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 A popularização dos jogos eletrônicos provocou forte impacto na 
saúde pública devido aos diversos problemas causados pelo uso 
indiscriminado desses aparelhos. Com o surgimento do Nintendo Wii 
em 2006, parecia que finalmente esses problemas seriam 
solucionados, a ideia de jogos ativos ganhou ainda mais força quando 
a Microsoft lançou o sensor Kinect, mas ambos tiveram um curto 
período de sucesso e as empresas anunciaram o fim da fabricação de 
seus acessórios, que passaram a ser utilizados como instrumento de 
trabalho por profissionais de educação física, fisioterapeutas e 
médicos. 
 Há mais de uma década os Exergames têm se demonstrado uma 
poderosa ferramenta para profissionais da saúde, e sua inclusão em 
hospitais, clínicas e academias têm se tornado cada vez mais comum, 
mas até onde vai a versatilidade desses aparelhos?; será que já 
exploramos todo potencial que os EXG’s são capazes de nos 
fornecer? 
O principal objetivo para produção deste e-book é justamente 
compartilhar com você como através do Kinect podemos obter dados 
que só seriam possíveis utilizando caros equipamentos que 
normalmente só encontramos em laboratórios de pesquisa. A 
importância da obtenção desses dados é fundamental para 
diagnosticar possíveis disfunções musculoesqueléticas, realizar 
análise cinemática, além de otimizar a reabilitação e melhora da 
performance dos seus clientes. 
Ramon Cerqueira 
 
 
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MOCAP Página 05 
KINECT Página 08 
MOTION METRIX Página 16 
VITRUVIUS Página 20 
EUMOTUS Página 23 
SWINGURU Página 26 
KINETISENSE Página 29 
QINEMATIC Página 36 
HUMANTRAK Página 40 
IPI SOFT Página 43 
VIRTUAL SENSEI LITE Página 47 
KINETIGAIT Página 50 
KINEC-TICS Página 52 
ASSESSLINKPE Página 55 
ADIBAS Página 59 
UINCARE Página 63 
MOVE CORRECTLY Página 65 
MOTOGNOSIS Página 67 
GESTURE PAK Página 70 
KITMAN Página 72 
BREKEL Página 74 
KINAPSYS Página 77 
VELOGICFIT 3D Página 79 
JINTRONIX Página 83 
EVOLVREHAB Página 85 
PHYSIMAX Página 87 
IDMACH BIKELAB Página 89 
ALTERNATIVAS AVANÇADAS Página 91 
CONSIDERAÇÕES FINAIS Página 93 
 
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 A captura de movimentos se baseia em métodos para registrar posições em 
ordem cronológica. Os primeiros estudos sobre captação de movimentos 
aconteceram em 1860 através do fotógrafo britânico Eadweard J. Muybridge, ele 
registrava imagens sequenciais de cavalos durante a corrida. Quase no mesmo 
período o francês Étienne-Jules Marey passou a fotografar o movimento humano 
também de forma cronológica, contribuindo enormemente para a ciência do 
movimento e cinematográfica, ele é considerado o inventor da Cronofotografia. 
 
 Com o avanço tecnológico e surgimento da indústria do cinema, as formas de 
captar o movimento ficaram mais precisas, quando a produção cinematográfica 
passou a editar imagens de forma computadorizada transpondo o movimento em 
um modelo digital através de marcadores, uma gama de infinidades se abriram para 
a ciência do movimento humano, a técnica também é conhecida como Mocap. 
 
 
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 Os sistemas tridimensionais de análise de movimento humano pelo método 
óptico geralmente usam dois tipos de marcadores, os marcadores passivos, que 
refletem a luz, e os ativos, que irradiam luz. Ambos possuem modelos que se 
aderem a pele ou vestuário especial, porém o custo desses marcadores e 
vestuários variam entre 4.540 a 88.000 dólares, sendo que os mais baratos 
capturam apenas 4 pontos do corpo humano com curto alcance. 
 
 Esses fatores sempre limitaram o uso da técnica aos grandes laboratórios e 
clínicas, sendo inacessíveis aos profissionais de Fisioterapia e Educação Física. O 
acesso a essas ferramentas é de extrema importância para obter uma descrição 
quantitativa de alguns parâmetros do movimento que refletem na técnica, 
performance ou reabilitação do indivíduo avaliado. 
 
 Com o avanço da indústria de games até o surgimento dos chamados 
“Exergames” surgiram possibilidades para Mocap de baixo custo, o lançamento do 
Kinect não só revolucionou o mundo dos jogos digitais como também tornou 
acessível a captura e análise do movimento de forma tridimensional. 
 
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Desenvolvido pela Microsoft, o Kinect teve sua primeira versão lançada em 
2010, revolucionando a indústria de games, isso porque ele possui um sensor de 
profundidade, microfone embutido, além de um processador e software próprio, 
capaz de detectar 48 pontos do corpo e 20 articulações. A segunda versão lançada 
em 2013 surgiu com uma grande evolução na sua tecnologia, podendo agora 
registrar até 6 pessoas de forma simultânea com incrível precisão em vários tipos 
de ambientes, captando nuances tais como: onde você está colocando o peso do 
seu corpo e medir sua pulsação pela coloração da pele, além disso captura 26 
articulações do corpo humano. No ano de 2019 a Microsoft anunciou a terceira 
versão, o Kinect Azure, e algumas empresas já estão testando o novo acessório. 
 
Primeira Versão (Kinect V1) Segunda Versão (Kinect V2) Terceira Versão (Kinect Azure) 
 
 Os sensores possuem hardware compostos por câmeras RGB-D e sensor 
infravermelho capazes de escanear o ambiente de forma tridimensional, 
reconstruindo através do que é chamado nuvem de pontos 3D, além de uma câmera 
de profundidade infravermelha, e microfone. Todos os itens funcionam de forma 
integrada para identificar e projetar o esqueleto de formato humano, assim, cada 
articulação do esqueleto possui uma coordenada virtual. 
 
 
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 Todas essas particularidades do Kinect permitiram que empresas 
desenvolvessem softwares que possibilitam o uso do aparelho para captura de 
movimentos (MoCap), fundamental para análise cinemática, um dos princípios 
básicos da biomecânica. Segundo Hamill e Knutzen (2012), a análise cinemática 
leva em conta as características do movimento e o examina a partir de uma 
perspectiva espacial e temporal, sem referência às forças causadoras do 
movimento, assim, posição, velocidade e aceleração são os componentes de 
interesse numa análise cinemática. 
 A análise cinemática pode ser tanto qualitativa quanto quantitativa. A 
qualitativa é uma descrição não numérica que se baseia na observação do 
movimento, como um treinador que observa um atleta buscando melhorar sua 
técnica, por exemplo. Já a quantitativa é uma análise numérica, onde os movimentos 
podem ser descritos com maior precisão, podendo assim identificar pequenas 
amplitudes que podem influenciar no rendimento, recuperação e prevenção de 
lesões de um indivíduo, e a obtenção desses dados são captados através de 
aparelhos queconvertem as imagens bidimensionais para tridimensionais, quase 
sempre utilizando marcadores. 
A possibilidade de utilizar o sensor Kinect para análise cinemática levanta uma 
opção sem marcadores e com captação de 26 pontos de articulações humanas, e 
por ser acessível, a análise cinemática quantitativa deixa de ser uma forma de 
avaliação restrita a grandes clínicas e universidades, agora, fisioterapeutas e 
profissionais de educação física poderão utilizar o método em seus espaços de 
trabalho, agregando imenso valor aos seus serviços. 
Mas podemos confiar numa análise utilizando o acessório de um videogame?; 
diante dessa dúvida surgiram diversos estudos acerca do tema. O sensor Kinect foi 
por diversas vezes comparado à aparelhos padrão ouro para análise cinemática, e 
os resultados surpreenderam até mesmo os pesquisadores. 
 
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 Diversos estudos analisaram a eficiência do Kinect para captura de 
movimentos e validaram o acessório da Microsoft para análise cinemática, mas com 
algumas ressalvas. Por captar apenas 30 FPS (Frames por segundo) ele registra 
uma margem de erro dos dados obtidos ao capturar movimentos rápidos, como a 
corrida por exemplo, mas funciona muito bem para análise de exercícios avaliativos 
como StepDown, Single Leg Squat, dentre outras avaliações funcionais assim como 
avaliações posturais, o que o-torna uma ferramenta poderosa para profissionais. 
 
