médio
(2) d3 / devagar
Página 13
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Orientação do displaydiS.R
(0) 0 °rw8 BitUIntegerTSub 0801
(0) 0 °
(2) 180 °
Iluminação de fundo do displaydiS.B
(1) Onrw8 BitUIntegerTSub 0802
(0) OFF
(1) On
Configuração do emissor ópticoTransmitter
configuration (2) OFF_ExtActive / Desligar com
sinal externo ativo
rw8 BitUIntegerTSub 02000
(0) Off / Desligado
(1) On / Ligado
(2) OFF_ExtActive / Desligar com si-
nal externo ativo
(3) On_ExtActive / Ligar com sinal
externo ativo
Ajuste da faixa de mediçãorATE
Hz011 to 505rw16 BitUIntegerTSub 02005
Repetibilidade. Em caso de situação inalterada, o valor demedido (valor de dados de processamento ou saída analógica) permanece com elevada
probabilidade dentro desta faixa de oscilação.
rEPr
mm010 to 3500ro16 BitUIntegerTSub 02008
Ponto de comutação 'longe' 1, [FSP1] tem de ser superior a [nSP1]. Tenha em conta o valor atual de [nSP1]. Se o valor de [FSP1] for configurado
inferior a [nSP1], isso é rejeitado.
FSP1
mm01200 to 35001200rw16 BitIntegerTSub 02010
Página 14
Variáveis
UnidadeOffsetGradienteFaixa de valoresConfiguração de fábricaDireitos
de
Acesso
ComprimentoTipo de
dados
SubíndiceÍndiceNome
Ponto de comutação 'perto' 1, [nSP1] tem de ser inferior a [FSP1]. Tenha em conta o valor atual de [FSP1]. Se o valor de [nSP1] for configurado
superior a [FSP1], isso é rejeitado.
nSP1
mm01200 to 3500800rw16 BitIntegerTSub 02011
Ponto de comutação 'longe' 2, [FSP2] tem de ser superior a [nSP2]. Tenha em conta o valor atual de [nSP2]. Se o valor de [FSP2] for configurado
inferior a [nSP2], isso é rejeitado.
FSP2
mm01200 to 35002200rw16 BitIntegerTSub 02020
Ponto de comutação 'perto' 2, [nSP2] tem de ser inferior a [FSP2]. Tenha em conta o valor atual de [FSP2]. Se o valor de [nSP2] for configurado
superior a [FSP2], isso é rejeitado.
nSP2
mm01200 to 35001800rw16 BitIntegerTSub 02021
Eventos
DescriçãoTipoNomeCódigo
Verifique a instalaçãoErrorCurto-circuito30480 d / 77 10 h
Localize a fonte de calorWarningTemperatura do dispositivo
excedida
16912 d / 42 10 h
Isole o dispositivoWarningTemperatura do dispositivo
abaixo do mínimo
16928 d / 42 20 h
Device exceeds datasheet-specification, but stilll worksWarningNEAR - Object too close to
sensor
36016 d / 8C B0 h
Device exceeds datasheet-specification, but stilll worksWarningFAR - Object too far from sensor36017 d / 8C B1 h
-WarningOverexposure36056 d / 8C D8 h
-WarningUnderexposure36057 d / 8C D9 h
Check MeasurementWarningPlausibility error36004 d / 8C A4 h
Event appears by setting index 2 to value 240, Event disappears by setting index 2 to value 241WarningTest Event 136350 d / 8D FE h
Event appears by setting index 2 to value 242, Event disappears by setting index 2 to value 243WarningTest Event 236351 d / 8D FF h
Página 15
Tipos de erro
DescriçãoNomeCódigo de erro
Serviço foi recusado pela aplicação do dispositivo, não há informações detalhadas sobre o incidenteErro da aplicação do dispositivo
- sem detalhes
32768 d / 80 00 h
Acesso a um índice inexistenteÍndice indisponível32785 d / 80 11 h
Acesso a um subíndice inexistenteSubíndice indisponível32786 d / 80 12 h
Parâmetro inacessível devido ao atual estado da aplicação do dispositivoServiço temporariamente
indisponível
32800 d / 80 20 h
Acesso de escrita em parâmetro somente leituraAcesso negado32803 d / 80 23 h
