Densidade = Massa/volume;
Massa da água = É o peso, no caso o que deseja;
Volume = 1 litro ou 1000 ml
Densidade = 1 (g/ml) Se em temperatura ambiente
Logo:
1 g/ml = Massa da água / 1000 ml;
Massa da água = 1000 ml x 1 g/ml
Massa da água = 1000 g
ou
Massa da água = 1 kg (pois 1000g = 1kg)
Só pra finalizar, com esta fórmula, dá pra achar a densidade de outros compostos.
Espero ter ajudado, bons estudos.