Além disso como a segunda versão do Kinect identifica onde o indivíduo está 
colocando o peso do corpo, o acessório da Microsoft também pode ser utilizado em 
conjunto com a Wii Balance Board para análise do Centro de Pressão, inclusive já 
existem estudos que fizeram essa junção e validaram o método afim de identificar 
as possíveis alterações musculoesqueléticas que influenciam no deslocamento do 
CoP. 
 
 
 
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Vale ressaltar que Destelle et al (2014), afirma que o aparelho tem limitação quando 
parte do corpo está oclusa por outro membro. Quando se trata da análise da marcha 
Pfister et al (2014), analisou o Kinect em comparação ao aparelho profissional, Vicon 
Nexus, durante a cinemática da marcha no plano sagital, os resultados indicaram 
que o sensor tem capacidades básicas de captura de movimento, mas o suficiente 
para torna-lo uma ferramenta portátil e acessível para análise cinemática. 
Identificando as mesmas limitações, Singhose (2017), cita que foi desenvolvido um 
sistema qual é feita a leitura com dois sensores em diferentes ângulos, corrigindo 
de forma eficaz o problema da oclusão de partes do corpo. Neste sentido, Muller et 
al (2017) desenvolveu um sistema também com dois aparelhos, e encontrando 
maior concordância se comparado ao sistema "padrão ouro" VICON na análise 
cinemática da marcha. Devemos levar em consideração também que nem mesmo 
os marcadores inerciais utilizados em laboratório tem validação 100%, visto que o 
movimento da pele ou vestimenta podem provocar uma margem de erro nos dados 
obtidos, a técnica que fornece as medidas mais confiáveis é de marcadores que se 
prendem a um pino inserido no osso, no entanto eles podem ser dolorosos e 
invasivos. 
 
(Imagens de avaliações realizadas com o sensor Kinect.) 
 
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 Apesar de serem bem parecidos, ambas as versões do sensor Kinect possuem 
diferenças que podem influenciar na validação dos dados obtidos, porém tudo vai 
depender de qual software você estará usando. Enquanto o V1 possui um esqueleto 
de 20 articulações, a versão mais nova possui 26, além disso o V2 possibilita a 
leitura das mãos e um formato mais fidedigno dos ombros e bacia, fundamental na 
fase de balanço na análise da marcha. Outro fator que faz da segunda versão do 
sensor ser superior a primeira é a captura de profundidade e o campo de visão tanto 
horizontal quanto vertical, é por esse motivo que apenas o V1 possui um motor de 
inclinação, o V2 não necessita de um, já que possui maior ângulo de captação de 
imagens, até mesmo quando os movimentos acontecerem mais próximos ao sensor, 
já na primeira versão a proximidade pode limitar a visão de alguns membros. 
 
Esqueleto Kinect V1 Esqueleto Kinect v2 
 A qualidade das imagens também deve ser levada em consideração para 
realizar uma análise precisa, e quanto a isso o V2 também não deixa a desejar, 
alcançando uma resolução em full-HD diferentemente do seu irmão mais velho. E 
enquanto o mais novo funciona muito bem com Windows 10, o V1 funciona melhor 
em Windows 7 e 8. 
 
 
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 Ainda que tenha limitações, o Kinect é a única ferramenta acessível e popular do 
mercado capaz de fornecer dados quantitativos do movimento humano em tempo 
real. Lembrando que, assim como a Wii Balance Board, o sensor da Microsoft 
também não é mais fabricado, porém é facilmente encontrado na internet e em lojas 
de games, e diferentemente da WBB, a sua conexão com o computador se dar por 
um cabo especial que também é facilmente encontrado no mercado digital, cada 
versão do Kinect possui um cabo adaptador específico que deve ser adquirido caso 
deseja utilizá-lo para análise cinemática. 
 
Cabo adaptador para Kinect V1 Cabo adaptador para Kinect V2 
O adaptador do Kinect V1 além de ser mais simples é muito mais acessível, podendo 
ser encontrado no mercado digital pelo preço médio de R$ 30,00. Já o adaptador do 
Kinect V2 além de possuir mais conexões ele custa em média cerca de R$ 230,00, 
alguns fornecedores vendem ele em conjunto com o sensor da Microsoft. 
 
Modo de instalação do adaptador para Kinect V2. 
 
 
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 A maioria dos softwares são compatíveis à uma única versão do Kinect, então, 
além do adaptador necessário, o seu computador deve atender as especificações 
de hardware compatíveis ao software que pretende utilizar. Após identificar qual o 
software mais se adequa a sua realidade, é necessário fazer o download do Kinect 
For Windows para que torne possível a leitura computacional do sensor em seu PC, 
a Microsoft disponibiliza esses sistemas de forma gratuita para Download. 
Caso necessite instalar software compatível ao Kinect V1 baixe o seguinte 
programa: 
SDK 1.8: (https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278) 
Caso necessite instalar software compatível ao Kinect V2 baixe o seguinte 
programa: 
SDK 2.0: (https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561) 
Após instalar o SDK é possível testar o sensor da Microsoft através do Kinect Studio. 
 
Caso o Windows não reconheça o USB do sensor Kinect é necessário instalar os 
drives Xbox Nui Câmera e Xbox Nui Motor, em seguida baixe o programa Zading 
para atualizar o Drive USB do seu PC: https://zadig.akeo.ie/ 
A depender do software utilizado para análise do movimento, o profissional pode 
fornecer relatórios de dados quantitativos e transmitir maior confiança aos seus 
clientes, identificando minuciosas evoluções ou involuções que passariam 
despercebidos a olho nu, o que agregará bastante valor e otimizará enormemente 
os resultados dos seus serviços. Mas qual software escolher?; listamos 23 opções 
para você identificar qual melhor se encaixa à sua realidade. 
 
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https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
https://zadig.akeo.ie/
 
 
 
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Site: http://www.motionmetrix.se/ 
Sensor compatível: Kinect V1 
Preço: € 10.900 (inclui software, 2 Kinects V1 com cabos adaptadores e seus 
respetivos tripés). 
Especificações de hardware: 
CPU: Intel Quadcore i7 6500 ou superior. 
Conexões USB: Duas portas USB 2.0 ou 3.0 em controladores separados para 
suportar dois Kinects. 
SO: Windows 7, 8 / 8.1 ou 10. 
RAM: 6 GB ou mais. 
Proporção da Tela: 16: 9 (a resolução do aplicativo é fixada em 1366x768) 
 
Com sede Lidingö, Suécia, a Motion Metrix criou sem dúvidas o mais completo 
software para análise marcha sem marcadores através do Kinect, e apesar de ser 
compatível apenas com a primeira versão do sensor da Microsoft, ele transmite 
dados tão fidedignos que já foram adotados por grandes clubes de futebol como 
Barcelona e Wolfsburg. 
 Mas o que faz deste software a melhor opção sem marcadores para obter 
dados quantitativos da marcha? 
 O programa de avaliação da Motion Metrix é dividido em duas categorias, a 
3D Runnig Gait, ideal para treinadores, clubes e centros esportivos, o 3D Clinical 
Gait, ideal para fisioterapeutas e clínicas de reabilitação. Ambas transmitem a 
captação de movimentos através dos planos frontal e sagital, e diversas valências 
são levadas em consideração. 
 
 
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http://www.motionmetrix.se/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3D Runnig Gait 
 O programa 3D Running Gait avalia o tipo de corrida do indivíduo sob 3 
parâmetros, o primeiro pela economia de energia, esses dados são fornecidos 
baseados na Lei de Joules, isto é, a geração de calor por kg de massa corpórea 
enquanto o indivíduo corre, o resultado enquadra o corredor numa classificação 
fornecida pelo próprio programa a partir da mudança da coloração da pele da pessoa 
avaliada. O segundo parâmetro é a classificação da passada, que além de informar 
o tipo de passada e grau de inclinação pélvica, ela classifica através de estrelas 
dados como frequência e comprimento da passada, tempo de contato, 
deslocamento vertical, posição do pé, impulso de frenagem e forças verticais e 
laterais. Os dados fornecidos detalham inclusive a localização do centro de massa 
do indivíduo durante a corrida, o que é fundamental para diagnosticar uma possível 
sobrecarga articular resultante de forças externas, como a força de reação do solo 
por exemplo. O terceiro parâmetro é a sobrecarga articular, onde classifica o quão 
o tipo de corrida impõe ao quadril e joelho do indivíduo. Segundo a própria Motion 
Metrix o programa leva em consideração a economia funcional do trabalho mecânico 
da corrida, os principais aspectos da cinemática da marcha e carga articular para 
avaliação de lesões, além de contar com dados de mais de 600 corredores de elite. 
 
