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As emoções estão relacionadas com áreas específicas do cérebro que, em conjunto, constituem o sistema límbico. Algumas dessas áreas estão relacionadas também com a motivação, em especial com os processos motivacionais primários, ou seja, aqueles estados de necessidade ou de desejo essenciais à sobrevivência da espécie ou do indivíduo, tais como fome, sede e sexo. Por outro lado, as áreas encefálicas ligadas ao comportamento emocional também controlam o SNA, o que é fácil de entender, tendo em vista a importância da participação desse sistema na expressão das emoções. Córtex singular anterior Córtex insular anterior Córtex pré-frontal orbitofrontal EMOÇÕES SISTEMA LÍMBICO ÁREAS CORTICAIS ÁREAS SUBCORTICAIS Hipotálamo (parte) Área septal Núcleo accumbens Habênula Amígdala MEMÓRIA ÁREAS CORTICAIS ÁREAS SUBCORTICAIS Hipocampo Giro denteado Córtex entorrinal Córtex para- hipocampal Córtex singular posterior Fórnix Corpo mamilar Trato mamilatalâmico Núcleos anteriores do tálamo Por enfermagis