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Aula 2: Formas de onda • Neste capítulo são apresentadas as formas de ondas das grandezas elétricas tensões e correntes, com ênfase para as alternadas, e são abordados alguns conceitos básicos para a qualificação e quantificação dessas formas de ondas. • É apresentado o uso de um osciloscópio com dois canais. Forma de onda contínua Se u(t) for a função que representa o valor instantâneo da tensão fornecida pela fonte, então: u(t) = U No gráfico tem-se a tensão u(t) fornecida pela fonte e a corrente i(t) que circula pelo circuito, em função do tempo. Em t0 ocorre o fechamento da chave, a tensão da bateria é aplicada nos terminais do resistor e circula uma corrente pelo circuito. Forma de onda contínua Se i(t) for a função que representa o valor instantâneo da corrente pelo circuito, para t > t0 tem-se: R = resistência do resistor Se a bateria for substituída por uma fonte cuja tensão é variável, circulará pelo resistor uma corrente também variável. Forma de onda (definição) Dessa forma, em circuitos elétricos, as tensões e correntes apresentam um comportamento ao longo do tempo que pode ser caracterizado graficamente, o que corresponde ao que é comumente denominado forma de onda. Forma de onda oscilante No gráfico tem-se a forma de onda de uma tensão senoidal, expressa matematicamente por: Forma de onda oscilante No gráfico tem-se a forma de onda quadrada, matematicamente expressa por: Forma de onda oscilante Três categorias de formas de ondas são de especial interesse: a) Oscilatórias b) Periódicas c) Alternadas Ondas Oscilatórias As formas de ondas oscilatórias são aquelas que crescem e decrescem alternadamente ao longo do tempo de acordo com alguma lei definida. Ondas Periódicas As formas de ondas periódicas correspondem a um subconjunto das formas de ondas oscilatórias para as quais os seus valores se repetem a intervalos de tempo iguais. Ondas Periódicas Notem que os valores instantâneos da corrente repetem-se a cada intervalo de tempo T, ou seja, para qualquer instante de tempo t, assim como para t = t0, tem-se: Ondas Alternadas As formas de ondas alternadas constituem um subconjunto das formas de ondas periódicas para as quais os respectivos valores médios são nulos. Mais adiante veremos a definição matemática de valor médio de uma forma de onda. Entretanto, é possível identificar uma forma de onda alternada através de uma interpretação intuitiva de valor médio. Ondas Alternadas Forma de onda triangular (periódica) Intervalo 0 < t < t1 = valores instantâneos positivos. Intervalo t1 < t < t2 = valores instantâneos negativos. Ondas Alternadas Nota-se que a área esverdeada é igual à área amarelada. O valor médio de uma forma de onda é diretamente proporcional à área total calculada para o intervalo de tempo referente ao conjunto de valores que se repetem. Como esta área é nula, o valor médio também é nulo, e portanto tem-se uma forma de onda alternada. Ondas Alternadas Compare... No Gráfico B, a forma de onda triangular é semelhante à do Gráfico A, porém deslocada verticalmente de ∆I. O intervalo de tempo em que os valores se repetem continua o mesmo, mas as áreas para os intervalos de tempo em que a forma de onda assume valores positivos e negativos são diferentes, o que resulta em uma soma não nula. Assim, a forma de onda do Gráfico B não pode ser classificada como alternada, mas apenas como periódica. Valores característicos das formas de ondas alternadas 2) Período: É o intervalo de tempo T em que ocorre um ciclo. T = t2 – t1 3) Frequência: Medida em hertz (Hz), essa grandeza corresponde à quantidade de ciclos por unidade de tempo e, portanto, é expressa por: 1) Ciclo: corresponde ao conjunto completo de valores instantâneos que se repetem a intervalos de tempo iguais. Valores característicos das formas de ondas alternadas 4) Velocidade angular ou frequência angular: A forma de onda de uma corrente senoidal pode ser representada tanto no plano [corrente vs. tempo] como no plano [corrente vs. ângulo]: No primeiro gráfico o período é T e no segundo gráfico, o período é 2π rad. Valores característicos das formas de ondas alternadas Um mesmo valor instantâneo da corrente ocorre: • no primeiro gráfico para t = T • no segundo gráfico para ωt = ωT = 2π rad Assim: A grandeza ω, cuja unidade é rad/s, corresponde à velocidade (ou frequência) angular da corrente i(t). Exemplo No Brasil, a frequência da tensão senoidal gerada nas usinas (hidrelétricas ou termelétricas) é 60 Hz. Calcular o período e a velocidade angular. 5) Valor de pico: O valor de pico corresponde ao valor instantâneo máximo que a forma de onda atinge no ciclo. Valores característicos das formas de ondas alternadas 6) Ângulo de fase: O ângulo de fase ou simplesmente fase, é um ângulo arbitrário definido para a forma de onda de modo a estabelecer um referencial de tempo para a mesma. Valores característicos das formas de ondas alternadas 7) Diferença de fase ou defasagem A diferença de fase ou simplesmente defasagem, corresponde à diferença entre os ângulos de fases de duas formas de ondas. Dadas: Valores característicos das formas de ondas alternadas a diferença de fase ϕ entre elas é dada por: Conceito Importante: Diz-se que a corrente i2(t) está adiantada de ϕ em relação a i1(t) ou i1(t) está atrasada de ϕ em relação a i2(t). A Figura ilustra um método simples para determinar a forma de onda que está adiantada ou atrasada. • Identificam-se os picos das formas de ondas mais próximos entre si (ambos positivos ou negativos). Na Figura correspondem aos pontos P1 e P2. • O ponto que se encontra à esquerda do outro indica que a respectiva forma de onda está adiantada, que na figura corresponde ao ponto P2 e, portanto i2(t) está adiantada em relação a i1(t) ou ainda, i1(t) está atrasada em relação a i2(t). Agora é possível justificar porque o cálculo de ϕ ocorre em valor absoluto (módulo) na expressão: ϕ = | β - α| Valores característicos das formas de ondas alternadas Justificativa: O sinal de ϕ depende da referência. Portanto: Se i2(t) for a referência → ϕ é positivo Se i1(t) for a referência → ϕ é negativo Valores característicos das formas de ondas alternadas Analisemos as formas de onda das correntes indicadas neste circuito: Exercício Em relação à tensão na fonte: • A corrente no resistor está em fase • A corrente no indutor está atrasada de 90o • A corrente no capacitor está adiantada de 90º Tomando-se como referência de ângulo de fase, a tensão fornecida pela fonte: Exercício 8) Valor médio: É definido para uma forma de onda periódica u(t) de período T como: A integral desta equação corresponde à área total da forma de onda em relação ao eixo das abscissas no período. Valores característicos das formas de ondas alternadas Exemplo 2.5 b) i(t)=7+10.sen(ω.t+π/6) A Exercício Notem que é uma forma de onda senoidal deslocada no eixo vertical de 7 A. O seu valor médio é calculado por: Portanto, a corrente i(t) é uma forma de onda periódica, porém não é alternada. 9) Valor Eficaz: Analisemos a potência absorvida por uma lâmpada que pode ser conectada a uma: • fonte c.c. (chave ch1) ou • fonte c.a. (chave ch2). Com ch1 fechada, circula corrente contínua de valor Icc pela lâmpada. A potência absorvida corresponde a: R é a resistência do filamento da lâmpada. Valores característicos das formas de ondas alternadas Tomando como referência um instante de tempo t, a energia consumida pela lâmpada em um intervalo de tempo T vale: Com ch2 fechada, circula pela lâmpada uma corrente alternada do tipo: Neste caso, a potência entregue à lâmpada é variável no tempo, pois resultado produto de uma tensão por uma corrente, ambas variáveis no tempo: A energia consumida pela lâmpada em um intervalo de tempo T a partir de t0 é dada por: Valores característicos das formas de ondas alternadas Sob a condição de que a energia consumida pela lâmpada nos dois casos seja a mesma, tem-se: Valores característicos das formas de ondas alternadas corresponde ao valor eficaz da corrente alternada i(t): CONCLUSÃO: Se a corrente fornecida por uma fonte c.c. (Icc) for igual ao valor eficaz (Ief) da corrente alternada i(t), a energia consumida pela lâmpada é a mesma, tanto em c.a. como em c.c. O valor eficaz é também conhecido como valor RMS (root-mean- square). Exemplo 2.6 Ao se aplicar a fórmula para calcular o valor eficaz de u(t) = 179,6.sen(ωt) V, obtém-se: Exercício Portanto, para uma onda alternada senoidal, a relação entre o valor de pico e o valor eficaz é: Osciloscópio O osciloscópio é o mais versátil dos instrumentos eletrônicos de medição, devido à significativa quantidade de recursos disponíveis para a análise de formas de ondas. IMPORTANTE: Qualquer sinal a ser examinado em um osciloscópio, deve ser traduzido em uma tensão. Exemplo (Osciloscópio) A forma de onda da corrente que circula por um motor deve passar por um resistor linear cuja diferença de potencial (d.d.p.) será aplicada ao osciloscópio. As indicações CH1 e CH2 referem-se a dois canais do osciloscópio, e ambos têm em comum o contato GND (ground) que é a referência para todas as medidas em um osciloscópio. O canal 1 (CH1) do osciloscópio registra a tensão fornecida pela fonte e o canal 2 (CH2) registra a tensão nos terminais do resistor. No livro há mais detalhes sobre a utilização de osciloscópios que são importantes para os exercícios. Vídeo: Conceito de Valor Eficaz http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU http://www.youtube.com/watch?v=nxpSgrKOrLU