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Análise de Redes em CA Prof. Eduardo Bonamini Números Complexos O cálculo dos parâmetros para estruturação de um circuito desse tipo, contendo resistores, indutores e capacitores é facilitado quando se utilizam, para isso, números complexos. Número complexo é o número que exprime uma grandeza medida em unidades que não guardam entre si relações decimais, como, por exemplo, horas, minutos e segundos. Os números complexos, além de representarem números reais, representam números imaginários. A aplicação dessa particularidade no âmbito da montagem de redes de CA, ocorre na definição de valores para ângulos de fase. O que é um número complexo? Como surge um número complexo? Como surge um número imaginario? Números Complexos Números Complexos 1) Forma Retangular: z = a + b i 2) Forma Polar: z |z|= ρ = r φ = θ 3) Forma Trigonométrica: z = ρ.(cos φ + i. sen φ) 4) Forma Exponencial: z = ρ. e iφ Um número complexo possui quatro formas diferentes de representação: Números Complexos Forma Retangular O numero complexo a + bj, pode ser representado graficamente: Z = a + bj Onde: a e b, são números reais, e j representa a unidade imaginária. Re Im 0 2 3 z1 = 2 + 3 i z2 = - 4 + 2 i z3 = 1 - 3 i 2 - 2 - 4 - 3 - 1 3 4 5 - 5 1 4 -4 -1 -2 -3 1 z = a + b i Re (z) = a Im (z) = b z = (a ; b) Forma Retangular Forma Retangular Exemplos Representar os números complexos a seguir, no plano cartesiano. Z1 = 4 + 3j Z2 = 5 Z3 = 3j Z4 = - 3+2j Z5 = - 4 - 3j Z6 = - 2j Z7 = 3 – 4j Forma Retangular Observação: Um numero complexo pode representar, U ou I. Z1= U = 4+3j ou Z1= I = 4 + 3j, para t =O Forma Polar Consideremos o número complexo Ż = a + bj . Na forma polar, o segmento de reta OW = Z o módulo do representa número complexo Z e j representa o argumento (ângulo ou fase) de Z, tomando como referência a parte positiva do eixo real. Assim, a forma polar é representada abaixo: Z = Z < j O ângulo j pode ser dado em graus (°) ou em radianos (rd). A conversão de uma unidade para outra é dada por uma regra de três simples. Re Im 0 2 3 z = 4 + 3 i 2 - 1 3 4 5 1 4 -1 1 |z| = ρ = r φ = θ Ângulo φ = θ Módulo = |z|= ρ = r z = (ρ ; φ) = (5 ; 36,9º) Forma Polar Forma Polar Escreva o valor dos graus que você quer converter em radianos. Vamos usar alguns exemplos para você realmente entender o conceito. Aqui vão os exemplos que vamos usar: Exemplo 1: 120° Exemplo 2: 30° Exemplo 3: 225° Forma Polar 2. Multiplique o número por π/180. Para entender por que você deve fazer isso, você deve saber que 180 graus é igual a π radianos. Portanto, 1 grau é equivalente a π /180 radianos. Agora que sabe isso, tudo que tem para fazer é multiplicar o valor dos graus usados por π /180 para convertê-los em radianos. Você pode remover o símbolo de graus, já que sua resposta será em radianos. Aqui está como montar as contas: Exemplo 1: 120 x π/180 Exemplo 2: 30 x π/180 Exemplo 3: 225 x π/180 Forma Polar 3. Faça as contas. Simplesmente continue com o processo de multiplicação, multiplicando o valor dos graus por π /180. Pense nisso como multiplicar duas frações: a primeira tem o valor dos graus no numerador e “1” no denominador, e a segunda fração tem π no numerador e 180 no denominador. Aqui está como fazer as contas: Exemplo 1: 120 x π/180 = 120π/180 Exemplo 2: 30 x π/180 = 30π/180 Exemplo 3: 225 x π/180 = 225π/180 4. Simplifique. Agora você deve transformar as frações para seus termos mais baixos para conseguir a resposta final. Encontre o maior número pelo qual