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 3D Clinical Gait 
 O 3D Clinical Gait é um programa que realiza uma análise sistemática da 
marcha, identificando sinais patológicos em casa fase da passada, a Motion Metrix 
fornece um banco de dados com diversos padrões patológicos da marcha e indica 
quando algum desses padrões é reproduzido pelo indivíduo avaliado. O programa 
identifica os parâmetros da marcha, desde a fase do balanço até a resposta a carga, 
além disso são analisados a trajetória do centro de massa nos três planos 
anatômicos, os momentos e ângulos das articulações do quadril e joelho do plano 
frontal, os ângulos do quadril e joelho do plano sagital, parâmetros de variabilidade 
temporal e espacial da passada, além dos dados de referência normativos e 
sobreposição de teste antes e depois. 
 
Vale ressaltar que ambos os programas, tanto o 3D Running Gaint quanto o 3D 
Clinical Gait permitem a geração de gráficos do processo de avaliação, assim como 
relatórios em PDF e arquivo de vídeo para compartilhamento de resultados. 
 
 
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Site: https://vitruviuskinect.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: O sistema vitruvius fornece 4 planos diferentes: 
LIVRE ACADÊMICO PRÊMIUM PLATINA 
GRATUITO $ 99,00 $ 199,00 $ 999,00 
 
Especificações de hardware: 
Windows 8.1 ou 10 
Porta de entrada USB 3.0 
Unity 3D 5.0 ou superior 
Visual Studio 2013 ou superior 
 
 Diferentemente dos demais programas que serão listados nesse e-book, o 
Vitruvius, se trata de um desenvolvedor de software de simples manuseio, e sua 
inclusão nessa lista é devido ao fato de sua versão gratuita permitir identificar a 
altura do indivíduo rastreado, o comprimento de um segmento, bem como a 
angulação de uma articulação em tempo real. 
 
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A versatilidade do Vitruvius no que diz respeito a captação de movimentos, 
mapeamento de coordenadas e diversas outras possibilidades, fizeram com que o 
software fosse adotado inclusive pela Universidade de Michigan, até mesmo a Nasa 
já utilizou o programa que inclusive é indicado pela própria Microsoft para realização 
de Mocap através do sensor Kinect. 
 Uma pesquisa realizada na Universidade Federal de Pelotas já utiliza o 
software para análise cinemática. Caso tenha interessado pelo sistema, no próprio 
site da Vitruvius é possível encontrar todos os códigos necessários assim como o 
tutorial para o uso do programa. 
 
 
 
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Site: https://www.eumotus.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: $ 7.200,00 por ano 
Especificações de hardware: 
Windows 10 
Porta de entrada USB 3.0 
 
 Criado em 2015 no Harvard Innovation Lab, o software EuMotus foi um dos 
primeiros sistemas de captura do movimento humano em 3D sem marcadores, 
também adotado por grandes empresas e Universidades, o software realiza análises 
de vários movimentos pré-estabelecidos afim de otimizar um resultado terapêutico, 
bem como identificar disfunções musculares baseado em um banco de dados de 
inúmeros estudos científicos. O sistema indica quais músculos estão comprometidos 
bem como os ângulos articulares nos planos frontal, coronal, transverso e sagital 
classificando os níveis de estabilidade e simetria dos mesmos. 
 
 
 
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 Através do EuMotus é possível também obter gráficos dos ângulos de 
rotações articulares paralelo ao tempo de movimento, e assim como a maioria dos 
softwares, os dados obtidos podem ser exportados para um arquivo em PDF e 
comparado com avaliações posteriores. 
 
 
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Site: https://www.swinguru.com/Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: O sistema Swinguru disponibiliza duas versões do software sendo uma mais 
simples e outra mais completa, cada uma delas possuem 4 planos para aquisição 
de acordo com o período de licença, e no site é possível encontrar diversos outros 
pacotes que incluem até mesmo o sensor Kinect e seu adaptador. 
PLANOS MY SWINGURU SWINGURU PRÓ 
1 ANO $ 299,00 $ 1199,00 
2 ANOS $ 399,00 $ 1799,00 
3 ANOS $ 499,00 $ 2299,00 
VITALÍCIO $ 899,00 $ 5999,00 
 
Especificações de hardware: 
Apesar de especificações bem semelhantes, a versão mais completa do Swinguru 
exige hardwares um pouco mais sofisticados. 
Windows 8.1 (64 bit) ou 10 para ambas as versões. 
Porta de entrada USB 3.0 para ambas as versões. 
Processador Intel Core i5 e superior (64 bit) para o soft My Swinguru e i7 e superior 
(64 bit) para o Swinguru Pró. 
Disco Rígido de 500 GB para a versão mais simples e de 1TB para versão mais 
completa. 
 O Swinguru é um software que foi desenvolvido especificamente para três 
esportes, Golfe, Basebol e Softbol, e embora haja essa restrição é possível utilizá-
lo para outros esportes de patrões motores similares, onde o giro de tronco seja uma 
característica fundamental, como no tênis, lançamento de disco ou lançamento de 
dardo por exemplo. 
 
 
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https://www.swinguru.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 As duas versões do software possibilitam a captura e reprodução do 
movimento de forma automática, análise do giro, comparação entre os lados 
esquerdo e direito, envio de dados e vídeos para Swinguru Cloud (Espécie de conta 
em nuvem), ferramentas de desenhos automatizados e localização do centro de 
massa. 
 O que difere o My Swinguru do Swinguru Pró é que a versão mais completa 
permite a criação de perfis para treinadores e atletas, enquanto a versão mais 
simples permite criar apenas perfis de 5 jogadores. Também, a versão Pró possibilita 
visualização de uma tabela de dados de métricas de todo o corpo, biofeedback da 
postura em 3D, ferramenta de desenhos manuais, angulações de rotação em 
joelhos, quadris e ombros e análise do Centro de Pressão, já a versão mais simples 
não disponibiliza essas possibilidades. Vale ressaltar que o sistema mais acessível 
só permite a visualização de replays em 2D e no máximo duas portas de 
visualização sincronizada, enquanto o Swinguru Pró possibilita replays em 2D e 3D 
e até 4 portas de visualizações sincronizadas. A imensa gama de possibilidades da 
versão completa justifica a discrepância do valor entre ambas, além disso a mesma 
possibilita integração de dispositivos externos, como a plataforma de força, radar 
para medir velocidade da bola ou câmera de vídeo que atuaria de forma integrada 
ao Kinect já que o sensor da Microsoft só capta 30 frames por segundo. 
 
 
 
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Site: https://www.kinetisense.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Assim como o software anterior, o Kinetisense também fornece duas versões 
do seu sistema através de 6 planos diferentes também baseados no período de 
licença, com a vantagem de adicionar licenças do mesmo plano a outros 
computadores por menos da metade do preço que foi pago no primeiro. 
PLANO KINETISENSE HEALTHCARE KINETISENSE PRÓ 
1 ANO $ 1495,00 $ 1895,00 
2 ANOS $ 2690,00 $ 3410,00 
3 ANOS $ 3810,00 $ 4830,00 
4 ANOS $ 4785,00 $ 6065,00 
5 ANOS $ 5605,00 $ 7105,00 
VITALÍCIO $ 10465,00 $ 13265,00 
 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10. 
CPU: Intel i7 8750H ou superior. 
Porta de entrada USB 3.0. 
8 GB de memória 
Unidade de disco rígido de 7200 RPM de 1 TB ou SSD de no mínimo 512 GB em 
caso de notebook, se optar por um computador convencional o indicado seria uma 
unidade de disco rígido de 7TB RPM de 7TB ou SSD de no mínimo 1 TB. 
Vale ressaltar que as especificações das unidades de discos rígidos ou SSD são 
válidas caso opte por gravações de movimentos funcionais a cores e em alta 
definição, caso deseje escolher por vídeos em preto e branco não é necessário SSD. 
 
