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Prof. Alexandre Akira Kida, Msc., Eng. Conversores AC - AC Gradatores e cicloconversores 1Eletrônica de Potência • Controle de potência AC • Controle integral • Controle de fase • Cicloconversores • Monofásico • Trifásico para monofásico • Trifásico para trifásico Plano de aula 2 • Conversão AC-AC: 1. Variadores de tensão (gradatores ou controladores) • Controle do módulo da tensão de AC de saída 2. Cicloconversores • Controle do módulo e da frequência do sinal de saída Introdução 3 • Aplicações • Controle de velocidade de motores de indução • Partida suave de motores de indução • Compensação de reativos em sistemas elétricos de potência • Controle de iluminação, aquecimento e resistência de solda elétrica Introdução 4 Controle de potência AC - monofásico 5 Controle de potência AC - trifásicos 6 • Técnicas de controle 1. Ciclo integral • Ação de liga-desliga das chaves durante períodos completos 2. Fase • As chaves conduzem durante um período a ciclo ou semi ciclo da forma de onda de entrada Controle de potência AC – Técnicas de controle 7 Controle de potência AC – Controle de ciclo integral 8 2 Scrs em antiparalelo: altas potências TRIAC: baixas potências • Disparo com com α = 0º • Toda a tensão da fonte é entregue à carga (desconsiderando perdas de condução) • Na ausência de sinal no gate do SCR, nenhuma tensão é entregue à carga • Com o controle do sinal do gate, pode-se controlar os ciclos nos quais a tensão é entregue à carga • O intervalo de condução e também o de bloqueio do interruptor é tipicamente de muitos ciclos da rede • Utilizado em sistemas com elevada constante de tempo, por ex: controle de temperatura de fornos elétricos industriais • Ao ajustar a duração dos ciclos “ligado” e “desligado”, controla- se a potência média entregue à carga Controle de potência AC – Controle de ciclo integral 9 • Potência média de saída • Tensão RMS de saída • Os valores de Ton variam de forma discreta, de acordo com número inteiros relacionados aos ciclos ligados ou desligados • A tensão média entregue a carga varia em níveis discretos, com degraus bem definidos Controle de potência AC – Controle de ciclo integral 10 2 ,in rmsmed max V Ton Po D R o T P , rms in rmsV Vo D • Fator de potência: • A tensão encontra-se em fase com a corrente apenas quando a chave AC encontra-se em condução Controle de potência AC – Controle de ciclo integral 11 /FP Ton T D Controle de potência AC – Controle de fase 12 • Os SCRs são disparados com um ângulo α, que varia de acordo com a potência desejada a ser entregue à carga • α varia de 0 a 𝜋 • α = 0 → Vo = Vi (tensão máxima) • α = 𝜋 → Vo = 0 (tensão mínima) • Aplicações independente da constante de tempo Controle de potência AC – Controle de fase 13 • Tensão RMS de saída: • Potência média de saída: • Fator de potência Controle de potência AC – Controle de fase 14 2 ,o rmsmedP V R o , (2 ) 1 2 rms in rmso n VV se (2 ) 1 2 FP sen Rad • Converte o sinal AC em outro, de amplitude distinta e frequência inferior • Conversão de direta de frequência Cicloconversor 15 Cicloconversor AC in AC out F = 60 [Hz] F < 60 [Hz] Inversor AC out F ≠ 60 [Hz] AC in F = 60 [Hz] AC/DC X DC Método indireto Método direto • Vantagens 1. A conversão de frequência é feita em um estágio único 2. O cicloconversor é inerentemente capaz de transferir potência da carga para a fonte e vice-versa (fluxo de potência bidirecional) 3. O sinal senoidal possui harmônicas ainda menores em baixíssimas velocidades 4. Opção interessante para circuitos de alta potência e baixa velocidade Cicloconversor 16 • Podem