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CCE0159- Teoria Eletromagnética 1 Aula 21: Campo Magnético Estacionário Torque sobre uma espira percorrida por corrente – Momento magnético Momento de uma força (𝑴𝑶) 𝑴𝑶 é o torque em relação a um ponto específico P. O braço de alavanca, 𝒓, é orientado do ponto em relação ao qual o torque será calculado até o ponto de aplicação da força (ver figura). 𝑇 = 𝑟 × 𝐹 (𝑁.𝑚) AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo O torque (𝑇) é produto vetorial do braço de alavanca até “P pela força F”. A força em P produz um torque, em relação a origem. Define-se o valor do momento de uma força em relação a um ponto O, como o produto do módulo da força pela distância desde o ponto O até a linha de ação da força (ponto P). As forças que atuam sobre uma espira colocada na região de um campo magnético, tendem a fazê-la girar em relação a um eixo. Seja uma espira retangular de lados L (comp.) e d (largura). 𝑑𝐹 = 𝐼 𝑑𝐿 × 𝐵 (𝑁) Torque e Momento de uma força sobre uma espira AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo 𝐹𝑡 𝐹 𝜃 𝐹 = 𝐼𝐿𝐵𝑠𝑒𝑛90° 𝐹𝑡 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝐿𝐵 𝐹𝑡 = 𝐼𝐿𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑁) Do triângulo da fig.: 𝐹𝑡 = 𝐼(𝐿 × 𝐵) 𝑭𝒕 é a componente da força magnética F, sendo normal à espira. 𝑭𝒕 irá gerar o torque para rotacionar a espira no campo magnético. As forças que atuam sobre uma espira colocada na região de um campo magnético, tendem a fazê-la girar em relação a um eixo. 𝐹𝑡 = 𝐼𝐿𝐵𝑠𝑒𝑛θ (𝑁) A componente 𝑭𝒕 da força magnética 𝑭 multiplicada pela distância d/2 ao eixo de rotação da espira é denominado Torque, T (N.m). 𝑇 = 𝐼. 𝐿. 𝐵. 𝑑. 𝑠𝑒𝑛θ (𝑁.𝑚) 𝑇𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑞 = 𝐹𝑡 . 𝑑 2 𝑇𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑖𝑡𝑜 = 𝐹𝑡 . 𝑑 2 𝑇 = 𝑇𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑞 + 𝑇𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑖𝑡𝑜 = 𝐹𝑡 . 𝑑 2 + 𝐹𝑡 . 𝑑 2 𝑇 = 2𝐼𝐿𝐵𝑠𝑒𝑛θ . 𝑑 2 Torque e Momento de uma força sobre uma espira (Cont.) AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo = 2𝐹𝑡 𝑑 2 ∴ Sendo A a área da espira (A = L.d): 𝑇 = 𝐼𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛θ (𝑁.𝑚) 𝑇 = 𝑚𝐵𝑠𝑒𝑛θ (𝑁.𝑚) Se uma bobina é composta de N espiras, o momento magnético total sobre a bobina será: 𝑚 = 𝑁𝐼𝐴 (𝐴.𝑚2) 𝐓 = 𝐦 × 𝐁 (𝑁.𝑚) O momento magnético poderá ser representado vetorialmente como: 𝐦 = 𝑚𝐚𝑛 (𝐴.𝑚2) De modo geral, o torque é expresso pelo produto vetorial: 𝑇 = 𝐼. 𝐿. 𝐵. 𝑑. 𝑠𝑒𝑛θ Torque e Momento de uma força sobre uma espira (Cont.) AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo O produto I.A (corrente x área) é o momento magnético (m) da espira: (o torque será máximo quando 𝜃 = 90°). EXEMPLO 1 – Uma bobina retangular com 200 espiras de 0,3 × 0,15 𝑚2 com uma corrente de 5,0 A, está em um campo uniforme de 0,2 T. Encontre o momento magnético e o torque máximo na bobina. Solução: 𝐴 = 0,3 × 0,15 = 0,045𝑚2 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚 = 𝑛𝐼𝐴 = 200 × 5 × 0,045 = 𝟒𝟓 𝑨𝒎𝟐 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝐵𝑠𝑒𝑛90° = 45 × 0,2 = 𝟗 𝑵.