CONTROLE MOTOR- p2

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CONTROLE MOTOR 
-Esta envolvida com todas as atividades do animal
-Existem 3 tipos de movimentos: Reflexos, rítmicos e voluntário.
A condição natural dos corpos é o movimento, não o repouso-> é essencial o movimento para os animais, visando animais selvagens no qual dificilmente irão sobreviver se apresentarem dificuldade motora.
Movimento é vida: O sistema locomotor está associado a tudo, busca por alimento, fuga de predadores, mudança de ambientes inóspitos, busca por parceiros para reprodução (dificilmente uma femea vai querer cruzar com um macho com problema locomotor). 
Os distúrbios motores reduzem a qualidade de vida, dificulta funções atribuídas e aumentam a chance de predação.
UNIDADE MOTORA MUSCULAR: composta pelo motoneuronio alfa e as fibras musculares esqueléticas inervadas por ele. Tanto a medula quanto o tronco encefálico possuem a maquinaria fundamental para gerar movimentos de contração muscular, que são os motoneuronios alfa, localizados no corno dorsal da medula na substancia cinzenta.
Cada motoneuronio alfa emite projeções para musculatura esquelética e vai se ramificar por essa musculatura inervando varias fibras musculares, e esse conjunto de fibras é a unidade motora. Quando o potencial de ação chega no motoneuronio alfa a membrana é despolarizada e se for suficiente para deflagar um pa será liberado acetilcolina pelos axônios do motoneuronio alfa que vão se ligar a receptores nicotínicos da fibra muscular levando ao influxo de sódio, despolarizando a membrana da fibra muscular, e essa perturbação elétrica levara a liberação de cálcio pelo reticulo sarcoplasmático e o cálcio ira se ligar a troponina C e favorecer o deslizamento entre a miosina e actina. Existem algumas doenças que afetam a liberação de acetilcolina e a formação desse acoplamento motor, por exemplo o tétano, botulismo, miastenia gravis.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS MOTORES
Como existem diferentes tipos de movimentos existem também uma hierarquia no sistema motor. 
Os circuitos motores da medula e do tronco encefálico são capazes de regular movimentos mais elementares: reflexos e rítmicos.
Já o córtex, representado pelo córtex motor e também alguns centros motores do tronco encefálico são estruturas mais superiores estando relacionados a execução dos movimentos voluntários. Os cerebelos e o núcleos da base atuam no refinamento do movimento e aprendizado do movimento.
Os centros superiores (córtex e alguns centros motores do tronco encefálico) regulam as atividades do centros inferiores (circuitos motores da medula e do tronco), e podem regular diretamente o disparo dos motoneruonios alfa na medula que por sua vez vão controlar as contrações musculares
MOVIMENTOS REFLEXOS: movimentos mais elementares. Movimentos estereotipados inatos em resposta à estímulos sensoriais específicos. Sâo movimentados que já nascemos sabendo, que não se precisa aprender.
-Depende de um estimulo sensorial. Ex: reflexo de nocicepção
-Esse estimulo é processado na medula e no tronco encefálico e gera uma resposta voluntaria e instantânea. Ex: quando se pisa num prego se sente a dor e se processa aquela sensação, porem o animal não faz todo esse processamento para ai então pensar em retirar a pata do prego, é um movimento reflexo instintivo, pisou, machucou e já tirou, não precisa de todo o processamento para gerar uma resposta, no momento da pisada já se tira o membro e o outro membro se estende para afastar o estimulo nocivo.
Boa parte desse movimento de reflexo ocorre na medula espinhal, onde apresenta corpos celulares de motoneuronios alfa localizados no corno ventral da medula. 
A distribuição/organização desses motoneuronios alfa apresenta uma organização médio-lateral, ou seja, os motoneuronios localizados na parte mais medial da medula emitem projeções para os músculos axias, músculos mais relacionados a postura, enquanto que os motoneurônios localizados na região lateral do corno ventral da medula estão relacionados aos músculos distais dos membros, por exemplo, mover os dígitos. E para que isso ocorra é preciso uma integração sensorial e sistema motor. 
