Esteira Transportadora - Arduino

Prévia do material em texto

ESTEIRA TRANSPORTADORA E SEPARADORA 
Caio
Guilherme Kalasche de Souza
Marcos Borba
Sérgio Ludgero dos Passos
Tema e Problema de Pesquisa
Atualmente uma nova tendência vem sendo implementada no setor industrial, a automação da produção industrial pode ser definida como uma tecnologia que utiliza comandos programados para operar um dado processo. 
Determinar que os comandos sejam executados corretamente, frequentemente utilizada em processos antes operados por seres humanos, a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em qualquer processo.
Assim, um serviço, que antes era executado por dezenas de pessoas, passa a ser agora operado por apenas um responsável por manter e operar os softwares que irão guiar toda a linha produtiva, diminuindo os custos e aumentando a velocidade da produção.
Objetivos
Implementar um sistema de automação, em uma esteira de seleção de produtos, por meio de sensores que irão realizar a contagem e a separação de dois tipos distintos dos itens que circularem sobre a esteira, sendo as informações processadas através de um micro controlador Arduino UNO
Justificativa
A questão de facilitar o transporte/seleção de objetos grandes, médios e pequenos foi um dos motivos mais fortes para a escolha do tema do projeto. As esteiras são equipamentos utilizados em vários tipos de operações e montagem, desde microeletrônicos à indústria automotiva, as esteiras transportadoras, sejam elétricas ou não, suspensas ou no chão, são literalmente a espinha dorsal do sistema de produção, pois agilizam e evitam a necessidade de funcionários realizando essa tarefa. 
Metodologia
Com o intuito de reproduzir um produto capaz de simular equipamentos industriais e de grande porte, a esteira transportadora e separadora será fabricada com materiais mais simples do que encontrados nas fabricas, porém exercendo a mesma função de uma esteira industrial.
A esteira terá como propósito separar tipos de peças por tamanho, por esse motivo será utilizado um motor de passo modelo 28BYJ-48, o qual pode ser facilmente programável sendo o responsável por desviar as peças e encaminhando os produtos para uma caixa coletora. O micro controlador ficará encarregado para processar as informações e de realizar a contagem do número de peças. 
O movimento da esteira pode será realizado através de um Motor DC 6V com Caixa de Redução 120:1 ou 48:1. Dentre os sensores possíveis de se utilizar neste projeto, optamos por utilizar um Módulo Sensor Ultrassônico com o intuito de realizar a contagem dos itens que irão circular sobre a Esteira
Para auxiliar no controle e na visibilidade do no projeto, vamos utilizar um Display LCD16x2 que terá como finalidade nos informar em tempo real a quantia de itens que estarão passando sobre nossa Esteira
1 – Arduino Uno R3
1 Display LCD 16 x 2
1 Potenciômetro 10K
1 Motor DC 6V 120:1
1 Servo Motor
1 Sensor Ultrassônico
1 Protoboard 400 Pontos
Madeira para Estrutura
Materiais
Cronograma