numerador e denominador de cada fração possam ser divididos sem sobrar resto e use-o para simplificar cada fração. O maior número para o primeiro exemplo é 60; para o segundo é 30 e 45 para o terceiro. Mas você não precisa saber disso imediatamente; você pode experimentar primeiro tentando com 5,2,3, ou o que funcionar. Aqui vai como resolver os exemplos: Exemplo 1: 120 x π/180 = 120π/180 ÷ 60/60 = 2/3π radianos Exemplo 2: 30 x π/180 = 30π/180 ÷ 30/30 = 1/6π radianos Exemplo 3: 225 x π/180 = 225π/180 ÷ 45/45 = 5/4π radianos Forma Polar Transformação da Forma Retangular para Polar Dependendo do quadrante em que está localizado o seguimento 0Z, o cálculo do ângulo j precisa ser corrigido para que o seu valor tenha como referência parte positiva do eixo real. No ciclo trigonométrico: Anti-horário (positivo) Horário (negativo) Transformação da Forma Retangular para Polar Exemplos: Segmento 0Z no 2º quadrante: j' = arc tg 3/-4 = 37º logo: j = 18O - j' = 18O - 37 =143º Segmento 0Z no 3º quadrante: j' = arc tg -3/-4 = 37º logo: j = 18O + j' = 18O + 37 = 217º j = j' - 18O = 37 - 18O = -143º Segmento OZ no 4º quadrante: j' = arc tg -3/4 = 37º logo: j = 36O - j' = 36O - 37 =323º j = -j' = -37º Transformação da Forma Retangular para Polar Transformação da Forma Retangular para Polar Z2= 5 (não tem parte imaginária) Z2= 5 j2= Oº \ Z2= 5 0º Transformação da Forma Retangular para Polar Z3= 3j (não tem parte real) Z3= 3 j 3= 9Oº \ Z3= 3 9Oº Z4 = - 4 + 3j Z4 = (-4²) + 3² = 5 j 4 = arc tg 3/4 @ 37º logo; j 4= 18O - 37= 143º \ Z4= 5 143º Transformação da Forma Retangular para Polar Transformação da Forma Polar para Retangular A transformação da forma polar para retangular obtém-se, por trigonometria, as expressões de a e b. a = Z . cos j e b = Z . sen j Forma Polar/Retangular e Retangular/Polar Polar/Retangular Retangular/Polar Forma Trigonométrica do Número Complexo Estas expressões podem ser utilizadas para a transformação da forma polar para a retangular. Portanto, um número complexo pode também ser representado na forma trigonométrica, como segue: Z = Z.(Cos j + j Sen j) Exemplos Transformar os números complexos a seguir, da forma polar para a forma retangular representando-os no plano cartesiano. z = a + b i z = ρ cos φ + ρ sen φ i z = ρ (cos φ + i sen φ) z = 3 (cos 30º + i sen 30º) z = 3 (0,866 + i 0,5) z = 2,60 + 1,5 i Tem os mesmos parâmetros da forma Polar: “ρ” y “φ” Forma Trigonométrica do Número Complexo Forma Trigonométrica do Número Complexo Z1= 5 3Oº a = 5.cos 3Oº = 5 . O,87 = 4,33 b = 5.sen 3Oº = 5 . O,5 = 2,5 \ Z1= 4,33 + 2,5j Z2 = 1OO 18Oº a = 1OO.cos 18Oº = -1OO b = 1OO.sen 18Oº = O \ Z2 = -1OO Forma Trigonométrica do Número Complexo Z3 = 1O 3Oº a = 1O.cos 3Oº = 8,66 b = 1O.sen -3Oº = -5 \ Z3 = 8,66 - 5 j Z4 = 15 45º a = 15.cos 45º = 15 . O,7O7 = 1O,61 b = 15.sen 45º = 15 . O,7O7 = 1O,61 \ Z4= 1O,61 + 1O,61j Forma Exponencial ou de Euler Z =|Z|e jf A forma trigonométrica é também obtida da forma exponencial. Exemplo: seja o número: Z = 5 e j36,87 Z =5 (cos 36,87º + 0,6 j) ou 4+3j Assim, podemos obter a forma polar através da forma de onda polar através da forma trigonométrica. Z = |Z| e j.arc (b/a) Chama-se Fórmula de Euler à expressão: eix = cosx +isenx onde x é um número real qualquer e o número i √−1 é a unidade imaginária Forma Exponencial dos Números Complexos Z = a + bi = ρ (cos φ + i sen φ) = ρ . e iφ e iφ = cos φ + i sen φ Exemplo com: Z = 1 + i a =1 b = 1 φ: = = = = = = Forma Trigonométrica Forma Exponencial z = ρ (cos φ + i sen φ) Tem os mesmos