 
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https://www.kinetisense.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Sem dúvidas o Kinetisense é um dos sistemas de análise do movimento 
humano sem marcadores mais completo e com gráficos mais robustos do mercado. 
As diversas formas de avaliações fornecidas pelo software são classificadas em 5 
módulos: 3D ROM, 3D Posture, 3D Balance, 3D Funcional Movement e o KAMS, 
sendo que este último só é liberado para a versão Pró do programa, os relatórios 
obtidos pelo Kinetisense são armazenados no sistema de nuvem da Microsoft Azure, 
mas as avaliações podem ser feitas em locais sem internet e os dados são 
exportados automaticamente assim que o computador estiver conectado. 
 
 3D ROM 
 O sistema 3D Range of Motion (ROM) possibilita a análise da amplitude de 
movimento, seja para avaliar uma mobilidade articular específica em um esporte ou 
o progresso de um paciente em reabilitação, isso porque o sistema possibilita a 
leitura de 48 amplitudes em 25 segmentos, podendo configurar quando se trata de 
ADM ativa (sem auxílio) ou ADM passiva (quando existe assistência de um 
fisioterapeuta ou outro profissional). Os relatórios obtidos avaliam os dados 
comparativos baseados em pontuação para o melhor entendimento até mesmo do 
indivíduo avaliado. 
 
 
 
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877 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3D POSTURE 
 O sistema de análise postural da Kinetisense realiza diversos testes nos planos 
frontal, sagital e transverso com um único sensor frontal, gerando relatórios e 
apontando possíveis disfunções posturais em tempo real, o rápido feedback facilita 
o trabalho do profissional e entendimento do cliente, os dados obtidos também são 
exportados para nuvem. 
 
 
 
 
 
 
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 3D BALANCE 
 No módulo 3D Balance é possível avaliar o equilíbrio do cliente através de 20 
testes preestabelecidos pelo sistema, dentre eles o protocolo BESS. A forma de 
avaliação do software analisa cada segmento do corpo em relação à oscilação do 
plano transversal e à inclinação do plano frontal, através disso é possível obter 
informações do Centro de Pressão (CoP) e dados quantitativos da instabilidade de 
um indivíduo, facilitando a prescrição e a análise comparativa da evolução do 
processo terapêutico ou treinamento. 
 
 
 
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 3D FUNCIONAL MOVEMENT 
 Este módulo permite que Fisioterapeutas e profissionais de Educação Física 
avaliem variações de padrões motores para otimizarem a prescrição tanto do 
processo terapêutico quanto treinamento, analisando em tempo real o desempenho 
de seus clientes e dando um feedback imediato sobre o movimento realizado, além 
disso a obtenção dos vídeos em 3D facilita a análise através de três planos, e assim 
como os demais módulos é possível exportar os relatórios para a nuvem.Licensed to José Roberto Aguiar da Rosa - zerobertoaguiar@gmail.com - 95587969053
 
 
 
 KAMS 
 O Kinetisense Advanced Movement Screen (KAMS) trata-se do módulo 
mais sofisticado do software, através dele é possível analisar 12 
movimentos baseados em evidências científicas para indicar qual alteração 
motora otimizaria o resultado do treinamento ou da reabilitação bem como 
indicar possíveis disfunções musculoesqueléticas, tudo isso em menos de 
3 minutos. Além disso, os relatórios emitidos pelo KAMS são mais 
detalhados, podendo o profissional transmitir ao seu cliente uma avaliação 
mais detalhada dos aspectos motores bem como ter mais eficácia na 
prescrição. 
 
 
 
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Site: https://www.qinematic.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Custo médio para avaliadores é de € 12,00 por scanner. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10. 
CPU: i7 Quadcore 3.1 GHz ou superior. 
Porta de entrada USB 3.0. 
8 GB de memória RAM ou superior. 
2 GB de espaço livre em disco na unidade do sistema. 
Placa de vídeo recomendada: Nvidia 850+ ou qualquer placa de vídeo compatível 
com DX11 com no mínimo 2GB. 
Conexão com Internet. 
 
 A Qinematic é uma empresa desenvolvedora de softwares para análise do 
movimento humano em 3D, o seu sistema possui dois programas, o Posture Scan 
e o Movement Lab, além disso o software conta com um aplicativo para 
smartphone onde é possível acompanhar os relatórios das avaliações realizadas. 
É possível encontrar diversos artigos científicos que comparam o programa a 
aparelhos padrão ouro para análise cinemática, todos validando o sistema para 
obtenção de dados quantitativos do movimento humano. 
 
 
 
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https://www.qinematic.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Na abertura do site da Qinematic aparecem três opções para você se 
identificar como um avaliador, como avaliado ou apenas obter informações sobre 
o sistema, isso porque para utilizar qualquer programa Qinematic é preciso criar 
uma conta e aguardar aprovação para ter acesso a área que oferece o serviço. 
 
 POSTURE SCAN 
 Ao iniciar a avaliação através sistema de análise postural da Qinematic, é 
necessário equilibrar-se ou agachar-se usando apenas uma perna, isso vai indicar 
ao sistema qual nível motor o indivíduo se encontra, em seguida 7 movimentos que 
devem ser reproduzidos pelo avaliado baseado em protocolos pré-determinados. 
Cada movimento é escaneado através da nuvem de pontos do sensor Kinect para 
obtenção de dados quantitativos, também é levado em consideração informações 
como idade, sexo, histórico vestibular, e membro dominante. 
 
 
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 MOVEMENT LAB 
 Através do software Movement Lab, Fisioterapeutas e Treinadores podem obter 
vídeos em 3D para análise mais detalhada do movimento com medidas objetivas, 
gráficos e relatórios eletrônicos. Todo o sistema de leitura da Qinematic é através 
de nuvem de pontos do Kinect. Vale ressaltar que os relatórios de ambos os 
programas podem ser baixados em PDF ou compartilhados com terceiros. 
 
 
 
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Site: https://www.valdperformance.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: $ 10.075 por 3 anos de licença do software. 
Especificações de hardware: 
A aquisição do programa já inclui um Notebook personalizado pela Vald 
Performance com hardware apropriado para o uso do Humantrak, além disso o Kit 
inclui o sensor Kinect V2 com adaptador, tripé, 4x sensores IMT, 1 receptor 
Humantrak, correias IMU para tornozelos e 4 cabos de carregadores IMU junto com 
o hub do carregador IMU. 
 
 Diferentemente dos demais softwares listados nesse e-book, o Humantrak 
inclui 4 sensores de inércia, dois para pulsos e dois para tornozelos, estes sensores 
enviam sinais para um receptor USB que aliado ao programa captura o movimento 
de forma combinada com o sensor Kinect, aumentando a precisão do rastreamento. 
 
 
 
 
 
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https://www.valdperformance.com/
 
 
 
 O sistema Humantrak possui gráficos modernos, emite relatórios detalhados, 
criação de treinos personalizados e possibilita diversas avaliações de postura, 
equilíbrio, amplitudes de movimentos e testes dinâmicos, todos baseados em 
protocolos preestabelecidos. O programa ainda possui a opção “Research Mode”, 
uma alternativa para pesquisadores e profissionais obterem informações sem seguir 
um protocolo específico, a alternativa possibilita captar e anexar em Excel dados 
quantitativos do movimento como: tempo, posicionamento (y, x e z em metros), 
quaterniões, graus de saltos e amplitudes de movimento, forças de reação do solo, 
forças, acelerações e momentos conjuntos, velocidades e acelerações angulares 
das articulações, potência das juntas, acelerômetro IMU e giroscópio IMU. 
 
 
 
 
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Site: http://ipisoft.com/ 
Sensor compatível: Kinect V1, Kinect V2 ou Kinect Azure. 
Preço: A Ipi Soft é uma empresa desenvolvedora de softwares para captação de 
movimentos, ela fornece sistemas de captura que podem ser adicionados a 
extensões para criação de animações em 3D ou obtenção de dados biomecânicos. 
Listamos aqui os valores unitários de cada versão do sistema de captura e também 
os planos em que incluem o programa “Biomech add-on” para obtenção de dados 
quantitativos do movimento humano. 
Versões dos 
Softwares 
Valor Unitário + Biomech add-on 
IPI RECORDER Gratuito Não incluso 
IPI MOCAP STUDIO Grátis por 30 dias Não incluso 
 Plano Perpétuo Anual Perpétuo 
EXPRESS $ 195,00 $ 1190,00 
BASIC $ 695,00 $ 840,00 $ 1690,00 
PRO $ 1995,00 $ 1490,00 $ 2990,00 
 Plano Perpétuo Anual Trimensal 
BIOMECH ADD-ON $ 995,00 $ 495,00 $ 245,00 
 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 7, 8, 8.1 ou 10 de 32 ou 64 bits. (O sistema operacional depende do 
sensor utilizado). 
Placa de vídeo compatível com DirectX 11. 
Dois ou mais portas de entrada USB 3.0 (A depender o sistema utilizado é possível 
realizar capturas com até 4 sensores da Microsoft). 
 
 
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http://ipisoft.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Um dos melhores custo-benefício do mercado, o sistema Ipi Soft se destaca 
por ser um programa compatível com todas as versões do Kinect e também com a 
Câmera Sony PlayStation3 Eye, além disso é possível realizar calibração utilizando 
o controlador de movimentos do PlayStation Move. 
 Por ser um software que permite a captação de movimentos com mais de um 
sensor Kinect, as margens de erros provocadas por oclusões de membros são 
reduzidas de forma significativa, já que cada um dos sensores realiza captura 
atravésde 3 planos. 
 A captura, reprodução e processamento dos registros de vídeos das câmeras 
de profundidade são realizados pelo programa Ipi Recorder, que pode ser baixado 
gratuitamente, mas o rastreamento dos movimentos captados só pode ser realizado 
através do Ipi Mocap Studio, que disponibiliza 3 versões pagas, a Express, a Basic 
e a Pró, listamos as principais particularidades que diferem os 3 sistemas segundo 
o próprio site. 
Versão Descrição Prós Contras 
 
Express 
Funciona apenas com 
1 sensor Kinect. 
Fácil de usar. 
Fácil configuração, 
sem necessidade de 
calibragem. 
Captura movimentos 
simples (mais lentos). 
Área de captura - 2m² 
 
 
 
Basic 
Funciona com até 2 
sensores Kinects. 
Inclui todos os 
recursos básicos para 
mocap de alta 
precisão. 
Captura movimentos 
mais rápidos. 
Melhor relação 
preço/desempenho. 
Configuração mais 
complexa, necessita 
de calibração. 
Rastreia apenas uma 
pessoa. 
 
 
Pró 
Funciona com até 4 
sensores Kinects. 
Inclui todos os 
recursos avançados. 
 
Captura movimentos 
rápidos com ainda 
mais precisão. 
Rastreamento de até 
2 pessoas. 
Rastreia de forma 
mais lenta por ter 
mais câmeras. 
Mais caro. 
Área de captura - 8m² 
 
 
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 Após baixar o Ipi Recorder e adquirir o Ipi Mocap Studio que mais se adequa 
a sua realidade, é necessário adicionar a extensão Biomech Add-On para coletar 
dados biomecânicos do movimento humano. Vale ressaltar que a Ipi Soft 
disponibiliza descontos de 30% através do programa de Licenciamento Educacional, 
restrito a estudantes e instituições de ensino, o programa é restrito a pesquisas, não 
podendo o usuário utilizar para fins comerciais ou profissionais. 
 
 BIOMECH ADD-ON 
 
 Através da extensão Biomech Add-On é possível realizar análise da marcha e 
de movimentos esportivos bem como produzir pesquisas referentes a cinemática 
humana em 3D. Os dados obtidos podem ser exportados em diversos formatos. 
O sistema fornece dados lineares e angulares para segmentos selecionados além 
de coordenada linear, velocidade, aceleração, ângulos de Euler, velocidade e 
aceleração angular, quaterniões e matrizes de rotação. Ao selecionar sistemas de 
coordenadas é possível obter dados Lineares: Absoluto (relativo ao piso), à 
articulação parental e ao centro de massa; e dados Angulares: Absoluto (relativo ao 
piso) e relativo à articulação parental. Os dados obtidos podem ser exportados para 
EXCEL ou MATLAB. Apesar de não possuir gráficos tão modernos como os 
sistemas descritos anteriormente, o software Ipi Soft é uma alternativa e tanto para 
quem busca uma opção eficiente e acessível. 
 
 
 
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Site: http://www.virtualsensei.it/lite/ 
Sensor compatível: Kinect V1 
Preço: Gratuito 
Especificações de hardware: 
SO: Windows XP, Vista ou 7. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
É necessário instalar alguns programas disponíveis no site antes da instalação do 
Virtual Sensei Lite. O link a seguir contém o passo-a-passo da instalação. 
(http://www.virtualsensei.it/lite/help/) 
 
 Criado especificamente para análise de artes marciais, o software italiano 
Virtual Sensei Lite é um dos poucos no mercado a fornecer dados cinéticos do 
movimento. Como não possui marcadores, os dados de força são obtidos baseados 
nas informações de massa e velocidade. O programa também disponibiliza 
velocidade dos pontos distais além de imagens dos movimentos em 3D. 
 
 
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http://www.virtualsensei.it/lite/
http://www.virtualsensei.it/lite/help/
 
 
 
 Apesar de ser compatível apenas com a versão mais antiga do Kinect, o 
sistema já foi utilizado pela seleção italiana de Karatê. 
Não foram encontrados artigos que validassem os dados cinéticos obtidos pelo 
programa, mas sabe-se que o fato do sensor Kinect ter potencial de apenas 30 FPS, 
movimentos rápidos não podem ser captados com tanta precisão, o próprio site 
alerta sobre a imprecisão dos dados biomecânicos fornecidos pelo sistema, mas 
também ressalva que esta é uma versão simplificada de um software que ainda está 
em desenvolvimento. 
 
 
 
 
 
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Site: http://3dgaitanalysis.com/kinetigait/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: O sistema KinetiGait fornece uma versão Demo por tempo limitado e dois 
planos pagos, a Licença mensal que custa $200,00 e licença anual que custa 
$2000,00. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 O KinetiGait é um sistema desenvolvido baseado nas mais recentes 
pesquisas sobre biomecânica da marcha, com alta precisão, o programa analisa 
todo o corpo e descreve cada ciclo da marca do indivíduo avaliado, indicando 
qualquer mecânica atípica da marcha saudável, além disso o sistema fornece 
relatórios em menos de 5 minutos e mapeia o movimento 3D em tempo real. 
 
 
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http://3dgaitanalysis.com/kinetigait/
 
 
 
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Site: http://www.bewegingstechnologie.com/software/nl/kinec-tics-2/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Gratuito. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8, 8.1 ou 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
CPU Intel 64 bits ou superior. 
Dual Core de 3,1 GHz ou superior. 
Placa de Vídeo que suporta DirectX. 
 
 A Bewegings Technologie é uma empresa Holandesa desenvolvedora de 
softwares para obtenção de dados quantitativos do movimento de baixo custo, além 
do Kinec-Tics, que utiliza o Kinect para a obtenção dos dados, a empresa 
desenvolveu também o software BTwii, que através da Wii Balance Board é possível 
mensurar dados do equilíbrio do avaliado. 
 
 
 
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http://www.bewegingstechnologie.com/software/nl/kinec-tics-2/
 
 
 
 
 
 
 Todos os softwares da Bewegings Technologie estão em desenvolvimento 
constante, abertos a sugestões e são gratuitos, recentemente a empresa anunciou 
o fim da atualização do Kinec-tics devido ao fim da fabricação do Kinect, mas o 
software ainda pode ser baixado e utilizado normalmente. 
 Através dele é possível obter dados angulares baseados no esqueleto do 
Kinect, além da posição em 3D, os dados podem ser exportados para arquivos de 
Excel. 
 
Demonstração dos arquivos exportados. 
 
 Apesar de ser um programa bastante simples, estudos validaram o sistema 
Kinec-tics para análise do movimento humano em comparação com um sistema 
padrão ouro para mocap com marcadores. 
 