Apesar da medula ser independente para realizar os movimentos reflexos e ritmos ela é constantemente influenciada pelas vias superiores relacionada aos movimentos involuntários.
HIERARQUIA DO ARCO-REFLEXO
- Basicamente todos os reflexos necessitam de um: aferente sensorial (detecta e conduz estímulos sensoriais), interneurônio inibitório ( nt inibitórios: GABA e glicina), motoneurônio alfa (inervação das fibras musculares esqueléticas) e musculo esquelético (resposta de contração ou relaxamento, executar a ação).
- Os aferentes sensoriais são fibras aferentes sensoriais e os corpos celulares estão localizados no gânglios da raiz dorsal e eles entram na medula pelo corno dorsal, e na medula ocorre a integração desses sinais pelos interneurônios que integram a atividade sensorial dos aferentes sensoriais com os motoneuronios alfa que inervam a musculatura esquelética que por sua vez gerará a resposta motora.
PRINCIPAIS ESTRUTURAS SENSORIAIS QUE FORNECEM A INFORMAÇÃO PARA QUE OS REFLEXOS SEJAM EXECUTADOS.
-Fuso muscular: formados por fibras intrafusais envolvidos por uma capa de tecido conjuntivo e essas fibras intrafusais são inervados por axônios de fibras sensoriais em paralelo as fibras musculares extrafusais de maneira que vão detectar o estiramento do musculo para evitar um estiramento execessio. Detecção do estiramento muscular pelas fibras intrafusais e extrafusais.
-Orgão tendinoso de golgi: projeções neurais inervam as fibras colágenos dos tendões de maneira perpendicular as fibras musculares e detectam o nível de tensão nos músculos para evitar um excesso de tensão na musculatura. Detecção do nível de tensão muscular
-Nociceptores: detectam estímulos nocivos no envelope corporal e viscerais. Quando ocorre esse estimulo nocivo no envelope corporal será deflagado um reflexo para afastar esse estimulo nocivo. 
REFLEXO FLEXOR
- está relacionado aos fusos musculares, então quando ocorre um estiramento excessivo da musculatura o fuso muscular desse grupamento é ativado e essa informação é conduzida pelo aferente sensorial e passa pelo axônios e pelo gânglio da raiz dorsal e entra na medula pelo corno dorsal e ali ocorre o processamento dessa informação. O PROCESSAMENTO DESSA INFORMAÇÃO OCORRE DA SEGUINTE MANEIRA: o aferente sensorial forma uma sinapse excitatória com o interneurônio inibitório que secreta GABA que irá inibir o neurônio motor alfa com o qual ele faz sinapse e esse motoneuronio alfa inerva a musculatura antagonista/oposta à musculatura que está sendo estirada, por outro lado o aferente sensorial forma sinapses excitatórias com os motoneuronios que inervam a musculatura que está sendo estirada em questão, como esses motoneuronios são estimulados eles geram a contração do musculo que está sendo estirado. EX: o bíceps é o musculo que esta sendo estirado, o musculo antagonista a ele é o tríceps, então por meio de todos o processo de sinapses o tríceps sera relaxado e sua contração é inibida por GABA enquanto que o bíceps sofrerá a contração/o estiramento. Ou seja, isso evita que ocorra estiramento excessivo no musculo, então se o bíceps é estirado a resposta reflexa é contrair o bíceps e relaxar o tríceps, se relaxa o musculo antagonista e contrai o musculo homônimo. Isso ajuda para estabilização do comprimento muscular. 
-O reflexo flexor estabiliza o tempo inteiro o comprimento muscular, principalmente os axiais, para manter a postura corporal. 
QUAL O PAPEL DO MOTONEURONIO GAMA?
Sensibilização constante do reflexo flexor. 