parámetros da forma polar forma Polar: “ρ” y “φ” z = ρ eiφ z = 3 ei 30º eiφ = cos φ + i sen φ Fórmula de Euler e = Base dos logaritmos naturais ≈ 2,718 28… Forma Exponencial ou de Euler Plano de Argand-Gauss (plano dos complexos) Operações Matemáticas com Números Complexos Por questões de facilidade, a adição e subtração de complexos são feitas na forma retangular, e o produto ou quociente na forma polar. Sejam os números complexos: Z1= a1+b1j , Z2= a2+b2j e Z3 = a3+b3j Adição Z = (a1+ a2 + a3) + (b1+ b2 + b3) j Subtração Z = [(a1-a2)-a3] + [b1-b2)-b3] j Nota Faz-se, a adição ou subtração da partereal de um número com o real do outro e a parte imaginária com imaginária. Operações Matemáticas com Números Complexos Exemplos Sejam os números complexos: Z1= 5+8j; Z 2 = 4+3j e Z 3 = -5-4j Obter: Z1 + Z2 = (5+4) + (8+3) j = 9 + 11j Z1 - Z2 = (5-4) + (8-3) j = 1 + 5j Z2 + Z3 = [4 + (-5)] + [3 + (-4)] j = -1 -1j Z3 - Z2 = [(-5) -4] + [(-4) -3] j = -9 -7j Z1 - Z3 = [5 - (-5)] + [8 - (-4)] j = 1O +12j Z2 - Z3 = [4 - (-5)] + [3 - (-4)] j = 9 +7j Para multiplicar ou dividir, a forma polar é mais prática. Sejam os números complexos: Z1 = Z1 j1 e Z2 = Z2 j2 Operações Matemáticas com Números Complexos Multiplicação Z1 . Z 2 = Z1 . Z2 j1 + j 2 Divisão Z1 = Z1 j1 - j2 Z2 Z2 Nota Produto Multiplicam-se os módulos. Somam-se os ângulos Divisão Dividem-se os módulos. Subtraem-se os ângulos. Z1 j1 Z2 j2 Sendo: e Conjugado de um Número Complexo Dado um número complexo genérico Z = a + bj, ou Z = Z j , o seu conjugado Z * é: Z *= a - bj ou Z* = –j A multiplicação de um número complexo pelo seu conjugado tem a qualidade de eliminar a parte imaginária do mesmo, pois: Z. Z *= (a + bj) . (a - bj) = a² + b² (resultado somente com parte real). Converter Radianos em Graus 1. Saiba que π radianos é igual a 180 graus. Antes de começar o processo de conversão, você precisa saber que π radianos = 180°, o que é equivalente a meia volta em um círculo. Isso é importante porque você usará 180/π como uma conversão métrica. Isso é porque 1π radiano é igual a 180/π graus. Converter Radianos em Graus 2. Multiplique os radianos por 180/π para converter em graus. É simples assim. Digamos que você esteja trabalhando com π/12 radianos. Então, você precisa multiplicar esse valor por 180/π e simplificar quando for necessário. Aqui está como você faz isso: π/12 x 180/π = 180π/12π ÷ 12π/12π = 15° π/12 radianos = 15° Converter Radianos em Graus Pratique com alguns exemplos. Se você realmente quiser pegar a prática, então converta de radianos para graus com mais alguns exemplos. Aqui estão alguns problemas que você pode resolver: Exemplo 1: 1/3π radianos = π/3 x 180/π = 180π/3π ÷ 3π/3π = 60° Exemplo 2: 7/4π radianos = 7π/4 x 180/π = 1260π/4π ÷ 4π/4π = 315° Exemplo 3: 1/2π radianos = π /2 x 180/π = 180π /2π ÷ 2π/2π = 90° Converter Radianos em Graus 4. Lembre-se de que há uma diferença entre "radianos" e "π radianos". Se disser 2π radianos ou 2 radianos, você não está usando os mesmos termos. Como você sabe, 2π radianos é igual a 360 graus. Porém, se estiver trabalhando com 2 radianos e quiser converter esse valor em graus, você terá que calcular 2 x 180/π. Você obterá 360/π, ou 114.5°. Essa é uma resposta diferente porque, se você não estiver trabalhando com π radianos, o π não é cancelado na equação e resulta em um valor diferente. Exercícios Pratique convertendo os números complexos abaixo, veja em qual das quatro formas ele está e faça a conversão para as outras três formas de expressão: Resposta dos Exercícios