Valor do parâmetro escrito está fora da sua faixa de valores permitidaValor do parâmetro fora da faixa32816 d / 80 30 h
Comprimento do parâmetro escrito está acima do comprimento predefinidoComprimento do parâmetro
excedido
32819 d / 80 33 h
Comprimento do parâmetro escrito está abaixo do comprimento predefinidoComprimento do parâmetro
abaixo do mínimo
32820 d / 80 34 h
Comando escrito não é suportado pela aplicação do dispositivoFunção indisponível32821 d / 80 35 h
Comando escrito indisponível devido ao estado atual da aplicação do dispositivoFunção temporariamente
indisponível
32822 d / 80 36 h
Parâmetro individual escrito colide com outra configuração atual de parâmetrosConjunto de parâmetros inválido32832 d / 80 40 h
Inconsistências do parâmetro foram detectadas no fim da transferência de parâmetros de bloco. O teste de plausibilidade
do dispositivo falhou.
Conjunto de parâmetros
inconsistente
32833 d / 80 41 h
Serviço de leitura ou escrita é recusado devido a aplicação temporariamente indisponívelAplicação não está pronta32898 d / 80 82 h
Página 16
Página 17
Informações adicionais específicas do aparelho 
Ponto de comutação Teach-in 
 A detecção dos valores de distância para o processo Teach-in é feita sempre com uma taxa de medição de ao menos 25 Hz, independentemente da 
configuração do parâmetro rATE. 
 O Teach-in é possível para a saída selecionada (TI Select = OUT1 ou OUT2) quando a configuração de saída função de histerese estiver configurada (OU1 ou 
OU2 = Hno ou Hnc). Com outras configurações de saída (Fno, Fnc, U, I), os comandos Teach-in são rejeitados. 
 De acordo com a seleção do TI Select, o ponto de comutação SP1 ou SP2 relativo a um Teach-in bem-sucedido é modificado. FSP1, nSP1, FSP2 e nSP2 
permanecem inalterados. 
Teach de dois pontos 
 O sensor atribui automaticamente os valores de distância detectados ao 
acionar os comandos Teach-in “Teach SP TP1” e “Teach SP TP2”, ao 
primeiro plano (FG) e ao segundo plano (BG). 
 O novo ponto de comutação é colocado no centro, entre o primeiro e o 
segundo plano, e a histerese para este ponto é calculada com base na 
taxa de medição ideal rATE. 
 É verificado se o primeiro e o segundo plano estão fora da histerese. Se 
estiverem, o novo ponto de comutação é adotado, caso contrário, ele é 
rejeitado (TI Result State = Error). 
 Se um ou ambos os valores de distância detectados ultrapassarem a 
distância de comutação máxima, ou se a luz refletida for insuficiente, será 
utilizada para o cálculo a distância de comutação máxima. 
 Se um valor de distância detectado não atingir a distância de comutação 
mínima, ou a luz refletida for excessiva, o processo Teach-in seráinterrompido (TI Result State = Error). 
 
 
 
 
 
 
Teach em segundo plano 
 Quando o comando Teach-in “Teach Custom / Background SP” é 
acionado, o sensor detecta o valor de distância atual como segundo plano 
(BG). 
 Para este ponto, a histerese é calculada com base na taxa de medição 
ideal rATE. 
 O novo ponto de comutação é definido para que fique em segundo plano 
em relação ao valor da histerese. 
 Se o valor de distância detectado ultrapassar a distância de comutação 
máxima, ou se a luz refletida for insuficiente, a distância de comutação 
máxima será definida. 
 Se o valor de distância detectado não atingir a distância de comutação 
mínima, ou se a luz refletida for excessiva, o processo Teach-in será 
interrompido (TI Result State = Error).