 
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Site: https://www.assesslinkpe.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço:O sistema AssessLinkPE fornece planos baseados na quantidade de 
avaliações que é possível realizar com a ferramenta. 
Licenças Limite de avaliações Valor 
Anual Até 250 avaliações. US $ 99,00 
Anual Até 500 avaliações. US $ 199,00 
Permanente Até 250 avaliações US $ 750,00 
Estendida 501-750 US $ 2000,00 
Distrital 1001-1500 US $ 3000,00 
 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 (64 bits) ou 10. 
Processador Intel Core I5 ou superior (64 bits) - O site aconselha não utilizar a sétima 
geração. 
16 GB de memória RAM. 
SSD de 1 TB para desktop ou de 512 GB para notebook. 
Placa de vídeo Nvidia GeForce GTX 740 ou 750 ti7 para desktop ou Nvidia GeForce 
GTX 960M para notebook. Ambos Intel 530 HD 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 Desenvolvido com o propósito de ajudar professores de Educação Física a 
monitorar o desenvolvimento motor de alunos em escolas, o software AssessLinkPE 
também pode ser utilizado em outros ambientes onde a análise motora é necessária. 
 
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https://www.assesslinkpe.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 O software conta com 9 testes avaliativos, sendo 4 de habilidades motoras, 
4 de movimentos esportivos e 1 teste fitness, todos baseados no protocolo 
utilizado pela SHAPE América (Society of Heath and Physical Educators), e a 
avaliação é feita através de um score que indica o percentual da eficiência motora. 
FitnessGram® 90° Push-Up 
 O teste Fitness da AssessLinkPE contabiliza o número de flexões avaliando cadências dos 
ombros, cotovelos, joelhos e tornozelos. 
 
Skipping 
 O Skipping trata-se de um teste de saltos dividido em 3 fases. Após uma 
sequência de repetições as 3 melhores performances são avaliadas e utilizadas para 
dar sequência as etapas. 
Overhand Throw 
 O Overhand é um teste de arremesso dividido em 5 fases: Posição inicial, 
passada, movimento do braço, liberação da bola e acompanhamento. O sistema 
analisa o posicionamento da cabeça, o movimento de rotação de tronco, cadência 
das coxas, joelhos, ombros e cotovelos. 
Leap 
 O teste de salto horizontal consiste numa avaliação na qual o indivíduo deve 
saltar com um pé e aterrissar com o outro, a análise é dividida em 3 fases, suporte 
único, voo e touchdown. O programa avalia o score das principais articulações 
envolvidas no movimento. 
 
 
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Vertical Jump and Land 
 No teste de salto vertical são avaliadas 5 etapas do movimento: a posição 
inicial, o pré-salto, o voo, o início de touchdown e o final de touchdown. O sistema 
avalia a altura do salto e indica o ângulo Q do indivíduo avaliado. 
Soccer Kick 
 O teste do chute de futebol é dividido em 4 etapas, posicionamento inicial, 
a inicialização do chute, o contato com a bola, e o acompanhamento. Assim como 
a maioria dos testes é avaliado o score de eficiência das principais articulações 
envolvidas. 
 
 Volleyball Forearm Pass 
 A análise do movimento de manchete do Voleibol é dividida em 4 etapas: 
Posição inicial, movimento do braço, contato com a bola e acompanhamento. 
Também é feito um score das principais articulações. 
Galloping 
 O teste de galope é dividido em 3 fases, suporte duplo, suporte unilateral, e 
o voo. Ao final do teste é feito um score das 3 melhores fases depois de uma 
sequência de repetições. 
Tennis Forehand 
 O teste de golpe de raquete no tênis é baseado no treinamento da USTA (United 
States Tennis Association). O sistema avalia o movimento em 5 fases: posição 
inicial, levantamento da raquete, retrocesso, contato e acompanhamento. Os dados 
indicam as rotações de tronco e ombro além do score das demais articulações. 
 
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https://www.usta.com/en/home.html
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Site: http://physicaltech.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: No site é possível fazer download de uma versão Demo. O software é 
vendido de forma vitalícia por € 3400,00 com o sensor e adaptador ou € 2990,00 
apenas o programa, os valores incluem treinamento e suporte técnico da empresa 
representante. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8, 8.1 ou 10. 
Processador 64 bits (x64). 
Dual-core, 3.1-GHz ou superior. 
8 GB de memória RAM. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
Placa de vídeo compatível com DirectX 11c. 
 
 O Adibas Posture é um dos poucos softwares existentes que utiliza todas as 
possibilidades que o sensor Kinect é capaz de fornecer, desde o esqueleto, a 
câmera de profundidade e a nuvem de pontos. O fato de aproveitar tão bem todo o 
hardware do sensor da Microsof fez do programa que foi desenvolvido pela Physical 
Tech um dos mais completos do mercado. 
 Os sistemas criados para análise postural através do Kinect sempre deixaram 
a desejar a análise de alguns pontos de processos ósseos que normalmente são 
mensurados através da Biofotogrametria, isso porque a grande maioria explorava 
apenas o esqueleto do Kinect para obter dados quantitativos, mas o banco de dados 
 
 
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da Microsoft não inclui esqueletos com escoliose por exemplo. Através do Adibas 
Posture é feita uma varredura utilizando a câmera de profundidade do sensor, 
identificando todo o segmento vertebral, escápulas e outros pontos não mapeados 
com o esqueleto do Kinect, dessa forma é possível identificar e medir graus de 
hiperlordose, hipercifose ou escoliose, além de mensurar rotações corporais, obter 
dados da postura em 3D e realizar testes funcionais estáticos e dinâmicos. 
Exemplo de avaliação do Adibas Posture utilizando a câmera de profundidade. 
Análise do segmento vertebral. 
 
Exemplo de avaliação do Adibas Posture utilizando o esqueleto do Kinect. 
Avaliação do ângulo Q 
 
 
 
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 Exemplo de avaliação do Adibas Posture utilizando a nuvem de pontos. 
 
 
 Vale ressaltar que o fato de poder extrair a imagem em 3D através da nuvem de 
pontos, o software Adibas possibilita a marcação manual de segmentos sem a 
necessidade de se limitar ao esqueleto do Kinect é capaz, o que amplia ainda mais 
as possibilidades com o programa. Um exemplo disso é a análise da síndrome de 
disfunção mandibular e postura crânio-cervical, além de outras avaliações também 
descritas no site, onde marcadores simples como adesivos circulares ou esferas de 
isopor podem ser fixadas em pontos estratégicos e mensuradas através do 
programa. 
 
 
 
 
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Site: http://www.uincare.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 O UinCare é um sistema desenvolvido na Coreia do Sul exclusivo para 
Gameterapia, qual o processo de reabilitação é feito de forma interativa com jogos 
virtuais criados cuidadosamente para proporcionar um tratamento lúdico e transmitir 
informações do quadro clínico e dados quantitativos do movimento aofisioterapeuta. 
O software UinCare possui gráficos modernos e uma versão para o paciente dar 
prosseguimento a terapia em sua própria casa, a alternativa possibilita um 
monitoramento a distância do profissional responsável, além disso existe a versão 
Uincare Pró, exclusiva para ambientes de reabilitação, através dessa ferramenta é 
possível prescrever atividades mais complexas, obter dados biomecânicos mais 
detalhados e fornecer maior variedade de jogos para Gameterapia. 
 
 
 
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http://www.uincare.com/
 
 
 
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Site: https://www.movecorrectly.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Versão demo para Download. Orçamento não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 Lançado em Cingapura em 2013, o software Move Correctly é um sistema de 
análise postural em 3D que avalia os padrões motores e posturais do usuário e 
indica recomendações corretivas ao profissional. O programa realiza cálculos de 
rotação e ângulos articulares através de vários testes preestabelecidos além de 
possuir uma ferramenta que funciona como biofotogrametria computadorizada, onde 
é feito o escaneamento 3D do avaliado e mensurado possíveis alterações posturais. 
O sistema fornece relatório com os dados obtidos que podem ser compartilhados 
com o cliente. 
 
 
 
 
 
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https://www.movecorrectly.com/
 
 
 
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Site: http://motognosis.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 e Kinect Azure. 
Preço: Orçamento não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 O Motognosis é um sistema desenvolvido para identificar e analisar 
disfunções motoras em indivíduos com doenças neurológicas, como esclerose 
múltipla, AVC, Parkinson, dentre outras. Criado em Berlin, o software fornece mais 
de 50 avaliações de diversas funções motoras que identificam parâmetros clínicos 
referentes as limitações funcionais dos avaliados, como desequilíbrio postural, 
comprometimento da marcha, assimetria e hipocinesia dos membros. O programa 
mensura a amplitude e velocidade do movimento, força produzida, velocidade 
angular, Centro de Pressão e os movimentos compensatórios, gerando relatórios 
que podem ser exportados no formato PDF em poucos minutos. 
 
 
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http://motognosis.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 O sistema é um dos poucos que utiliza todas as possibilidades que o Kinect 
fornece, desde a câmera de profundidade, infravermelho, esqueleto e possibilita a 
exportação dos vídeos em 3D. 
 
 O fato de ser um programa desenvolvido para análises motoras referentes a 
patologias neurológicas não impossibilita o uso da ferramenta para avaliar outras 
disfunções. Diversos estudos utilizaram e validaram o software para análise 
postural, cinemática e diversas outras vertentes, as referências dos artigos podem 
ser encontradas no próprio site da Motognosis. 
 
 
 
 
 
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Site: http://www.franklins.net/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: Gratuito. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 O Gesture Pak é um programa bastante simples, com poucos recursos, mas 
que possibilita a exportação de movimentos em 3D no formado xml além de rastrear 
cada uma das 25 articulações do esqueleto Kinect ou simplesmente os eixos das 
coordenadas x, y e/ou z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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http://www.franklins.net/
 
 
 
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Site: https://www.kitmanlabs.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2 
Preço: O software Kitman Capture é gratuito para membros da Kitman Labs, no 
entanto para se tornar membro custa € 25000,00 por ano. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 10, versão 17763.0 ou superior. 
1 Porta de entrada USB 3.0. 
 
 Exclusivo para membros de organizações esportivas que usam o sistema 
Kitman Labs, o software Kitman se torna o menos acessível entre todos os 
programas listados, através dele é possível obter dados quantitativos do movimento 
e avaliações posturais semelhantes ao software Kinetisense, mas com gráficos mais 
simples. Assim como a maioria dos sistemas, os relatórios das avaliações são 
armazenados em nuvem e podem ser exportadas em outros formatos. O sistema 
está disponível para download na loja da Microsoft, no entanto a limitação impede o 
uso caso não seja um membro da Kitman Labs. 
 
 
 
 
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https://www.kitmanlabs.com/
 
 
 
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Site: https://brekel.com 
Sensor compatível: Kinect V1, Kinect V2 ou Kinect Azure. 
Preço: O sistema Brekel possui diversos softwares, cada um com valor 
correspondente a aquisição perpétua. Listamos os mais relevantes para 
profissionais de Educação Física e Fisioterapia. 
SOFTWARE KINECT PREÇO 
Brekel Kinect V1 GRATUITO 
Brekel Body V1 V1 $ 79 
Brekel Body V2 V2 $ 139 
Brekel Body V3 Azure Grátis p/ teste. 
 A versão Brekel Body V3 para Kinect Azure não está disponível para compra, a 
Brekel disponibiliza uma versão Demo para testes. O preço e a data de lançamento 
oficial ainda não foram divulgados, mas o site informa que uma vez lançado, haverá 
desconto para as versões Brekel Body V1 e V2. 
Todos os softwares da Brekel disponibilizam versões Demo de 30 dias. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 7, 8, 8.1 ou 10 (A depender do software utilizado). 
Processador Intel Core i5 ou superior, de 32 ou 64 bits (A depender do software 
utilizado). 
Placa de vídeo compatível com OpenGL em caso de Kinect V1 ou DirectX11 em 
caso de Kinect V2. 
Memória RAM de 4 a 8 GB (A depender do software utilizado). 
1 Porta de entrada USB 2.0 ou 3.0 (A depender do software utilizado). 
 
 
 
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https://brekel.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Por ser bastante acessível e de fácil manuseio, o software Brekel é uma 
alternativa e tanto para quem busca sistemas ótico para análise cinemática e 
possibilidade de exportação do movimento em 3D em diversos formatos, mas vale 
ressaltar que o sistema não fornece dados quantitativos, mas por ser de código 
aberto possibilita integração com outros programas para extrair dados numéricos 
das coordenadas do esqueleto do Kinect. 
Os sistemas Brekel Body V1 e V2 não se diferem muito no que diz respeito as 
possibilidades de captação, mas o V2 possui leves melhorias e maiores 
possibilidades de visualização do esqueleto se comparado a primeira versão. 
 
Imagem do software Brekel Body V1.Imagem do software Brekel Body V2. 
 
 
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Site: http://portail.rmingenierie.net/ 
Sensor compatível: Kinect V1 e Kinect V2. 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
Em caso da aquisição do Plano Premium já inclui um computador com todas as 
especificações necessárias além de uma tela Touch screen. 
Em caso de aquisição do Plano À La Carte é necessário ter um PC que atenda as 
especificações de hardware necessárias. 
SO: Windows 8.1 ou 10 
Processador de 64 bits. 
1 Porta de entrada 3.0. 
 
 Assim como o software Uincare, o sistema Kinapsys também foi criado para 
ser uma ferramenta poderosa na Gameterapia, fornecendo diversos jogos para 
reabilitação e enviando dados quantitativos do movimento e quadro clínico do 
paciente ao fisioterapeuta. 
 
 
 
 
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Site: https://www.velogicfit.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2. 
Preço: O sistema VelogicFit 3D oferece duas versões de softwares através de 
planos mensais e anuais. 
Software Por mês Por ano 
3D Motion US $ 199,00 US $ 1990,00 
3D Aero US $ 89,00 US 890,00 
 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10 de 64 bits. 
Core i5 ou superior 
1 Porta de entrada 3.0. 
 
 Desenvolvido na Nova Zelândia, o software VelogicFit 3D é um dos poucos 
no mundo a utilizar o Kinect para análise cinemática no ciclismo, isso porque o 
sensor da Microsoft sofre em casos de oclusões de membros e objetos próximos ao 
indivíduo rastreado, nesse caso a própria Bicicleta poderia atrapalhar o 
rastreamento. A ideia adotada pelos criadores é semelhante à utilizada pelo software 
Adibas Posture, após a marcação dos segmentos com marcadores refletivos, o 
usuário configura o esqueleto afim de calibrar o Kinect. O sistema VelogicFit 3D está 
presente em 30 países e possui duas versões diferentes, a 3D Motion e a 3D Aero. 
 
 3D MOTION 
 
 O 3D Motion é um programa para ajuste da bicicleta e captação do ciclista no 
plano sagital. A versão inclui um kit composto pelo sensor Kinect, adaptador Kinect, 
 
 
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https://www.velogicfit.com/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Saddle Jig (para ajuste do selim), 7 rolos de marcadores VF, varinha de medição 
além de suporte e treinamento da empresa. O sistema funciona da seguinte 
maneira: Após preencher os dados do indivíduo avaliado, o avaliador registra os 
principais pontos da bicicleta com a varinha de medição e marca os principais 
segmentos do ciclista com os marcadores VF, a análise da pedalada fornece os 
ângulos articulares, movimentos conjuntos, alinhamentos, cadência e potência. 
 
Os dados obtidos indicam os principais ajustes que a bike necessita para otimizar o 
desempenho do atleta e evitar lesões resultantes da má regulagem da altura do 
selim em relação ao joelho, do alinhamento da face da patela com o pedal, dentre 
outras. 
 
 
 
 
 
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 3D AERO 
 O 3D Aero é um sistema de análise do movimento no plano frontal que 
avalia a aerodinâmica no ciclismo, como um túnel do vento virtual. Através do 
rastreamento do Kinect, o programa realiza uma espécie de chroma key, isolando o 
ciclista e a bicicleta de todo espaço a sua volta e identificando os parâmetros que 
podem impactar na aerodinâmica, como a distância dos cotovelos ao tronco, 
alinhamento de tronco ao solo, proximidade dos joelhos ao quadro da bicicleta, 
dentre outros, além disso o sistema mensura a potência e gera relatórios em poucos 
minutos, indicando alterações das posições de cotovelos e mãos, altura do guidão 
e selim, além de alterações posturais, a fim de aumentar a velocidade e economizar 
energia. 
 
Diferente do 3D Motion, o plano para aquisição do 3D Aero não inclui o sensor 
Kinect, apenas a licença do software mais o suporte e treinamento da empresa, não 
sendo necessário marcados ou varinhas de marcação da bicicleta. 
 
