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O vetor tangente unitário no ponto com valor do parâmetro t = 0 para o vetor r(t) = ⟨ te−2t, 2arctg(t), 2et ⟩ é dado por T(t) = r'(t)/‖r'(t)‖, onde r'(t) é a derivada de r(t) em relação a t. Então, você pode calcular r'(t) e depois encontrar o vetor tangente unitário.
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