Quando o musculo é estirado o aferente começa a apresentar salvas de pa e isso inicia um reflexo flexor, consequentemente o musculo é contraído, só que durante a contração muscular ocorre o silenciamento do aferente do fuso, ou seja, o aferente para de apresentar pa, so retornando a apresentar esse pa quando o musculo está relaxado de novo. Para evitar essa interrupção no fluxo de informação quanto ao comprimento muscular (contração),existe os motoneuronios gama que inervam as fibras fusais de maneira que quando estimula essas fibras, essas fibras sejam estiradas enquanto todo o musculo é contraído, isso aumenta a sensibilidade das fibras fusais. E com isso, quando o musculo é estirado o aferente apresenta salvas de pa, disparou o reflexo, contraiu o musculo para evitar o estiramento excessivo, só que agora o aferente continua disparando pa mesmo com o musculo contraído porque ao mesmo tempo que o motoneuronio alfa está sendo estimulo para levar a contração de todo o musculo o motoneuronio gama também está sendo estimulado gerando o estiramento do fuso e isso torna o fuso sensível durante a contração muscular e isso faz com que o fuso mesmo durante a contração muscular continue informando ao SNC sobre o nível de extensão da musculatura esquelética. 
REFLEXOR EXTENSOR
- Disparado pelos órgãos tendinosos de golgi localizados nos tendões, e quando a tensão no musculo for excessiva ira deflagar um pa nas fibras aferentes, e essas fibras emitem projeções que passam pelos gânglios da raiz dorsal onde estão localizados os seus corpos celulares e vão entrar na medula pelo corno dorsal da medula, e ai a resposta motora será o inverso da resposta do reflexo flexor, ou seja, o musculo homônimo sera relaxado, pois o aferente forma uma sinapse com o interneurônio inibitório que secreta gaba que inibe os motoneuronios alfa que inervam o musculo homônimo (ex:bíceps) levando o relaxamento do musculo que estava previamente contraído, por outro lado, ocorre uma estimulação do montoneuronio que inerva a musculatura antagonista (ex: tríceps), gerando uma contração do musculo, ou seja, quando ocorre um aumento de tensão no musculo homônimo ele relaxa e o musculo antagonista contrai, evitando uma tensão excessiva sobre um grupamento muscular.
-Estabilização do nível de tensão muscular.
REFLEXO FLEXOR-EXTENSOR OU REFLEXO NOCICEPTIVO
- Os nociceptores estão localizados na pele ou nas vísceras. E quando entrarem em contato com o estimulo nocivo (ex:mudança de ph, corte), sensibiliza o nociceptor da região.
-Ex: um animal pisou em um prego, os nociceptores da área afetada desencadearão em uma despolarização, que levará a um pa, e essa informação será conduzida por todo o axônio passando pelo gânglios da raiz dorsal e entrar na medula pelo corno dorsal da medula, e levará a uma resposta nos dois membros do animal, um membro vai flexionar e o outro apresentar uma extensão. DE QUE MANEIRA ISSO OCORRE? O membro exposto ao estimulo nocivo, nesse caso os aferentes sensoriais formarão sinapses excitatórias com interneurônios inibitórios que irão secretar GABA e inibir os motoneuronios alfa que inervam a musculatura extensora do membro que foi exposto ao estimulo nocivo e por outro lado os motoneuronios alfa que inervam a musculatura flexora desse membro serão estimulados gerando a contração da musculatura extensora, ou seja, se o musculo extensor está relaxado e o musculo flexor estimulado, o membro que foi exposto ao estimulo nocivo vai flexionar fazendo com que o membro se afaste do estimulo nocivo (ex:pisar em prego). Por outro lado, a outra perna ira acontecer o contrario, o motoneuronio alfa que inerva a musculatura flexora sera inibida através de neurônios inibitórios que secretam GABA, tendo o relaxamento do membro, enquanto que o motoneuronio alfa que inerva a musculatura extensora será estimulado levando a contração da musculatura extensora, se o musculo extensor esta sendo contraído e o musculo flexor esta relaxado, o membro apresentará extensão. CONCLUINDO ENTÃO QUE, o membro que está sendo exposto ao estimulo nocivo ira flexionar enquanto o membro que não apresenta esse estimulo ira apresentar extensão, isso faz com que o individuo se afaste do estimulo nocivo e ao mesmo tempo consiga manter a postura durante esse processo de afastamento. OU SEJA, isso explica como funciona caso se pise em uma prego com um pe no qual você ira por instinto levantar e pe, dobrando e o outro membro ira se esticar para se afastar mais desse estimulo nocivo exposto. 
