Vamos analisar as alternativas sobre o erro substancial no contexto do Direito Civil: A) Todo erro pode levar à anulação do ato ou negócio jurídico. - Incorreto, pois nem todo erro é substancial e, portanto, nem todo erro leva à anulação. B) O erro relacionado a alguma circunstância acessória do objeto é capaz de viciar o negócio jurídico. - Incorreto, pois o erro substancial deve recair sobre elementos essenciais, não apenas sobre circunstâncias acessórias. C) O erro substancial pode recair sobre uma das qualidades essenciais de uma pessoa. - Correto, pois o erro substancial pode, sim, incidir sobre qualidades essenciais, como a identidade ou a capacidade da pessoa. D) O erro substancial deve recair sobre todo o objeto do negócio jurídico e não pode incidir sobre apenas uma de suas qualidades essenciais. - Incorreto, pois o erro substancial pode recair sobre uma qualidade essencial, não sendo necessário que incida sobre todo o objeto. E) O erro torna nulo o negócio jurídico. - Incorreto, pois o erro substancial pode levar à anulação, mas não torna o negócio nulo automaticamente. Portanto, a alternativa correta é: C) O erro substancial pode recair sobre uma das qualidades essenciais de uma pessoa.