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1/3 Um enxame de impressoras 3D voadoras inspiradas em abelhas Modelado após os construtores da natureza, um enxame de drones de impressão 3D trabalha em conjunto para construir grandes estruturas durante o voo. Um consórcio multidisciplinar que abrange várias universidades desenvolveu um processo conhecido como “fabricação aditiva aérea” para estruturas de impressão 3D em tempo real usando drones. Esses drones não apenas foram capazes de construir estruturas enquanto estavam em voo, mas também podiam monitorar e ajustar suas capacidades de construção em tempo real. Atualmente, a construção impressa em 3D ou a manufatura aditiva pode tomar um dos dois caminhos: em um processo, partes da estrutura final são montadas fora do local e depois montadas, como a Lego, ou então impressoras 3D baseadas em terra, e são mais adequadas em ambientes incertos onde é necessária uma construção adaptável. Mas as impressoras 3D terrestres existentes são limitadas no tamanho das estruturas que podem ser impressas. "Isso é limitado pelo tamanho da impressora", disse Mirko Kovac, pesquisador do Imperial College de Londres, no Reino Unido. “Se você tem sistemas multiagentes móveis, eles são basicamente escaláveis, para que possam imprimir totalmente em 3D e construir estruturas maiores com sistemas muito pequenos.” Uma grande estrutura poderia ser construída com vários agentes de impressão que são trazidos para o local da construção. Um enxame de impressoras 3D https://www.advancedsciencenews.com/the-worlds-fastest-high-precision-3d-printer/ https://www.advancedsciencenews.com/the-worlds-fastest-high-precision-3d-printer/ 2/3 Ao desenvolver seu conceito de impressão 3D aérea, Kovac e seus colegas procuraram para construtores naturais, como vespas e abelhas, para inspiração. As abelhas rotineiramente constroem estruturas muito maiores do que elas mesmas com a ajuda dos outros em sua colmeia. Para testar sua teoria, a equipe desenvolveu dois tipos de drones para a tarefa: The BuilDrone, que pode autonomamente expulsar e estabelecer vários materiais de construção em voo. E assim que as abelhas ou vespas podem escanear seu ambiente enquanto constroem uma casa, um segundo robô chamado ScanDrone varre a estrutura à medida que é construído, fornecendo informações sobre como proceder. “A trajetória da impressora 3D – o robô da impressora voadora – é ajustada com base na digitalização”, acrescentou Kovac. Ambos os tipos de drones são capazes de trabalhar em três dimensões, simultaneamente ou sequencialmente, e usando um braço de construção especial, eles foram capazes de colocar materiais de construção com precisão de fabricação de alguns milímetros. Os testes iniciais Para seus experimentos, os pesquisadores usaram dois materiais diferentes - uma espuma e um material cimentício. Esses materiais precisavam ser leves para facilitar o transporte pelo drone e tinham que ser facilmente extrudados (ou imprimíveis), mas também fortes o suficiente para serem colocados em cima uns dos outros para formar camadas. Como prova de conceito, os drones foram usados pela primeira vez para criar um cilindro de 2,05 metros de altura com um diâmetro de 0,3 metros de diâmetro feito de 72 camadas do material de espuma. Em seguida, os drones construíram outro cilindro menor que tinha 0,18 metros de altura e composto de 28 camadas do material semelhante ao cimento. Para ver se seu método de fabricação poderia ser ampliado, os pesquisadores realizaram um experimento de simulação para imprimir estruturas praticamente maiores usando 15 drones. Tanto o material de construção quanto o drone operado por bateria foram carregados manualmente, mas no futuro, essas etapas poderiam ser automatizadas, de acordo com a Kovac. Sua mobilidade e adaptabilidade tornam o processo aditivo aéreo especialmente útil. Por exemplo, os drones poderiam ser usados para reparar rachaduras na fachada para evitar perdas de calor ou fissuras em gasodutos ou gasodutos. A capacidade de reparar-em-voo também eliminaria a necessidade de andaimes. Além de ajudar com os elementos de design, a fabricação aditiva aérea poderia eventualmente sincronizar com impressoras 3D baseadas em terra, bem como os seres humanos para ajudar a construir estruturas em grande escala. Referência: Ketao Zhang, et al., A manufatura aditiva aérea com múltiplos robôs autônomos, Nature (2022). DOI: 10.1038/s41586-022-04988-4 Imagem de destaque: Enxames de drones também podem ser usados no espaço, por exemplo, em uma futura missão a Marte. Crédito da imagem: Yusuf Furkan KAYA, Laboratório de Robótica Aerial, Imperial College London / Empa https://www.nature.com/articles/s41586-022-04988-4 3/3 ASN WeeklyTradução Inscreva-se para receber nossa newsletter semanal e receba as últimas notícias científicas diretamente na sua caixa de entrada. ASN WeeklyTradução Inscreva-se no nosso boletim informativo semanal e receba as últimas notícias científicas.