Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital. Alternativas: A. Cone...

Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital. Alternativas: A. Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta. B. Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. C. Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital. D. Calcular o sinal de controle ???? ( ???? ???? ) u(kT). E. Converter o sinal de controle ???? ( ???? ???? ) u(kT) em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador.