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Capítulo 2 – Formas de ondas No livro texto têm muitos exemplos e exercícios propostos com respostas. http://www.ofitexto.com.br/circuitos-de-corrente-alternada/p Os vídeos contendo demonstrações experimentais de diferentes conceitos, podem ser encontrados na internet (YouTube) através das palavras chaves: FEEC VÍDEOS ET016 Forma de onda contínua U)t(u (tensão constante) u(t) é a função que representa o valor instantâneo da tensão na fonte. No gráfico, em função do tempo, tem-se a tensão u(t) nos terminais da fonte e a corrente i(t) que circula pelo circuito. Em t0 fecha-se a chave: a tensão da bateria é aplicada nos terminais do resistor e circula uma corrente pelo circuito. Se i(t) for a função que representa o valor instantâneo da corrente pelo circuito, para t > t0 tem-se: R )t(u )t(i R resistência do resistor Se a bateria for substituída por uma fonte cuja tensão é variável, circulará pelo resistor uma corrente também variável. Dessa forma, em circuitos elétricos, as tensões e correntes apresentam um comportamento ao longo do tempo que pode ser caracterizado graficamente, o que corresponde ao que é comumente denominado forma de onda. http://www.ofitexto.com.br/circuitos-de-corrente-alternada/p Forma de onda oscilante No gráfico tem-se a forma de onda de uma tensão senoidal, matematicamente expressa por t t π senU)t(u 1 11 No gráfico tem-se a forma de onda quadrada, matematicamente expressa por: 6,4,2,0 n t)2n(tt)1n(paraU t)1n(tntparaU )t(u 112 112 2 Classificação das formas de ondas a) Ondas Oscilatórias As formas de ondas oscilatórias são aquelas que crescem e decrescem alternadamente ao longo do tempo de acordo com alguma lei definida. te )tsen( )t(i b) Ondas Periódicas (subconjunto das oscilatórias) Os seus valores se repetem a intervalos de tempo iguais. )αt3(senI)t(senII)t(i 310 Note que os valores instantâneos da corrente repetem-se a cada intervalo de tempo T, ou seja, para qualquer instante de tempo t, assim como para t = t0, tem-se: )t(i) Tt(i 00 b) Ondas Alternadas (subconjunto das periódicas) Os respectivos valores médios são nulos. É possível identificar uma forma de onda alternada através de uma interpretação intuitiva de valor médio. Mais adiante veremos a definição matemática de valor médio de uma forma de onda. Forma de onda triangular (forma de onda periódica) Intervalo 0 < t < t1 valores instantâneos positivos Intervalo t1 < t < t2 valores instantâneos negativos. Nota-se que a área esverdeada é igual à área amarelada. O valor médio de uma forma de onda é diretamente proporcional à área total calculada para o intervalo de tempo referente ao conjunto de valores que se repetem. Se a área total é nula, o valor médio também é nulo, e portanto tem-se uma forma de onda alternada. Compare....... Gráfico A Gráfico B No Gráfico B, a forma de onda triangular é semelhante à do Gráfico A, porém deslocada verticalmente de I. O intervalo de tempo em que os valores se repetem continua o mesmo, mas as áreas para os intervalos de tempo em que a forma de onda assume valores positivos e negativos são diferentes, o que resulta em uma soma não nula. Assim, a forma de onda do Gráfico B não pode ser classificada como alternada, mas apenas como periódica. Valores característicos das formas de ondas alternadas a) Ciclo Corresponde ao conjunto completo de valores instantâneos que se repetem a intervalos de tempo iguais. b) Período É o intervalo de tempo T em que ocorre um ciclo: 12 ttT c) Frequência Medida em hertz (Hz), essa grandeza corresponde à quantidade de ciclos por unidade de tempo e, portanto, é expressa por: T 1 f T período d) Velocidade angular ou frequência angular A forma de onda de uma corrente senoidal pode ser representada tanto no plano [corrente vs. tempo] como no plano [corrente vs. ângulo]: Plano [corrente vs. tempo] t. . senI)t(i T 2 max Plano [corrente vs. ângulo] )ωt(senI)t(i max No primeiro gráfico o período é T e no segundo gráfico, o período é 2 rad. Um mesmo valor instantâneo da corrente ocorre no primeiro gráfico para t = T e no segundo gráfico para t = T = 2 rad Assim: f2 T 2 ω A grandeza , cuja unidade é rad/s, corresponde à velocidade (ou frequência) angular da corrente i(t). Exemplo No Brasil, a frequência da tensão senoidal gerada nas usinas (hidrelétricas ou termelétricas) é 60 Hz. Calcular o período e a velocidade angular. Período 67,16 60 1 f 1 T ms Velocidade angular 37760π2fπ2ω rad/s e) Valor de pico O valor de pico corresponde ao valor instantâneo máximo que a forma de onda atinge no ciclo. f) Ângulo de fase O ângulo de fase ou simplesmente fase, é um ângulo arbitrário definido para a forma de onda de modo a estabelecer um referencial de tempo para a mesma. )αωt(senI)t(i p )αωt(senI)t(i p ângulo de fase No instante t = 0: )(senI)0(i p α)-(senI)0(i p g) Diferença de fase ou defasagem A diferença de fase ou simplesmente defasagem, corresponde à diferença entre os ângulos de fases de duas formas de ondas. Dadas: α)ωt(senI)t(i 11 β)ωt(senI)t(i 22 A diferença de fase ou defasagem é dada por: Note que o cálculo de ocorre em valor absoluto (módulo). Porém, ao ângulo será atribuído um sinal como veremos a seguir. Conceito Importante: Diz-se que a corrente i2(t) está adiantada de em relação a i1(t) ou i1(t) está atrasada de em relação a i2(t). A figura ilustra um método simples para determinar a forma de onda que está adiantada ou atrasada. Identificam-se os picos das formas de ondas mais próximos entre si (ambos positivos ou negativos). Na figura: P1 e P2. O ponto que se encontra à esquerda do outro indica que a respectiva forma de onda está adiantada, que na figura corresponde ao ponto P2 e, portanto i2(t) está adiantada em relação a i1(t) ou ainda, i1(t) está atrasada em relação a i2(t). Agora é possível justificar porque o cálculo de ocorre em valor absoluto na expressão: Justificativa: O sinal de depende da referência. Portanto: Se i1(t) for a referência é positivo Se i2(t) for a referência é negativo. Exemplo Analisemos as formas de onda das correntes indicadas neste circuito: ~ iR(t) R L C iC(t) u(t) iL(t) wt v(t) iC(t) iL(t) iR(t) QUEM ESTÁ ADIANTADA OU ATRASADA? Em relação à tensão na fonte: A corrente no resistor está em fase A corrente no indutor está atrasada de 90 0 A corrente no capacitor está adiantada de 90 0 Matematicamente: u(t) = Up.sen(t) )t(sen.I)t(i pRR ) 2 t(sen.I)t(i pLL ) 2 t(sen.I)t(i pCC Valor Médio É definido para uma forma de onda periódica u(t) de período T como: T t t m 0 0 dt).t(u. T 1 U A integral desta equação corresponde à área total da forma de onda em relação ao eixo das abscissas no período. Exemplo 2.5 b) i(t)=7+10.sen(.t+/6) A Notem que é uma forma de onda senoidal deslocada no eixo vertical de 7 A O seu valor médio é calculado por: 2 0 m dt. 6 tsen.107. 2 I 2 0 2 0 m dt 6 tsen.10dt7. 2 I 7t. 2 .7 0 2 A Portanto, a corrente i(t) é uma forma de onda periódica, porém não é alternada. Valor Eficaz Analisemos a potência absorvidapor uma lâmpada que pode ser conectada a uma fonte c.c. (chave ch1) ou fonte c.a. (chave ch2) ~ ch1 ch2 u(t) lâmpada - + Ucc Com ch1 fechada, circula corrente contínua de valor Icc pela lâmpada. A potência absorvida corresponde a: 2 cccccccccccc I.RI).I.R(I.UP R é a resistência do filamento da lâmpada. Tomando como referência um instante de tempo t0, a energia consumida pela lâmpada em um intervalo de tempo T vale: Tt t cccc 0 0 dt.PE Tt t 2 cc 0 0 dtI.R → T.I.RE 2 cccc Com ch2 fechada, circula pela lâmpada uma corrente alternada do tipo: )t(sen.I R )t(u )t(i p Neste caso, a potência entregue à lâmpada é variável no tempo, pois resulta do produto de uma tensão por uma corrente, ambas variáveis no tempo: )t(i.R)t(i).t(u)t(p 2 A energia consumida pela lâmpada em um intervalo de tempo T a partir de t0 é dada por: Tt t ca 0 0 dt).t(pE → Tt t 2 ca 0 0 dt).t(i.RE Sob a condição de que a energia consumida pela lâmpada nos dois casos seja a mesma, tem-se: cacc EE → Tt t 22 cc 0 0 dt).t(i.RT.I.R Tt t 2 cc 0 0 dt).t(i. T 1 I Tt t 20 0 dt).t(i. T 1 corresponde ao valor eficaz da corrente alternada i(t): Tt t 2 ef 0 0 dt).t(i. T 1 I CONCLUSÃO: Se a corrente fornecida por uma fonte c.c. ( Icc ) for igual ao valor eficaz (Ief) da corrente alternada i(t), a energia consumida pela lâmpada é a mesma, tanto em c.a. como em c.c. O valor eficaz é também conhecido como valor RMS (root-mean-square). Exemplo Ao se aplicar a fórmula Tt t 2 ef 0 0 dt).t(i. T 1 I para calcular o valor eficaz de Vt).sen(6,179u(t) obtém-se: Uef 127 2 6,179 V 2 U U p ef Portanto, para uma onda alternada senoidal, a relação entre o valor de pico e o valor eficaz é: 2 U U ef p Visualização de formas de ondas no osciloscópio O osciloscópio é o mais versátil dos instrumentos eletrônicos de medição, devido à significativa quantidade de recursos disponíveis para a análise de formas de ondas. IMPORTANTE: Qualquer sinal a ser examinado em um osciloscópio, deve ser traduzido em uma tensão. Exemplo: a forma de onda da corrente que circula por um motor deve passar por um resistor linear cuja diferença de potencial (d.d.p.) será aplicada ao osciloscópio. As indicações CH1 e CH2 referem-se a dois canais do osciloscópio, e ambos têm em comum o contato GND (ground) que é a referência para todas as medidas em um osciloscópio. O canal 1 (CH1) do osciloscópio registra a tensão fornecida pela fonte e o canal 2 (CH2) registra a tensão nos terminais do resistor. No livro há mais detalhes sobre a utilização de osciloscópios que são importantes para os exercícios. Vídeo: Conceito de Valor Eficaz http://www.youtube.com/watch?v=U1MviAEBSRk http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=U1MviAEBSRk