-Esse reflexo é muito importante para manter a integridade do animal.
DISTÚRBIOS REFLEXOS
-Existem algumas doenças capazes de afetar esses reflexos: 
-Paresia espástica bovina-> disfunção dos motoneuronios gama dos fusos neuornios e leva a uma hiperextensão dos membros, podendo ser unilateral ou bilateral. Não existe tratamento, mas a nível experimental já foi feito inibição desses motoneuronios e os animais apresentam alguma melhora. 
MOVIMENTOS RÍTMICOS: movimentos gerados pela contração alternada em padrão estereotipado de grupos musculares. Caracterizado por uma alternância de extensão e flexão que ta por tras de uma das funções mais básicas da vida: a marcha.
-não necessita de estímulos sensoriais para ocorrer
-é gerado por circuitos geradores de movimento de própria medula independente dos centro superiores, a medula que gera esses movimentos rítmicos associados ao trote do cavalo.
-movimentos rimticos e coordenados com marcha.
-Cada membro do animal apresenta um gerador de padrão de movimento que sera responsável por alternar movimento de flexão e extensão.
-BASICAMENTE É O CAMINHAR, EXTENDENDO O MEMBRO E FLEXIONANDO O MEMBRO- é um movimento repetitivo
-durante a flexão os músculos flexores serão contraídos e os músculos extensores relaxados, e durante a extensão do musculo os músculos flexores estão relaxados e os flexores contraídos.
-a extensão e flexão se adapta a velocidade que o animal ira se mover. 
-a pata esquerda se move com a pata direita e a pata direita com a pata esquerda, e na medida que a velocidade aumenta mais ocorre a sincronização das patas dianteiras que irá flexionar e ter extensão ao mesmo tempo, e as dianteiras também, isso ocorre muito no guepardo, que quando corre, suas patas da frente estão na mesma sintonia e as de tras também.
DISTURBIOS DO MOTONEURONIOS ALFA: compromete qualquer tipo de movimento, voluntario ou rítmicos e reflexos. Doenças que acometem o motoneuronio alfa causa paralisia muscular.
-inflamação, estresse oxidativo, danos mitocondriais, entre outros, causam distubrios no motoneuronios alfa.
MOVIMENTOS VOLUNTARIOS: movimentos conscientes que dependem da vontade do individuo. Ato de agarrar, apertar.
-Controlados por centros superiores: o córtex e o tronco superiores, se comunicam com as vias inferiores (medula) por vias descendentes, essas vias descendentes são classificadas em vias mediais que controlam a musculatura axial e mais proximal dos membros e as vias laterais que controla a musculatura mais distal dos membros. As vias mediais está relacionada a postura e equilíbrio, e as vias laterais aos movimentos mais refinados, executando movimentação dos dígitos. 
-vias descendentes: vestibuloespinhais, tetoespinhal, reticuloespinhal e corticais. 
- vias mediais: vestibuloespinhais, tetoespinhal e reticuloespinhal
-vias laterais: corticais e rubroespinhal
VIA VESTIBULOESPINHAL – TRATO VESTIBULOESPINHAL MEDIAL E LATERAL
- A origem dos neurônios desse trato é dos nucleos vestibuloespinhal medial e lateral, essas regiões emitem projeções neuronais que podem correr de maneiro bilateral na medula ou pelo mesmo lado na medula. Esses tratos recebem informações dos vestibuos que são órgãos propicoeptivos relacionados ao equilíbrio. Esse trato integra estímulos aferentes proprioceptivos com a parte do controle motor, regulam o equilíbrio. Ex:: carro freia e seu corpo vai pra frente e você tenta ir com ele de volta pra tras, isso é o trato vestibuloespinhal medial e lateral.
