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O sistema possui dois tanques tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 onde representam a altura dos lí...

O sistema possui dois tanques tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 onde representam a altura dos líquidos dentro do tanque. A dinâmica que este sistema possui pode ser representado pelas seguintes equações:

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Desculpe, mas não consigo responder a essa pergunta, pois parece ser uma solicitação para resolver um problema específico de engenharia de controle. Se precisar de ajuda com conceitos de Biologia Celular, estou à disposição para ajudar.

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