Cientistas desenvolvem e-skin elástico que imita o toque humano

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Cientistas desenvolvem e-skin elástico que imita o toque
humano
Nanshu Lu (tradução) Crédito: Universidade do Texas em Austin.
Pesquisadores da Universidade do Texas em Austin desenvolveram uma pele eletrônica elástica inovadora
(e-skin) que poderia transformar a forma como os robôs interagem com o mundo e com as pessoas.
Ao contrário das peles de e-skins existentes que perdem precisão quando esticadas, esta nova versão
mantém sua sensibilidade, imitando a suavidade e precisão da pele humana.
O desenvolvimento, liderado pelo professor Nanshu Lu, da Escola de Engenharia Cockrell, marca um salto
significativo na tecnologia robótica, especialmente para aplicações que exigem toque delicado.
Publicado na revista Matter, esta tecnologia inovadora aborda um desafio crítico no campo da robótica:
manter a detecção precisa sob tensão física.
As peles eletrônicas tradicionais tendem a interpretar mal o alongamento como pressão, levando a erros na
quantidade de força que um robô se aplica.
Isso pode ser problemático quando os robôs estão lidando com tarefas delicadas, como agarrar um copo ou
tocar em uma pessoa.
https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2590238524001644
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O professor Lu explica que a pele humana é capaz de se esticar e dobrar sem afetar sua capacidade de
sentir a pressão, uma propriedade que agora foi replicada na nova pele e.
“Não importa o quanto nossos e-skines se esticam, a resposta à pressão não mude, e isso é uma conquista
significativa”, disse ela.
As aplicações potenciais desta tecnologia são vastas. Na área da saúde, os robôs equipados com essa e-
skin poderiam realizar tarefas tradicionalmente realizadas por cuidadores humanos, como verificar o pulso
de um paciente, ajudar com a higiene pessoal ou fornecer massagens.
Isso é particularmente importante à medida que a população global envelhece, e a demanda por cuidadores
excede a oferta.
Além disso, robôs com pele e sensível poderiam ser implantados em zonas de desastre para ajudar nas
operações de busca e salvamento, fornecendo ações médicas imediatas, como RCP, para pessoas presas
sob detritos sem causar danos adicionais.
A e-skin funciona sentindo a pressão do contato e informando o dispositivo anexado sobre a força
necessária para várias ações, seja segurando um objeto frágil ou interagindo com um ser humano.
A estriabilidade aprimorada da nova e-skin permite que ele execute uma ampla gama de tarefas táteis com
alta precisão.
Por exemplo, em testes, os dispositivos equipados com e-skin poderiam medir com precisão as ondas de
pulso em seres humanos, manter um copo estável mesmo quando uma moeda foi lançada e pressionar
suavemente em um manco crocante sem quebrá-lo.
Esta capacidade de detecção avançada é graças a um sensor de pressão de resposta híbrido que combina
respostas capacitivas e resistivas, uma técnica refinada ao longo dos anos de Lu e sua equipe. Juntamente
com materiais isolantes eléctrodos elásticos, este sensor híbrido é a chave para o alto desempenho da e-
skin.
A professora Lu e seus colegas, incluindo Roberto Martin-Martin, do Departamento de Ciência da
Computação, agora estão trabalhando na integração dessa pele e em um braço robótico.
They have also filed a provisional patent and are exploring partnerships with robotics companies to
commercialize the technology.
This e-skin could soon make robots more helpful and sensitive companions in our daily lives.