𝒎 AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚 = 𝑛𝐼𝐴 Exercício resolvido 1 – Um medidor de corrente de d´Arsonval, cuja descrição do instrumento é mostrada na figura abaixo, é constituído por uma bobina capaz de girar em torno de um eixo numa região onde existe um campo radial com intensidade uniforme de 0,1 Wb/m2. Uma mola (espiral) de torção oferece um torque resistente 𝑇𝑚 = 5,87 × 10 −5𝜃 (𝑁.𝑚), com 𝜃 em radianos, contra o movimento de rotação da bobina. Sabe-se que o enrolamento da bobina é formado por 35 espiras retangulares de dimensões 23 mm × 17 𝑚𝑚. Qual é o ângulo de rotação que resulta pela passagem de uma corrente de 15 mA na bobina? EXERCÍCIOS RESOLVIDOS AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Este medidor de corrente é um instrumento de bobina móvel e que deve apresentar o mesmo torque independente da posição angular. Para tal, o enrolamento com as espiras é montado ao redor de um núcleo de forro doce de formato cilíndrico. Dessa forma, ele conduz o fluxo magnético no sentido radial de modo que a força magnética sempre produza o mesmo torque em qualquer posição angular. Eletromagnetismo AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Solução: O campo magnético, ao qual a bobina é expostas, tem suas linhas de campo distribuídas radialmente, sendo dado por 𝐓 = 𝐦× 𝐁 (𝑁.𝑚) 𝑇 = 𝑚𝐵𝑠𝑒𝑛θ (𝜃 = 90°) O ângulo 𝜃=90°indica uma configuração radial do campo magnético presente no núcleo da bobina. cuja magnitude é O momento magnético na bobina é: 𝑚 = 𝑁𝐼𝐴 (𝐴.𝑚2) 𝑚 = 35 × 15 × 10−3 23 × 10−3 × 17 × 10−3 𝑚 = 0,205 × 10−3𝐴.𝑚2 O torque: 𝑇 = (0,205 × 10−3) × 0,1 = 2,05 × 10−5 𝑁.𝑚 No equilíbrio, este torque encontrará reação no torque mecânico 𝑇𝑚 de resistência da mola do medidor. Dessa forma: 𝑇 = 𝑇𝑚 2,05 × 10−5 = 5,87 × 10−5 × 𝜃 𝜃 = 0,35 𝑟𝑎𝑑 𝜃 ≅ 20° Eletromagnetismo Exercício resolvido 2 – Um condutor retilíneo localizado em 𝑥 = 0,4 𝑚; 𝑦 = 0 e com comprimento de 2,0 m no sentido positivo do eixo z, transporta uma corrente de 5,0 A no sentido dado pelo unitário 𝒂𝑧. Havendo a existência de um campo magnético uniforme 𝑩 = 2,5𝒂𝑥 (T) ao longo de todo o condutor, calcule o torque em relação ao eixo z. Solução: 𝑇 = 𝑟 × 𝐹 (𝑁.𝑚) 𝑇 = 10𝒂𝑧 (𝑁.𝑚) AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo 𝑥 𝑦 𝑧 0 0,4 2 𝐿 = 2,0𝒂𝑧 (m) 𝐵 = 2,5𝒂𝑥 (T) 𝑟 = 0,4𝒂𝑥 (m) Cálculo de F: 𝐹 = 𝐼(𝐿 × 𝐵) 𝐹 = 5,0 2,0𝒂𝑧 × 2,5𝒂𝑥 = 25𝒂𝑦 (𝑁) 𝑇 = 𝑟 × 𝐹 = 0,4𝒂𝑥 × 25𝒂𝑦 𝑇 =? ? ? 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 0 0 2 2,5 0 0 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 0 0 2 = 5𝑎𝑦 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 0,4 0 0 0 25 0 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 0 25 0 = 10𝑎𝑧 2,0𝒂𝑧 × 2,5𝒂𝑥 = 0,4𝒂𝑥 × 25𝒂𝑦 = Exercício Proposto 1 EXERCÍCIO PROPOSTO 1 – Um condutor com 4m de comprimento está ao longo do eixo y com uma corrente de 10,0 A na direção ay . Calcular a força sobre o condutor, se o campo na região é B = 0,05ax T. Resposta: −0,2𝑎𝑧 (𝑁) Exercício Proposto 2 EXERCÍCIO PROPOSTO 2 – Determine o torque máximo sobre uma bobina retangular com 85 espiras, dimensões 0,2 m por 0,3 m, conduzindo uma corrente de 2,0 A em um campo de 𝐵 = 6,5 𝑇. EXERCÍCIOS PROPOSTOS AULA 21: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo Resposta: 66,3 (𝑇) Assuntos da próxima aula: Continuação da aula 22: campo magnético estacionário.