 
 
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Site: http://www.jintronix.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2. 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8, 8.1 ou 10. 
Processador de 32 ou 64 bits. 
Placa de vídeo compatível com DirectX 11. 
1 entrada USB 3.0 
 
 Assim como os sistemas Uincare e Kinapsys, o software Jintronix também foi 
criado para Gameterapia, fornecendo jogos para reabilitação e avaliando métricas 
do movimento do paciente para gerar relatórios que são enviados para o 
fisioterapeuta. 
 
 
 
 
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http://www.jintronix.com/
 
 
 
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Site: https://evolvrehab.com/ 
Sensor compatível: Kinect V2. 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10. 
1 entrada USB 3.0 
 
 Seguindo a mesma vertente do software anterior, o sistema Envolvrehab 
disponibiliza uma gama de jogos para Gameterapia. O programa possui duas 
versões, a Body e a Hands, ambas possuem três módulos, um com testes de 
avaliação física, outro de exercícios convencionais e o último com jogos virtuais 
terapêuticos, no Body o sistema é capaz de mensuras em tempo real a amplitude 
articular, distância da trajetória de um segmento e número de repetições de 
exercícios. Já a versão Hands trata-se de um sistema para reabilitação motora fina 
das mãos, com exercícios para dedo flexão, extensão, abdução e desvios ulnar e 
radial. O software Envolvrehab deve ser configurado para a necessidade terapêutica 
de cada paciente. Assim como os demais sistemas listados ele também gera 
relatórios do quadro avaliativo do paciente. 
 
 
 
 
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https://evolvrehab.com/
 
 
 
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Site: https://pmax.co 
Sensor compatível: Kinect V2. 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10. 
1 entrada USB 3.0 
 
 O sistema Physimax fornece avaliações musculoesqueléticas através de 
testes de saltos verticais, postura, avaliações de cadência baseadas em pontuações 
e realiza triagem de riscos de lesões. O software já foi validado por diversos estudos 
inclusive adotado pelo laboratório de pesquisa da Universidade da Carolina do Norte 
(EUA). Além das inúmeras avaliações possíveis através do programa, é possível 
integrá-lo a plataformas de força para análise da implicância da força de reação do 
solo sob o movimento mapeado pelo sensor Kinect. O Physimax já é utilizado em 
vários paísese já foi adotado por clubes de basquete da NBA e também pelo Clube 
de Regatas Flamengo. 
 
 
 
 
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https://pmax.co/
 
 
 
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Site: https://bikelab.idmatch.it/en/ 
Sensor compatível: Kinect V2. 
Preço: Não informado. 
Especificações de hardware: 
SO: Windows 8.1 ou 10. 
1 entrada USB 3.0 
 
 O software Idmatch Bikelab fornece dados quantitativos para análise postural 
no ciclismo no plano sagital. O sistema requer um escaneamento do indivíduo no 
plano frontal inicialmente, após os testes na bike ele fornece dados como amplitude 
articular e postura para indicar a altura adequada do selim e guidão e indicando o 
posicionamento correto dos segmentos corporais. 
 O sistema também já foi alvo de pesquisas sobre captação de movimentos 
em 3D sem marcadores no ciclismo, visto que a grande maioria exige mais de um 
sensor de captação por possíveis oclusões provocadas pela própria bike. Apesar do 
sistema IdMach mapear o o ciclista no plano frontal, o esqueleto do Kinect é 
mapeado apenas no plano sagital. 
 
 
 
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https://bikelab.idmatch.it/en/
 
 
 
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 A grande maioria dos softwares desenvolvidos para obtenção de dados 
quantitativos do movimento humano são pagos, no entanto, é comum encontrar 
sistemas gratuitos de código aberto ou com API que possibilitam desenvolver, 
configurar ou integrar programas para mapear as coordenadas x, y e z de cada junta 
do esqueleto e mensurar amplitudes de movimento, velocidade linear, angular, 
aceleração, centro de massa e outras valências biomecânicas. Alguns dos softwares 
listados nesse e-book são open source, como é o caso do Vitruvius e Brekel, a 
Microsoft também libera API do SDK do Kinect, outros sistemas muito utilizados para 
calcular coordenadas em estudos científicos são o Mokka (Gratuito), SkillSpector 
(Gratuito), Kinovea (Gratuito) e o MatLab. 
 
Análise da marcha através do software Mokka. 
 
 Existem também softwares que possibilitam a obtenção de pontos diferentes 
em um plano cartesiano para cálculos de amplitudes articulares em 2D, a maioria 
das ferramentas citadas neste capítulo oferecem essa opção. 
Apesar da facilidade de acesso aos programas, é necessário um conhecimento 
prévio de programação para configurar os sistemas afim de extrair dados 
cinemáticos através de análise computacional, entretanto a maioria dos sites 
fornecem tutoriais para o uso dessas ferramentas. 
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 Até então a obtenção de dados quantitativos do movimento humano se 
limitou a grandes clínicas e laboratórios, os sistemas considerados padrão ouro para 
análise cinemática como Vicon, Qualiys, Polhemus, MVN e MationStar ainda são 
inacessíveis aos Fisioterapeutas e Educadores Físicos, aliados a dificuldade de 
transporte e tempo de instalação e preparo dos equipamentos. 
 Apesar das limitações do Kinect referente aos frames por segundos, menor 
consistência das coordenadas se comparado aos aparelhos profissionais e 
dificuldade de rastreamento quando há oclusão de membros, diversos artigos 
científicos validaram o equipamento da Microsoft para análise cinemática, 
principalmente quando se trata do mapeamento de coordenadas de movimentos 
lentos e não muito distantes. 
 Existem estudos que desenvolveram adaptações para corrigir de forma 
significativa as limitações do sensor, o integrando à uma câmera com maior 
potencial de FPS para aumentar a eficiência da captação de movimentos rápidos, 
outras experiências e empresas criaram softwares capazes de captar o movimento 
em 3D com mais de um Kinect, corrigindo os erros provocados pela oclusão de 
membros, alguns desses programas foram citados nesse e-book, como é o caso de 
algumas versões do Ipi Soft. Não é incomum encontrar pesquisas que 
desenvolveram sistemas para análise cinemática utilizando o Kinect, porém a falta 
de uma licença do Microsoft SDK impede comercialização da ferramenta criada. 
 Alguns softwares listados neste documento são tão caros quanto os aparelhos 
padrão ouro para análise cinemática, no entanto eles transparecem o potencial do 
sensor da Microsoft, exemplo do sistema Motion Metrix, que quantifica a mudança 
de coloração da pele para calcular o gasto energético através da lei de Jaule. Vale 
ressaltar que especificamos as possibilidades através do Kinect devido a 
popularização do aparelho, sendo de fácil acesso mesmo após o fim da sua 
fabricação, mas existem diversos outros sensores de baixo custo com potencial 
semelhante ou até superior ao Kinect, mas que não dispõem de uma variedade de 
softwares compatíveis, principalmente quando se trata de sistemas para análise 
biomecânica. 
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 Não encontrei artigos que fizessem análises comparativas dos softwares 
citados, no entanto existem estudos que avaliaram as duas versões do sensor Kinect 
de forma simultânea, encontrando resultados quase similares. Espero que algum 
dos sistemas listados atenda a sua necessidade, o programa escolhido pode 
influenciar muito mais que o aparelho utilizado, mas sempre prevalece a 
concordância do olhar avaliativo do que se está vendo com e sem o sensor. 
 Acredito que o avanço tecnológico irá tornar cada vez mais eficaz e acessível 
os aparelhos que possam ser utilizados como ferramenta para profissionais de 
Fisioterapia e Educação Física, o crescimento dos chamados “wearable tech” é uma 
prova disso. 
 Sem dúvida alguma, e falo por experiência própria, a inclusão do Kinect em 
seu espaço de trabalho agregará um valor imenso ao seu serviço, ainda que com 
baixa precisão se comparado aos grandes sistemas de Mocap. Fornecer relatórios 
de dados quantitativos do movimento humano não só irá lhe diferenciar dos demais 
profissionais como também fidelizará seus clientes. A mente humana é programada 
para o desenvolvimento, por isso a tecnologia nos encanta, é a materialização dessa 
evolução, e se o mundo evolui, se o mercado evolui, a forma como você presta os 
seus serviços também deve evoluir. 
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