ser classificados em: • Monofásicos para Monofásicos • Trifásicos para Monofásicos • Trifásicos para Trifásicos • Embora seja possível obter uma frequência de saída maior que a frequência de entrada, estes não são muito utilizados • Necessita da comutação forçada dos tiristores • Circuito de controle mais complexo Cicloconversor 17 • Aplicações • Acionamentos de máquinas elétricas CA em baixa velocidade (0 a 20 Hz) de até 1.5 MW 1. Moagem de cimento 2. Motor de propulsão de navio 3. Laminador 4. Moinho de minério Cicloconversor 18 1 2 4 3 Cicloconversores monofásicos 19 Com derivação Cicloconversores monofásicos 20 Com derivação Vin + Vout + + - + - Cicloconversores monofásicos 21 Com derivação Vin + Vout - + - + - Cicloconversores monofásicos 22 Com derivação Vin - Vout - - + - + Cicloconversores monofásicos 23 Com derivação Vin - Vout + - + - + Cicloconversores monofásicos 24 Em ponte2 conversores duais (2 quadrantes) conectados em anti-parelelo N ➢ Rebaixamento de frequência (f/2) Cicloconversor monofásico em ponte 25 Vin + Vout + ➢ Rebaixamento de frequência (f/2) Cicloconversor monofásico em ponte 26 Vin - Vout + ➢ Rebaixamento de frequência (f/2) Cicloconversor monofásico em ponte 27 Vin + Vout - ➢ Rebaixamento de frequência (f/2) Cicloconversor monofásico em ponte 28 Vin - Vout - ➢ Rebaixamento de frequência (f/2) Cicloconversor monofásico em ponte 29 Vmed Fs = 30 Hz ➢ Rebaixamento de frequência (f/3) Cicloconversor monofásico em ponte 30 Cicloconversor monofásico em ponte 31 Cicloconversor monofásico em ponte 32 Cicloconversor monofásico em ponte 33 • Modulação de tiristores • Objetivo: reduzir as harmônicas na tensão de saída • Ao realizar uma modulação por fase nos disparos dos tiristores, pode-se obter uma onda senoidal aproximada Cicloconversor monofásico em ponte 34 • Saída do circuito para cargas indutivas Cicloconversor monofásico em ponte 35 • Cicloconversor elevador (𝑓𝑜 > 𝑓𝑖) • Necessário circuito de comutação forçada dos SCRs Cicloconversor monofásico 36 Menos comum! Cicloconversor trifásico para monofásico 37 38 Cicloconversor trifásico para trifásico – ½ onda • . Cicloconversor trifásico para monofásico – onda completa 39 Conversor P Conversor N Cicloconversor trifásico para trifásico – onda completa 40 • 1) Um circuito de um controlador de tensão AC monofásico é alimentado por uma rede de 220 Vrms a 60 Hz. Deseja-se que a tensão de saída seja de 127Vms. Considere que Ton seja de 1 ciclo de 60 Hz • A) Calcule a potência média de saída • B) Esboce a forma de onda da tensão de saída • C) Esboce a tensão nos SCRs • D) Suponha que α possa assumir os seguintes valores discretos: 90°, 110° e 130°. Qual valor do ângulo de disparo que ocasionará uma tensão de saída mais próxima de 127 Vrms? Exercícios 41 • 2) Por que os cicloconversores mais comum são abaixadores? Qual a dificuldade acrescentada? Exercícios 42 • 3) Deseja-se obter uma tensão alternada com frequência cinco vezes menor que a fundamental utilizando um cicloconversor monofásico – monofásico com derivação. Desenhe a tensão de saída resultante e indique em cada instante quais SCRs estarão em condução. Exercícios 43 1. AHMED, Ashfaq. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA. São Paulo: Pearson, 2000. 440 p. 2. http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/eltpot/cap10.pdf 3. https://www.uv.es/emaset/iep00/cycloconvertertutorial.pdf 4. http://www.myelectrical2015.com/2017/07/step-up- cycloconverter.html 5. http://www.nptel.ac.in/courses/Webcourse- contents/IIT%20Kharagpur/Power%20Electronics/PDF/L- 29(NKD)(PE)%20((EE)NPTEL)%20.pdf Referências 44