Vamos analisar cada afirmação: 1. "Ao adolescente privado de liberdade é garantido receber visita íntima, semanalmente." - Essa afirmação está incorreta. Não é garantido ao adolescente privado de liberdade o direito de receber visita íntima semanalmente. 2. "A medida de internação somente é aplicável a ato infracional cometido mediante grave ameaça." - Essa afirmação está incorreta. A medida de internação pode ser aplicada a atos infracionais graves, independentemente de terem sido cometidos mediante grave ameaça. 3. "A medida socioeducativa da liberdade assistida tem por finalidade acompanhar, auxiliar e orientar o adolescente, através de pessoa capacitada designada pela autoridade judicial." - Essa afirmação está correta. A liberdade assistida tem como finalidade acompanhar, auxiliar e orientar o adolescente por uma pessoa capacitada designada pela autoridade judicial. 4. "São medidas socioeducativas a advertência, a liberdade assistida e a internação em estabelecimento educacional. Aplica-se à criança que praticou ato infracional apenas a advertência, sendo as demais medidas destinadas aos adolescentes." - Essa afirmação está incorreta. A criança que comete ato infracional não está sujeita às medidas socioeducativas, sendo essas destinadas aos adolescentes. 5. "A remissão, instituto que implica exclusão do processo, mediante a imposição de uma medida educativa, pode ser concedida, de ofício, pelo Juiz da Vara da Infância e Juventude." - Essa afirmação está correta. A remissão pode ser concedida pelo Juiz da Vara da Infância e Juventude, implicando a exclusão do processo mediante a imposição de uma medida educativa. Portanto, a alternativa correta é: "A medida socioeducativa da liberdade assistida tem por finalidade acompanhar, auxiliar e orientar o adolescente, através de pessoa capacitada designada pela autoridade judicial."