Para responder à questão, precisamos entender o contexto das funções dos órgãos encarregados de verificar a infração penal e o princípio que fundamenta essa divisão de responsabilidades. Analisando as alternativas: a) Do *nemo tenetur se detegere* - Este princípio se refere ao direito de não produzir prova contra si mesmo, não se relacionando diretamente com a divisão de funções entre os órgãos. b) Da oficialidade - Este princípio diz respeito à obrigatoriedade da ação penal pública, mas não aborda diretamente a divisão de funções entre polícia, Ministério Público e Judiciário. c) Do Juiz natural - Este princípio garante que ninguém pode ser julgado por um tribunal que não seja o competente, mas não se relaciona com a investigação e a ação penal. d) Da publicidade - Este princípio se refere à transparência dos atos processuais, mas não é o foco da questão. e) Da intranscendência - Este princípio diz respeito à impossibilidade de a pena ultrapassar a pessoa do condenado, não se aplicando ao contexto da questão. Diante da análise, a alternativa que melhor se relaciona com a divisão de funções entre os órgãos mencionados (polícia judiciária, Ministério Público e Poder Judiciário) é a b) Da oficialidade, pois trata da obrigatoriedade da atuação do Ministério Público na ação penal. Portanto, a resposta correta é: b) Da oficialidade.