Para analisar a estabilidade de um sistema a partir do diagrama de Nyquist e da posição dos polos, precisamos considerar algumas regras básicas: 1. Critério de Nyquist: A estabilidade de um sistema pode ser avaliada observando o número de voltas que o diagrama de Nyquist dá em torno do ponto crítico (-1, 0) e a relação entre o número de polos no semi-plano direito (P) e o número de voltas (N). 2. Estabilidade: Um sistema é considerado estável se não houver polos no semi-plano direito e se o número de voltas N em torno do ponto crítico for igual ao número de polos P no semi-plano direito. Agora, analisando as alternativas: A) estável pois N + P = 0 - Isso indica que o sistema é estável, mas não fornece informações sobre a posição do diagrama. B) estável pois o diagrama de Nyquist está no semi-plano direito - Isso está incorreto, pois se o diagrama está no semi-plano direito, o sistema pode ser instável. C) instável pois N + P ≠ 0 - Isso pode ser verdade, mas não é suficiente para afirmar a instabilidade sem mais informações. D) instável pois o diagrama de Nyquist está no semi-plano direito - Isso é uma afirmação correta, pois se o diagrama está no semi-plano direito, o sistema é instável. E) estável pois seu diagrama de Nyquist envolve o pólo -1 + j0 - Isso não é suficiente para garantir a estabilidade. A alternativa correta, considerando a análise do diagrama de Nyquist e a relação entre N e P, é: D) instável pois o diagrama de Nyquist está no semi-plano direito.