-QUAL O TRAJETO DESSAS VIAS? Origem nos núcleos vestibulares mediais e laterais. As projeções seguem de forma bilateral (núcleos mediais) ou ipsilaterais (núcleos laterais) até a porção medial da substância cinzenta medular.
-AFERÊNCIAS DE OUTRAS REGIÕES SENSÓRIO-MOTORA recebem informações do labirinto, na orelha interna, sobre a posição e aceleração da cabeça.
-QUAL É O PAPEL DESTAS VIAS NO CONTROLE MOTOR? Regula a postura e o equilíbrio reativos, ou seja, uma reação ao estimulo.
TRATOTETOESPINHAL (COLÍCULOESPINHAL)
- seus neurônios se originam no culico superior, no mesencéfalo, região que esta a coordenação dos movimentos dos olhos e cabeça. O animal movimenta a cabeça para mudar o foco da visão, ex: se ele escuta um barulho do lado direito ele vira a cabeça pra esse lado e assim vai.
-os axônios desses neurônios se projetam até a medula cervical que regulam os motoneuronios alfa que regulam os músculos oculares, que muda a focalização dos olhos com a movimentação da cabeça.
-QUAL O TRAJETO DESSA VIA? Neurônios do culiculo superior, no mesencéfalo, seguem por via contra-lateral até a porção medial da substancia cinzenta medular.
-aferências de outras regiões sensório-motoras recebem informações sobre a movimentação dos olhos, por via do trato óptico.
-QUAL É O PAPEL DESTA VIA NO CONTROLE MOTOR? Coordenar a orientação da cabeça e dos olhos.
TRATO RETICULOESPINHAL
-os neurônios dessa via tem origem na formação reticular, principalmente na ponte e no bulbo, vao se projetar na medula espinhal de forma ipslateral (sempre do mesmo lado de sua origem), e vão regular a ativação dos circuitos dos motoneuronios alfa e os interneurônios para gerar uma resposta de equiibrio e postura antecipatória, então enquanto o trato vestibuloespinhal medial e lateral regulam a postura e equilíbrio de maneira reativa, o trato reticuloespinhal regula de maneira antecipatória, por isso os neurônios dessa região recebem tanto informação do córtex, regiões relacionados ao movimento voluntario, quanto dos cerebelo, relacionado ao equilíbrio, com isso, esses neurônios irão integrar essas informações e regular as atividades dos motoneuronios alfa do tronco relacianado a postura axial para manter a postura antecipatória. 
 EX: todo movimento que se faz se precisa manter o equilíbrio, então caso você va pegar algum objetivo, uma ação voluntaria, você precisa manter o equilíbrio em todo o seu corpo, e é isso que o trato reticuloespinhal faz. 
-QUAL O TRAJETO DESSA VIA? Neurônios da formação reticular pontinha e bulbar seguem via ipsilateral até a porção medial da substância cinzenta medular.
-aferências de outras regiões sensório-motoras: projeções das regiões corticais que processam a elaboração dos movimentos voluntários, alem de aferencias cerebelares.
-QUAL O PAPEL DESTA VIA NO CONTROLE MOTOR? Regulação antecipatória da postura e do equilíbrio.
TRATOS CORTICOESPINHAL LATERAL E MEDIAL
-o medial regula a musculatura axial, e o lateral regula a musculatura distal. O trato corticoespinhal medial corresponde a uma população muito pequena dos neurônios dessa via, tendo origem no córtex motor, atravessam a corona radiada até o tálamo, regulam os motoneuronos alfa que regulam as contrações axias relacionados a posturas e equilíbrio. Maior parte desses neurônios trafega de maneira lateral, passando pelo bulbo e inervar a porção da medula. 
-QUAL O TRAJETO DESSA VIA? Neurônios do córtex motor primário (M1) seguem por via medial ou lateral (decussação no bulbo) até a substância cinzenta do corno ventral da medula
-aferências de outras regiões sensório-motoras: o cortéx motor recebe informações de praticamente todas as vias sensoriais e executa respostas motoras
-QUAL O PAPEL DESTA VIA NO CONTROLE MOTOR? Execução de movimentos voluntários axiais e proximais (medial) e distais (lateral).